OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 634 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 123.78 of 147.00 AH used of 24V (15.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 85.79 of 122.20 AH used of 10V (29.80% remains)
• Surface angle -78.7 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.23, SM_CC=275)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 929
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
30 - - - 61 VBD -0.67 - - 144 - - - 2408 - -117.3 -29.65 - 2502 - - - - - - - - - - -
65 3.3 -5.2 3 109 roll -0.67 13.25 0.265 3086 222.0 2.60 0.091 3809 538.8 -117.3 -22.12 - 3356 -38.6 - - - - - - - - - -
269 25.7 -11.5 21 275 done -0.48 0.25 0.140 3156 280.0 2.40 0.054 2390 -591.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
595 49.3 -6.6 51 600 roll -0.48 - - 3157 - 2.53 0.067 993 -552.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
619 51.1 -7.2 52 626 done -0.53 - - 3155 - 2.38 0.060 2411 595.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
945 75.5 -7.5 83 949 roll -0.53 - - 3155 - 2.42 0.079 3814 579.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
976 77.9 -8.3 85 980 done -0.59 - - 3155 - 2.38 0.051 2386 -600.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1300 101.4 -7.5 102 1301 done -0.64 0.12 0.082 3101 -450.0 - - 2387 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1608 128.5 -8.9 117 1609 done -0.59 - - 3102 - - - 2387 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1937 156.3 -8.1 132 1942 roll -0.59 - - 3100 - 2.58 0.077 3809 551.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2001 161.5 -7.6 134 2005 done -0.59 - - 3100 - 2.40 0.052 2392 -590.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2337 186.3 -7.4 145 2341 roll -0.59 - - 3103 - 2.53 0.067 993 -553.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2394 191.0 -8.6 146 2401 done -0.64 - - 3103 - 2.38 0.058 2408 594.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2708 214.2 -7.3 157 2709 done -0.64 - - 3103 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3014 235.9 -6.9 167 3015 done -0.64 - - 3103 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3320 257.0 -6.7 177 3321 done -0.64 - - 3103 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3627 274.0 -5.2 187 3628 done -0.64 - - 3103 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3933 291.0 -5.9 197 3934 done -0.64 - - 3103 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4267 313.3 -6.8 205 4268 done -0.64 - - 3103 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4571 334.5 -7.0 210 4572 done -0.64 - - 3103 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4874 353.1 -6.0 215 4875 done -0.64 - - 3103 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5178 368.0 -4.9 220 5179 done -0.64 - - 3103 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5480 382.8 -4.9 225 5481 done -0.64 - - 3103 - - - 2408 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5783 399.8 -5.7 230 5787 roll -0.64 - - 3103 - 2.60 0.068 985 -547.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5819 401.9 -6.8 230 5823 done -0.71 - - 3103 - 2.42 0.061 2405 586.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6148 420.8 -5.7 236 6152 roll -0.76 - - 3100 - 2.45 0.081 3806 571.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6171 422.3 -6.0 236 6176 done -0.80 0.12 0.090 3051 -408.3 2.33 0.054 2387 -609.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6510 445.3 -6.8 242 6512 done -0.72 0.12 0.100 3086 291.7 - - 2386 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6813 462.8 -5.7 247 6814 done -0.72 - - 3086 - - - 2386 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7115 480.8 -6.0 252 7116 done -0.72 - - 3086 - - - 2386 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7419 500.2 -6.4 257 7420 done -0.72 - - 3086 - - - 2386 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7721 521.4 -7.0 262 7723 done -0.72 - - 3086 - - - 2386 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8024 543.5 -7.3 267 8029 roll -0.72 - - 3085 - 2.67 0.081 3805 531.