Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 633 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.89 of 91.80 AH used of 24V ( 8.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.40 of 61.20 AH used of 10V (27.46% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth -0.02 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 64.0 m at 850.7 m, depth 915 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 97 done -1.46 - - 50 - - - 1798 - -117.3 -52.92 - 3467 - - - - - - - - - - -
101 11.4 -22.3 3 121 done -1.46 12.05 0.167 2126 172.3 - - 1798 - -117.3 -0.40 - 3481 -35.0 - - - - - - - - - -
436 58.4 -10.0 16 444 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.094 3210 513.5 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
475 62.2 -9.3 17 484 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.083 1801 -521.9 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
799 94.4 -9.4 30 822 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1132 124.9 -9.2 43 1141 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.097 3217 509.4 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1154 126.9 -9.0 43 1159 done -1.46 - - 2126 - 2.75 0.083 1800 -515.3 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1469 153.8 -8.5 56 1490 done -1.46 - - 2126 - - - 1800 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1800 184.8 -9.8 69 1810 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.096 3217 515.3 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1845 189.4 -10.1 70 1855 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.082 1800 -530.7 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2164 222.6 -10.7 83 2187 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2497 256.9 -10.3 96 2506 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.095 3212 513.1 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2525 259.8 -10.3 97 2534 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.082 1798 -529.6 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2862 294.3 -10.3 110 2884 done -1.46 - - 2126 - - - 1798 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3193 328.8 -10.2 123 3202 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.094 3214 514.9 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3239 333.5 -9.6 124 3248 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.082 1802 -528.8 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3557 366.8 -10.3 137 3580 done -1.46 - - 2126 - - - 1802 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3890 398.9 -9.5 150 3899 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.091 3228 518.5 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3929 402.7 -9.5 151 3938 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.079 1798 -529.6 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
4254 433.3 -9.5 164 4263 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.091 3217 516.0 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
4287 436.4 -9.8 165 4296 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.078 1799 -531.1 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
4617 467.2 -9.3 178 4626 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.090 3212 519.5 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
4651 470.5 -9.9 179 4660 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.080 1799 -529.2 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
4983 500.6 -8.8 192 5003 done -1.46 - - 2126 - - - 1798 - -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
5314 525.4 -7.0 205 5323 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.091 3217 521.7 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
5376 529.5 -6.4 207 5385 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.078 1799 -525.2 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
5706 547.4 -4.8 220 5729 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6040 563.5 -5.0 233 6061 done -1.46 - - 2126 - - - 1798 - -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6372 583.6 -6.6 246 6380 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.092 3221 517.5 -117.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
6405 586.1 -7.7 247 6414 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.077 1800 -526.3 -117.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
6736 617.4 -10.8 260 6758 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
7068 654.2 -11.2 273 7077 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.091 3214 520.2 -117.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
7107 658.9 -12.0 274 7116 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.075 1798 -534.3 -117.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
7433 698.3 -12.4 287 7455 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
7764 736.9 -11.4 300 7773 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.091 3212 523.3 -117.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
7787 739.3 -10.8 300 7791 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.074 1797 -530.0 -117.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8101 766.1 -7.0 313 8122 done -1.46 - - 2126 - - - 1797 - -117.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8434 795.3 -10.0 326 8455 done -1.46 - - 2126 - - - 1797 - -117.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8766 825.4 -8.6 339 8775 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.090 3212 520.2 -117.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8835 831.4 -8.7 341 8844 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.074 1795 -534.7 -117.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
9161 853.8 -4.2 354 9170 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.087 387 -531.3 -117.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
9301 864.8 -8.3 359 9311 done -1.46 - - 2126 - 2.50 0.049 1805 567.2 -117.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
9637 896.0 -9.4 372 9646 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.090 3211 526.6 -117.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
