Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 634 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.09 of 91.80 AH used of 24V ( 8.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.47 of 61.20 AH used of 10V (27.34% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth -0.27 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.05, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 102.1 m at 750.3 m, depth 852 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 97 done -1.46 - - 48 - - - 1797 - -117.3 -51.53 - 3470 - - - - - - - - - - -
101 11.8 -23.3 3 122 roll -1.46 12.05 0.167 2124 172.3 2.80 0.094 390 -502.5 -117.3 -0.35 - 3481 -31.4 - - - - - - - - - -
375 53.9 -10.3 12 380 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.057 1805 544.2 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
689 83.3 -9.4 25 698 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.098 390 -520.2 -117.3 -0.12 - 3483 -100.0 - - - - - - - - - -
779 92.2 -10.5 28 788 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.056 1801 557.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1109 124.5 -9.9 41 1131 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1442 158.1 -10.0 54 1451 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.086 387 -529.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1498 163.8 -10.8 56 1503 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.055 1802 548.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1835 193.3 -8.2 69 1857 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2167 221.1 -8.9 82 2189 done -1.46 - - 2124 - - - 1802 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2500 251.9 -9.5 95 2522 done -1.46 - - 2124 - - - 1802 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2832 283.6 -9.5 108 2841 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 384 -531.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2861 286.3 -10.0 109 2870 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.055 1804 556.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3198 317.3 -9.1 122 3219 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3529 349.1 -10.0 135 3539 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.092 3218 529.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3574 353.5 -10.0 136 3583 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.077 1795 -533.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3892 386.2 -10.4 149 3901 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.089 3216 522.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3932 390.3 -10.5 150 3940 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.077 1799 -530.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4257 423.3 -10.3 163 4279 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4589 455.7 -9.5 176 4598 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.089 3217 525.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4640 460.4 -9.6 177 4649 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.076 1799 -535.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4982 492.4 -9.4 191 4991 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.088 3217 521.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5010 495.1 -9.9 192 5019 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.071 1793 -537.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5346 525.5 -9.2 205 5368 done -1.46 - - 2124 - - - 1792 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5679 556.6 -9.5 218 5688 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.087 3217 523.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5753 563.9 -9.5 220 5762 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.072 1797 -531.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6071 597.1 -10.7 233 6080 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.086 3210 529.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6117 602.0 -10.9 234 6126 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.071 1799 -542.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6436 635.3 -9.8 247 6458 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6770 661.8 -7.0 260 6779 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.087 3210 522.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6833 666.0 -6.9 262 6837 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.068 1795 -534.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7163 691.4 -8.6 275 7172 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.087 3210 530.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7236 698.0 -9.5 277 7245 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.071 1793 -540.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7556 727.3 -9.2 290 7577 done -1.46 - - 2124 - - - 1792 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7887 754.3 -8.0 303 7896 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.088 3209 521.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8152 779.8 -9.0 312 8161 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.067 1797 -532.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8477 801.4 -3.5 325 8485 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.087 3210 529.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8583 815.8 -15.6 328 8592 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.071 1793 -540.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8752 845.0 19.1 335 8869 done -0.50 1.08 0.094 2337 197.2 - - 2113 - - 109.60 1.295 3000 -4.4 0.314 - - - - - - - - -
8873 858.5 8.9 340 8991 roll 1.46 2.08 0.061 2768 207.2 2.78 0.066 3515 504.3 117.3 107.20 1.267 2521 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
9138 849.1 7.2 350 9143 done 1.46 - - 2768 - 2.60 0.046 2082 -551.2 117.3 - - 2527 - - - - - - - - - - -
9475 816.9 12.4 363 9483 roll 1.46 - - 2768 - 2.72 0.073 3509 524.6 117.3 - - 2529 - - - - - - - - - - -
9582 804.8 9.3 366 9587 done 1.46 - - 2768 - 2.55 0.046 2096 -554.1 117.3 - - 2529 - - - - - - - - - - -
9896 802.0 -4.2 379 10191 roll 1.46 - - 2768 - 2.83 0.076 3512 500.4 410.6 282.50 1.276 1324 -4.3 0.292 - - - - - - - - -
10273 778.1 10.3 393 10282 done 1.82 0.35 0.025 2867 282.9 2.58 0.049 2102 -546.5 410.6 - - 1318 - - - - - - - - - - -
10597 719.1 18.6 406 10605 roll 1.82 - - 2867 - 2.72 0.081 3508 516.9 410.6 - - 1313 - - - - - - - - - - -
10676 702.1 21.6 408 10685 done 1.82 - - 2867 - 2.55 0.045 2097 -553.3 410.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
11018 620.9 26.0 422 11026 roll 1.82 - - 2866 - 2.72 0.075 3513 520.6 410.6 - - 1311 - - - - - - - - - - -
11186 574.8 27.2 428 11196 done 1.82 - - 2867 - 2.53 0.041 2097 -559.7 410.6 - - 1310 - - - - - - - - - - -
11523 491.7 24.1 441 11532 roll 1.82 - - 2866 - 2.72 0.075 3516 521.7 410.6 - - 1309 - - - - - - - - - - -
11675 454.9 22.8 446 11684 done 1.82 - - 2867 - 2.55 0.043 2097 -556.5 410.6 - - 1309 - - - - - - - - - - -
12000 382.7 22.4 459 12009 roll 1.82 - - 2867 - 2.72 0.078 3509 519.1 410.6 - - 1309 - - - - - - - - - - -
12141 347.6 26.2 464 12150 done 1.82 - - 2867 - 2.53 0.046 2096 -558.5 410.6 - - 1309 - - - - - - - - - - -
12477 270.9 22.2 477 12485 roll 1.82 - - 2867 - 2.72 0.081 3514 521.3 410.6 - - 1309 - - - - - - - - - - -
12612 238.8 23.2 481 12621 done 1.82 - - 2867 - 2.58 0.051 2095 -550.0 410.6 - - 1309 - - - - - - - - - - -
12954 162.9 22.8 495 12962 roll 1.82 - - 2867 - 2.72 0.081 3512 521.0 410.6 - - 1309 - - - - - - - - - - -
13090 130.4 23.2 499 13094 done 1.82 - - 2867 - 2.58 0.054 2094 -549.6 410.6 - - 1309 - - - - - - - - - - -
13404 58.5 22.6 512 13413 roll 1.82 - - 2866 - 2.75 0.083 3508 514.2 410.6 - - 1309 - - - - - - - - - - -
13534 27.1 25.0 516 13544 done 1.82 - - 2867 - 2.55 0.055 2101 -551.8 410.6 - - 1309 - - - - - - - - - - -