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8059 546.0 -7.4 267 8063 done -0.72 - - 3086 - 2.42 0.053 2397 -581.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8386 568.2 -6.7 273 8390 roll -0.72 - - 3086 - 2.58 0.069 993 -544.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8408 569.9 -7.0 273 8412 done -0.72 - - 3085 - 2.40 0.062 2401 586.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8747 591.6 -6.4 279 8751 roll -0.72 - - 3086 - 2.47 0.081 3807 569.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8775 593.4 -6.8 279 8779 done -0.72 - - 3086 - 2.38 0.053 2399 -591.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9107 613.7 -6.1 285 9109 done -0.72 - - 3086 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9410 631.7 -5.9 290 9412 done -0.72 - - 3086 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9714 650.6 -6.4 295 9715 done -0.72 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10017 671.2 -6.9 300 10019 done -0.72 - - 3086 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10320 690.9 -6.4 305 10324 roll -0.72 - - 3086 - 2.60 0.070 992 -541.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10359 693.7 -6.7 305 10363 done -0.72 - - 3086 - 2.42 0.062 2409 585.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10680 713.0 -6.0 311 10681 done -0.72 - - 3086 - - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10984 730.7 -5.8 316 10985 done -0.72 - - 3086 - - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11287 747.3 -5.4 321 11292 roll -0.72 - - 3086 - 2.60 0.070 991 -545.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11322 749.3 -6.1 321 11326 done -0.72 - - 3085 - 2.42 0.062 2408 585.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11649 765.4 -4.9 327 11654 roll -0.72 - - 3086 - 2.50 0.071 986 -568.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11678 766.9 -5.0 327 11682 done -0.72 - - 3085 - 2.40 0.062 2399 588.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12017 783.7 -5.1 333 12019 done -0.72 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12320 800.0 -5.4 338 12321 done -0.72 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12623 817.0 -5.7 343 12624 done -0.72 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12927 833.9 -5.6 348 12929 done -0.72 - - 3085 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13229 850.8 -5.6 353 13231 done -0.72 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13533 867.0 -5.3 358 13534 done -0.72 - - 3086 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13836 882.7 -5.2 363 13837 done -0.72 - - 3085 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14139 899.6 -5.6 368 14140 done -0.72 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14443 916.7 -5.6 373 14447 roll -0.72 - - 3086 - 2.60 0.071 989 -542.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14476 918.9 -6.4 373 14480 done -0.72 - - 3086 - 2.42 0.064 2399 582.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14803 936.1 -5.2 379 14804 done -0.72 - - 3085 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15106 951.3 -5.0 384 15107 done -0.72 - - 3085 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15410 966.3 -4.9 389 15411 done -0.72 - - 3086 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15712 981.9 -5.1 394 15713 done -0.72 - - 3086 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15890 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15890 begin apogee
15899 992.3 5.7 397 16013 done -0.22 0.52 0.129 3245 305.8 - - 2192 - - 108.32 1.496 2876 -4.4 0.345 - - - - - - - - -
16014 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16014 begin climb
16018 997.9 - 399 16142 roll 0.67 0.85 0.084 3534 340.0 2.90 0.074 795 -481.7 117.3 115.30 1.444 2396 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
16216 997.0 5.7 402 16222 done 0.32 0.45 0.166 3422 -248.9 2.58 0.060 2203 545.7 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16578 985.3 3.0 408 16647 roll 0.41 - - 3422 - 2.58 0.080 3620 549.2 185.7 61.88 1.448 2116 -4.5 0.361 - - - - - - - - -
16678 981.1 5.3 409 16682 done 0.41 - - 3422 - 2.45 0.061 2198 -580.4 185.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
