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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.17 of 150.00 AH used of 24V (59.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.28 of 100.00 AH used of 10V (52.72% remains) | |
| • Surface angle -65.2 deg, depth 1.99 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 18.4 m at 100.2 m, depth 119 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 109 | VBD | -1.05 | - | - | 72 | - | - | - | 1929 | - | -170.3 | -79.15 | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.1 | -3.4 | 13 | 169 | roll | -1.05 | 11.23 | 0.249 | 2688 | 232.9 | 2.47 | 0.098 | 494 | -581.0 | -170.3 | -36.35 | - | 3599 | -34.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 240 | 21.7 | -21.7 | 33 | 246 | done | -0.90 | 0.25 | 0.205 | 2741 | 212.0 | 2.53 | 0.093 | 1926 | 566.0 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 390 | 47.3 | -14.8 | 58 | 395 | roll | -0.84 | 0.08 | 0.210 | 2746 | 62.5 | 2.45 | 0.100 | 3352 | 582.0 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 524 | 63.8 | -12.8 | 81 | 532 | done | -0.84 | 0.03 | 0.110 | 2757 | 366.7 | 2.50 | 0.094 | 1929 | -569.2 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 862 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 864 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 870 | 103.9 | 12.2 | 137 | 1005 | done | -0.25 | 0.68 | 0.187 | 2946 | 277.9 | - | - | 1764 | - | - | 130.55 | 0.597 | 2903 | -5.4 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1006 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1009 | 111.8 | - | 151 | 1156 | roll | 1.05 | 1.25 | 0.103 | 3373 | 341.6 | 2.38 | 0.049 | 323 | -605.5 | 170.3 | 133.05 | 0.588 | 2206 | -5.2 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1237 | 105.4 | 8.7 | 172 | 1273 | done | 0.96 | 0.12 | 0.165 | 3341 | -266.7 | 2.28 | 0.032 | 1774 | 636.4 | 204.2 | 28.23 | 0.569 | 2069 | -4.9 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1618 | 68.5 | 10.2 | 233 | 1623 | roll | 0.89 | 0.08 | 0.205 | 3324 | -212.5 | 2.28 | 0.067 | 3177 | 615.4 | 204.2 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1694 | 60.5 | 9.8 | 246 | 1706 | done | 0.85 | 0.05 | 0.158 | 3316 | -160.0 | 2.47 | 0.090 | 1760 | -573.7 | 210.0 | 5.38 | 0.458 | 2045 | -3.5 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2053 | 36.3 | 4.6 | 308 | 2150 | done | 1.01 | 0.12 | 0.079 | 3401 | 708.3 | - | - | 1760 | - | 348.1 | 90.55 | 0.575 | 1481 | -6.2 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2297 | 10.1 | 12.8 | 349 | 2304 | roll | 0.97 | 0.20 | 0.152 | 3346 | -275.0 | 2.42 | 0.080 | 3174 | 584.3 | 348.1 | - | - | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2350 | 4.4 | 9.9 | 357 | 2357 | done | 0.97 | - | - | 3355 | - | 2.47 | 0.090 | 1758 | -573.3 | 350.3 | - | - | 1471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2365 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2365 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2397 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2397 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.91 | - | - | - | - | -9.26 | - | - | 70 | - | - | - | 1973 | - | 611.52 | 116.38 | 0.043 | 408 | -9.1 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | |||