prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.74 of 150.00 AH used of 24V (59.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.57 of 100.00 AH used of 10V (73.43% remains) | |
| • Surface angle -71.1 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 23.0 m at 90.5 m, depth 114 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 89 | VBD | -0.45 | - | - | 64 | - | - | - | 3232 | - | -170.4 | -71.05 | - | 2481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.3 | -4.6 | 9 | 111 | roll | -0.45 | 6.72 | 0.230 | 1718 | 246.1 | 1.35 | 0.049 | 2305 | -686.7 | -170.4 | -7.00 | - | 2844 | -51.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 199 | 27.7 | -12.1 | 26 | 208 | done | -0.45 | - | - | 1712 | - | 1.40 | 0.045 | 3194 | 635.0 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 349 | 46.0 | -12.4 | 51 | 356 | roll | -0.45 | - | - | 1707 | - | 1.15 | 0.050 | 3941 | 649.6 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 403 | 53.1 | -12.2 | 60 | 412 | done | -0.45 | - | - | 1707 | - | 1.05 | 0.028 | 3196 | -709.5 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 757 | 97.0 | -10.0 | 121 | 763 | roll | -0.45 | - | - | 1701 | - | 1.15 | 0.051 | 3937 | 644.3 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 768 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 769 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 776 | 99.2 | 10.9 | 123 | 863 | done | -0.11 | 0.38 | 0.122 | 1824 | 323.7 | - | - | 3043 | - | - | 79.00 | 0.965 | 2145 | -8.9 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 864 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 864 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 866 | 101.3 | - | 132 | 952 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.074 | 2024 | 384.6 | 1.30 | 0.022 | 2144 | -691.5 | 170.4 | 77.93 | 0.947 | 1451 | -8.9 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | 89.3 | 9.6 | 153 | 1025 | done | 0.46 | - | - | 2024 | - | 1.42 | 0.042 | 3042 | 632.4 | 180.5 | 4.50 | 0.685 | 1408 | -9.6 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1366 | 50.9 | 10.3 | 215 | 1373 | roll | 0.46 | - | - | 2024 | - | 1.40 | 0.048 | 3937 | 639.3 | 180.5 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | 27.3 | 11.9 | 248 | 1566 | done | 0.46 | - | - | 2031 | - | 1.27 | 0.027 | 3046 | -701.6 | 180.5 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1711 | 13.9 | 6.9 | 273 | 1752 | roll | 0.50 | - | - | 2039 | - | 1.30 | 0.025 | 2150 | -689.2 | 260.1 | 34.78 | 0.662 | 1082 | -9.3 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1826 | 5.6 | 7.7 | 290 | 1859 | done | 0.54 | - | - | 2038 | - | 1.42 | 0.044 | 3056 | 638.0 | 317.6 | 24.65 | 0.612 | 846 | -9.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1865 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1866 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1902 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1903 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.31 | - | - | - | - | -5.64 | - | - | 67 | - | - | - | 3226 | - | 402.29 | 43.53 | 0.115 | 503 | -7.9 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||