17006 965.2 4.9 415 17008 done 0.46 0.12 0.087 3477 458.3 - - 2199 - 188.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
17310 943.6 7.3 420 17311 done 0.36 0.15 0.141 3436 -273.3 - - 2199 - 188.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
17611 924.5 6.2 425 17615 roll 0.36 - - 3436 - 2.53 0.077 791 -556.5 188.5 - - 2110 - - - - - - - - - - -
17650 921.6 6.3 425 17654 done 0.36 - - 3436 - 2.35 0.061 2213 605.1 188.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
17971 899.3 7.2 431 17973 done 0.36 - - 3436 - - - 2213 - 188.5 - - 2110 - - - - - - - - - - -
18275 876.2 7.7 436 18276 done 0.36 - - 3436 - - - 2213 - 188.5 - - 2110 - - - - - - - - - - -
18578 852.9 7.7 441 18582 roll 0.36 - - 3436 - 2.53 0.077 788 -563.2 188.5 - - 2110 - - - - - - - - - - -
18623 849.4 7.8 441 18627 done 0.40 - - 3436 - 2.35 0.059 2201 601.3 188.5 - - 2110 - - - - - - - - - - -
18939 826.1 7.4 447 18940 done 0.40 - - 3436 - - - 2200 - 188.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
19242 804.5 7.1 452 19244 done 0.40 - - 3436 - - - 2200 - 188.5 - - 2110 - - - - - - - - - - -
19545 784.4 6.6 457 19546 done 0.40 - - 3436 - - - 2200 - 188.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
19848 765.6 6.1 462 19852 roll 0.40 - - 3436 - 2.55 0.076 791 -552.5 188.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
19893 762.8 5.4 462 19897 done 0.45 - - 3436 - 2.38 0.060 2209 595.8 188.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
20209 744.7 5.7 468 20210 done 0.45 - - 3436 - - - 2209 - 188.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
20513 727.5 5.7 473 20514 done 0.45 - - 3436 - - - 2209 - 188.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
20815 710.5 5.6 478 20819 roll 0.45 - - 3436 - 2.55 0.077 779 -560.8 188.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
20860 707.9 5.6 478 20865 done 0.51 0.15 0.078 3500 426.7 2.38 0.059 2201 597.5 188.5 - - 2110 - - - - - - - - - - -
21177 684.1 7.7 484 21179 done 0.36 0.22 0.146 3436 -290.9 - - 2200 - 188.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
21481 667.6 5.2 489 21485 roll 0.40 - - 3436 - 2.53 0.077 787 -558.5 188.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
21526 665.1 4.8 489 21543 done 0.47 - - 3436 - 2.38 0.060 2202 594.5 194.5 7.75 1.125 2082 -3.5 0.243 - - - - - - - - -
21849 649.4 4.9 495 21856 done 0.53 0.15 0.079 3504 453.3 - - 2202 - 198.7 5.40 0.993 2066 -3.0 0.229 - - - - - - - - -
22151 628.8 6.9 500 22153 done 0.39 0.20 0.142 3447 -285.0 - - 2202 - 198.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
22453 614.0 4.8 505 22462 done 0.40 - - 3447 - - - 2202 - 204.8 7.35 1.087 2040 -3.4 0.227 - - - - - - - - -
22756 597.3 5.6 510 22758 done 0.40 - - 3447 - - - 2202 - 204.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
23060 577.1 6.8 515 23061 done 0.40 - - 3447 - - - 2201 - 204.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
23362 556.0 7.0 520 23366 roll 0.40 - - 3447 - 2.47 0.079 3613 571.7 204.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
23390 553.9 7.0 520 23394 done 0.40 - - 3449 - 2.40 0.061 2193 -591.7 204.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
23723 532.1 6.4 526 23727 roll 0.40 - - 3449 - 2.45 0.077 782 -575.9 204.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
23770 529.2 6.1 526 23774 done 0.45 - - 3449 - 2.38 0.059 2205 597.9 204.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24086 509.2 6.4 532 24090 roll 0.50 - - 3449 - 2.53 0.077 783 -562.1 204.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24131 506.1 7.1 532 24136 done 0.56 0.15 0.079 3513 426.7 2.38 0.058 2204 597.1 204.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24448 478.6 8.8 538 24453 roll 0.41 0.17 0.144 3455 -341.2 2.47 0.077 3616 571.7 204.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
24488 475.5 6.2 538 24492 done 0.37 - - 3463 - 2.38 0.060 2195 -597.1 204.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