9700 904.5 -13.6 374 9705 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.073 1799 -528.8 -117.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
9714 905.3 12.4 374 9829 done -0.50 1.08 0.115 2334 192.6 - - 2103 - - 105.38 1.309 3000 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
9833 909.7 3.3 379 9950 roll 1.46 2.08 0.060 2767 208.2 2.78 0.069 3508 505.4 117.3 107.22 1.272 2522 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
10142 912.2 -12.0 390 10151 done 1.46 - - 2767 - 2.55 0.041 2085 -558.0 117.3 - - 2529 - - - - - - - - - - -
10467 892.3 16.3 403 10477 roll 1.46 - - 2767 - 2.80 0.071 3513 510.0 117.3 2.05 1.438 2521 -3.9 0.263 - - - - - - - - -
10541 883.9 10.4 405 10550 done 1.46 - - 2767 - 2.53 0.041 2099 -558.9 117.3 - - 2521 - - - - - - - - - - -
10860 854.6 3.9 418 10930 roll 1.46 - - 2767 - 2.72 0.064 3511 519.1 183.2 60.28 1.302 2254 -4.4 0.316 - - - - - - - - -
10994 841.0 9.0 423 11003 done 1.55 - - 2767 - 2.55 0.045 2103 -552.2 183.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11330 814.6 6.3 436 11352 done 1.55 - - 2767 - - - 2103 - 183.2 3.00 1.401 2253 -2.3 0.147 - - - - - - - - -
11662 785.8 11.7 449 11671 roll 1.55 - - 2767 - 2.67 0.073 3511 527.3 183.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
11720 778.8 12.1 451 11724 done 1.55 - - 2767 - 2.53 0.041 2098 -558.5 183.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
12056 740.7 11.0 464 12077 done 1.55 - - 2767 - - - 2098 - 183.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
12388 708.7 9.2 477 12397 roll 1.55 - - 2767 - 2.60 0.069 690 -541.5 183.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
12439 703.6 9.3 478 12444 done 1.55 - - 2767 - 2.50 0.041 2102 564.8 183.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
12753 670.9 10.5 491 12762 roll 1.55 - - 2767 - 2.65 0.072 3513 532.5 183.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
12793 666.8 10.5 492 12801 done 1.55 - - 2767 - 2.50 0.040 2099 -565.6 183.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
13117 635.0 10.0 505 13139 done 1.55 - - 2767 - - - 2099 - 183.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
13449 597.0 11.9 518 13458 roll 1.55 - - 2767 - 2.65 0.070 3512 533.2 183.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
13556 584.5 10.9 521 13565 done 1.55 - - 2767 - 2.50 0.041 2100 -564.8 183.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
13898 550.7 9.4 535 13920 done 1.55 - - 2767 - - - 2101 - 183.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
14230 522.3 8.6 548 14238 roll 1.55 - - 2767 - 2.65 0.071 3513 532.8 183.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
14292 516.4 9.1 550 14300 done 1.55 - - 2767 - 2.53 0.041 2096 -560.1 183.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
14622 487.7 8.9 563 14630 roll 1.55 - - 2767 - 2.65 0.071 3510 533.6 183.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
14690 481.4 8.8 565 14699 done 1.55 - - 2767 - 2.53 0.042 2094 -559.7 183.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
15014 452.2 9.1 578 15018 roll 1.55 - - 2767 - 2.65 0.070 3511 534.7 183.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
15060 447.9 9.4 579 15064 done 1.55 - - 2767 - 2.50 0.043 2102 -563.6 183.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
15379 419.5 8.6 592 15388 roll 1.55 - - 2767 - 2.65 0.074 3509 530.9 183.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
15424 415.4 9.0 593 15433 done 1.55 - - 2767 - 2.53 0.045 2099 -557.3 183.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
15743 390.1 7.7 606 15765 done 1.55 - - 2767 - - - 2099 - 183.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
16076 366.4 6.8 619 16085 roll 1.55 - - 2767 - 2.67 0.075 3509 528.1 183.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
16172 359.2 7.2 622 16176 done 1.55 - - 2767 - 2.53 0.048 2102 -556.1 183.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
16496 334.9 7.8 635 16505 roll 1.55 - - 2767 - 2.67 0.075 3515 529.2 183.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
16541 331.1 8.5 636 16550 done 1.55 - - 2767 - 2.55 0.048 2098 -555.7 183.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
16861 305.0 8.2 649 16870 roll 1.55 - - 2767 - 2.67 0.078 3508 528.1 183.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
16928 299.0 7.8 651 16937 done 1.55 - - 2767 - 2.55 0.048 2094 -554.5 183.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
17253 273.5 7.7 664 17275 done 1.55 - - 2767 - - - 2094 - 183.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
17586 248.7 7.4 677 17590 roll 1.55 - - 2767 - 2.60 0.071 694 -538.5 183.2 - - 2256 - - - - - - - - - - -
17615 246.3 8.9 678 17624 done 1.55 - - 2767 - 2.53 0.045 2103 556.9 183.2 - - 2256 - - - - - - - - - - -
17951 219.6 8.1 691 17959 roll 1.55 - - 2767 - 2.65 0.081 3509 530.6 183.2 - - 2256 - - - - - - - - - - -
17996 215.7 8.3 692 18005 done 1.55 - - 2767 - 2.55 0.051 2100 -552.5 183.2 - - 2256 - - - - - - - - - - -
18315 187.8 8.7 705 18338 done 1.55 - - 2767 - - - 2100 - 183.2 - - 2256 - - - - - - - - - - -
18648 158.0 8.9 718 18656 roll 1.55 - - 2767 - 2.70 0.079 3516 524.4 183.2 - - 2256 - - - - - - - - - - -
18726 151.2 8.3 720 18731 done 1.55 - - 2767 - 2.55 0.051 2100 -555.3 183.2 - - 2256 - - - - - - - - - - -
19042 127.5 7.0 733 19063 done 1.55 - - 2767 - - - 2100 - 183.2 - - 2256 - - - - - - - - - - -
19373 104.9 6.8 746 19395 done 1.55 - - 2767 - - - 2100 - 183.2 - - 2256 - - - - - - - - - - -
19706 83.3 6.5 759 19714 roll 1.55 - - 2767 - 2.67 0.078 3509 527.7 183.2 - - 2256 - - - - - - - - - - -
19740 80.8 7.0 760 19749 done 1.55 - - 2767 - 2.55 0.051 2098 -553.3 183.2 - - 2256 - - - - - - - - - - -
20070 59.1 6.2 773 20093 done 1.55 - - 2767 - - - 2097 - 184.5 1.92 0.933 2247 -4.7 0.032 - - - - - - - - -
20405 35.5 7.7 786 20413 roll 1.55 - - 2767 - 2.70 0.077 3512 524.1 184.5 - - 2247 - - - - - - - - - - -
20490 28.7 7.7 789 20499 done 1.55 - - 2767 - 2.55 0.048 2093 -556.5 184.5 - - 2247 - - - - - - - - - - -