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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 142.34 of 300.00 AH used of 24V (52.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.57 of 100.00 AH used of 10V (43.43% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 0.0 m at 75.2 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 106 | done | -0.87 | - | - | 351 | - | 0.15 | - | 1974 | - | -146.0 | -74.15 | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 115 | 1.3 | -1.4 | 16 | 126 | done | -0.87 | 5.97 | - | 1528 | 197.2 | - | - | 1976 | - | -146.0 | -0.05 | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.15 |
| 436 | 33.5 | -9.0 | 69 | 441 | roll | -0.87 | - | - | 1526 | - | 2.58 | - | 540 | -556.6 | -146.0 | -0.05 | - | 3735 | -400.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 |
| 719 | 58.5 | -9.3 | 91 | 726 | done | -0.87 | - | - | 1528 | - | 2.67 | - | 1983 | 540.4 | -146.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1026 | 88.2 | -9.2 | 107 | 1027 | done | -0.87 | - | - | 1528 | - | - | - | 1980 | - | -146.0 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1170 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1170 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1180 | 100.9 | -9.0 | 114 | 1307 | done | -0.31 | 0.75 | - | 1664 | 181.3 | - | - | 1984 | - | - | 117.47 | - | 3126 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1308 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1308 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1312 | 106.0 | - | 121 | 1444 | done | 0.87 | 1.38 | - | 1929 | 192.0 | - | - | 1980 | - | 146.0 | 123.20 | - | 2534 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.11 |
| 1746 | 78.3 | 7.2 | 143 | 1750 | roll | 0.87 | - | - | 1927 | - | 2.60 | - | 3448 | 564.6 | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1844 | 71.8 | 7.7 | 147 | 1851 | done | 0.87 | - | - | 1926 | - | 2.65 | - | 1974 | -556.2 | 146.0 | 0.40 | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2150 | 47.4 | 7.7 | 164 | 2151 | done | 0.87 | - | - | 1928 | - | - | - | 1985 | - | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2450 | 26.8 | 6.0 | 194 | 2456 | done | 0.87 | - | - | 1909 | - | - | - | 1984 | - | 146.0 | 0.10 | - | 2540 | 30.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2768 | 6.9 | 6.3 | 253 | 2774 | roll | 0.87 | - | - | 1927 | - | 2.62 | - | 3446 | 558.0 | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2843 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2843 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2868 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2868 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.31 | 8.00 | - | 333 | 41.6 | 2.70 | - | 1992 | 641.5 | 400.08 | 162.62 | - | 1494 | 9.2 | INF | - | - | - | - | - | - | |||