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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 142.49 of 300.00 AH used of 24V (52.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.60 of 100.00 AH used of 10V (43.40% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 0.0 m at 76.6 m, depth 77 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 102 | done | -0.87 | - | - | 333 | - | - | - | 1983 | - | -146.0 | -74.32 | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 111 | 1.3 | -0.5 | 15 | 123 | done | -0.87 | 6.12 | - | 1556 | 199.8 | - | - | 1981 | - | -146.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 438 | 33.5 | -9.0 | 69 | 444 | roll | -0.87 | 0.17 | - | 1537 | -111.8 | 2.58 | - | 564 | -549.2 | -146.0 | -0.05 | - | 3719 | -160.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.14 |
| 728 | 58.7 | -9.3 | 91 | 734 | done | -0.87 | - | - | 1536 | - | 2.75 | - | 2084 | 552.7 | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1051 | 88.5 | -9.0 | 107 | 1052 | done | -0.87 | - | - | 1536 | - | - | - | 2072 | - | -146.0 | -0.08 | - | 3717 | 112.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1192 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1192 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1201 | 100.8 | -8.8 | 114 | 1327 | done | -0.31 | 0.73 | - | 1665 | 176.7 | - | - | 1974 | - | - | 119.62 | - | 3129 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 1329 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1329 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1333 | 107.0 | - | 121 | 1460 | done | 0.87 | 1.30 | - | 1910 | 188.5 | - | - | 1977 | - | 146.0 | 122.10 | - | 2538 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 1760 | 82.3 | 6.7 | 142 | 1763 | done | 0.87 | - | - | 1912 | - | - | - | 1974 | - | 146.0 | 1.10 | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2057 | 61.0 | 7.3 | 157 | 2060 | done | 0.87 | - | - | 1914 | - | - | - | 1976 | - | 146.0 | 1.08 | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2365 | 38.6 | 6.8 | 180 | 2372 | done | 0.87 | - | - | 1912 | - | - | - | 1959 | - | 146.0 | 2.42 | - | 2541 | 1.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.12 |
| 2681 | 17.3 | 4.7 | 223 | 2748 | roll | 0.92 | - | - | 1912 | - | 2.72 | - | 3400 | 529.8 | 192.0 | 55.08 | - | 2349 | -3.5 | - | - | - | - | - | 1 | - | - | 24.17 | 24.12 |
| 2797 | 10.7 | 5.0 | 239 | 2850 | done | 0.97 | - | - | 1913 | - | 2.60 | - | 2009 | -535.0 | 226.6 | 38.83 | - | 2207 | -3.7 | - | - | - | - | - | 1 | - | - | 24.17 | 24.12 |
| 2946 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2946 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3007 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3007 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 7.97 | - | 347 | 43.5 | - | - | 2011 | - | 400.08 | 110.60 | - | 1495 | 13.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||