24809 454.4 6.5 544 24811 done 0.37 - - 3463 - - - 2196 - 204.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25112 435.5 6.2 549 25117 roll 0.37 - - 3463 - 2.50 0.076 790 -562.4 204.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25148 433.6 4.8 549 25162 done 0.38 - - 3463 - 2.38 0.058 2211 597.1 212.0 8.35 1.025 2010 -3.6 0.179 - - - - - - - - -
25479 415.2 5.4 555 25483 roll 0.38 - - 3463 - 2.40 0.079 3613 584.2 212.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
25518 413.0 6.8 555 25523 done 0.34 0.15 0.160 3424 -260.0 2.33 0.061 2198 -607.3 212.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
25841 400.6 3.8 561 25886 roll 0.53 0.15 0.075 3491 446.7 2.53 0.077 788 -557.3 255.1 38.45 1.111 1834 -4.6 0.194 - - - - - - - - -
25909 396.6 5.8 562 25914 done 0.53 - - 3491 - 2.38 0.058 2208 596.6 255.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
26271 371.2 7.3 568 26275 roll 0.53 - - 3491 - 2.38 0.079 3608 588.2 255.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
26311 367.6 7.8 568 26316 done 0.44 0.12 0.170 3460 -258.3 2.33 0.061 2191 -608.2 255.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
26633 345.4 6.9 574 26635 done 0.52 - - 3460 - - - 2193 - 255.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
26936 325.4 6.6 579 26938 done 0.61 0.15 0.082 3521 406.7 - - 2193 - 255.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
27241 299.4 8.7 584 27242 done 0.52 0.12 0.137 3487 -283.3 - - 2193 - 255.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
27545 277.2 6.8 594 27549 roll 0.52 - - 3487 - 2.53 0.077 3617 562.8 255.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
27596 273.2 6.9 595 27600 done 0.46 - - 3490 - 2.42 0.060 2195 -587.6 255.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
27910 251.2 7.2 605 27911 done 0.46 - - 3490 - - - 2196 - 255.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
28216 226.5 8.2 615 28220 roll 0.46 - - 3490 - 2.55 0.077 3606 552.9 255.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
28272 221.0 8.3 616 28279 done 0.40 0.15 0.162 3452 -253.3 2.45 0.058 2191 -577.6 255.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
28587 199.2 6.7 627 28592 roll 0.54 0.12 0.081 3499 391.7 2.55 0.074 792 -548.6 255.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
28627 196.1 6.8 628 28631 done 0.54 - - 3499 - 2.35 0.058 2201 599.6 255.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
28952 175.0 6.2 639 28956 roll 0.59 - - 3499 - 2.45 0.078 3617 578.0 255.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
29026 169.2 7.9 641 29030 done 0.52 - - 3505 - 2.40 0.059 2198 -591.2 255.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
29343 146.1 7.2 652 29346 roll 0.52 - - 3505 - 2.47 0.077 3612 572.5 255.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
29394 141.8 8.1 654 29399 done 0.44 0.17 0.160 3460 -264.7 2.38 0.059 2194 -595.8 255.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
29717 125.4 5.0 670 29722 roll 0.64 0.17 0.081 3531 417.6 2.53 0.072 790 -554.9 255.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
29784 121.2 5.3 673 29789 done 0.64 - - 3531 - 2.35 0.058 2200 600.0 255.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
30107 100.8 6.2 689 30111 roll 0.64 - - 3531 - 2.45 0.077 3614 577.1 255.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
30320 84.4 7.6 698 30325 done 0.54 0.15 0.160 3494 -246.7 2.42 0.059 2196 -586.0 255.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
30648 66.4 5.2 724 30653 roll 0.64 - - 3496 - 2.50 0.074 790 -562.4 255.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
30717 62.5 4.5 729 30738 done 0.78 0.20 0.071 3574 390.0 2.35 0.058 2209 603.8 272.8 15.30 0.865 1764 -4.2 0.036 - - - - - - - - -
31064 35.8 7.3 762 31069 roll 0.66 0.15 0.149 3524 -333.3 2.38 0.075 3608 587.8 272.8 - - 1760 - - - - - - - - - - -
31139 30.4 6.3 768 31143 done 0.66 - - 3533 - 2.33 0.058 2192 -607.7 272.8 - - 1760 - - - - - - - - - - -
31469 9.5 6.9 798 31475 done 0.66 - - 3533 - - - 2193 - 272.8 - - 1760 - - - - - - - - - - -
31505 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31505 begin surface coast
31623 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31623 begin surface
SM 3.12 - - - - -9.93 - - 140 - - - 2410 - 275.23 0.08 0.194 1755 -62.5 0.103 - - - - - -