SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 632 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 265.14 of 350.00 AH used of 24V (24.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.2 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.608 cm/s
• No surface pump (final VBD was 446.69, SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 34 VBD -1.07 - - 137 - - - 1525 - -194.6 -9.95 - 1294 - - - - - - - - - - -
39 2.6 - 1 157 done -1.07 10.20 0.322 2519 233.5 - - 1526 - -194.6 -104.20 - 3488 -21.1 - - - - - - - 14.02 - 14.55
338 20.6 -11.1 31 345 done -0.99 0.12 0.264 2550 258.3 - - 1526 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.76 - -
528 41.0 -11.0 50 534 done -0.95 - - 2551 - - - 1526 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
717 61.6 -11.0 69 725 roll -0.91 - - 2551 - 2.12 0.129 463 -501.4 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.92 -
767 67.6 -12.2 74 775 done -0.85 0.20 0.250 2594 215.0 1.95 0.074 1532 548.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.75 14.02 -
957 87.1 -10.3 93 965 roll -0.85 - - 2592 - 1.98 0.096 2575 526.8 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.88 -
1007 92.1 -10.1 98 1014 done -0.85 - - 2592 - 2.08 0.107 1515 -509.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.86 -
1197 111.6 -10.1 117 1205 roll -0.85 - - 2592 - 2.12 0.135 463 -496.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.90 -
1330 124.8 -10.0 130 1337 done -0.83 - - 2585 - 1.90 0.075 1495 543.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.98 -
1517 142.1 -8.9 149 1524 done -0.83 - - 2585 - - - 1495 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1707 157.6 -8.0 168 1714 roll -0.83 - - 2579 - 2.03 0.099 2575 532.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.95 -
1757 161.5 -7.7 173 1766 done -0.83 - - 2579 - 2.17 0.111 1472 -508.3 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.93 -
1947 177.9 -8.8 192 1954 roll -0.83 - - 2579 - 2.03 0.130 461 -498.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.93 -
1997 182.1 -8.6 197 2006 done -0.79 0.12 0.236 2609 250.0 1.88 0.076 1474 538.8 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.68 13.94 -
2187 197.8 -8.2 216 2195 roll -0.79 - - 2605 - 2.08 0.099 2569 526.4 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.94 -
2237 201.9 -8.1 221 2245 done -0.79 - - 2605 - 2.15 0.111 1474 -509.3 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.92 -
2427 216.8 -7.8 240 2435 roll -0.79 - - 2605 - 2.12 0.098 2577 520.3 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.93 -
2497 222.2 -7.8 247 2505 done -0.79 - - 2605 - 2.12 0.109 1495 -510.4 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.93 -
2687 236.5 -7.6 266 2693 done -0.79 - - 2604 - - - 1495 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2877 250.2 -7.3 285 2878 done -0.79 - - 2605 - - - 1496 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3057 264.6 -8.0 291 3058 done -0.79 - - 2605 - - - 1496 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3237 281.0 -9.4 297 3239 done -0.81 - - 2605 - - - 1495 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3418 299.0 -10.2 303 3420 done -0.83 - - 2605 - - - 1496 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3597 318.1 -10.7 309 3603 roll -0.83 - - 2605 - 2.08 0.128 466 -495.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.80 -
3676 324.6 -10.8 311 3685 done -0.83 - - 2604 - 1.95 0.074 1509 534.9 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.91 -
3869 345.5 -9.8 318 3874 roll -0.85 - - 2605 - 2.05 0.100 2582 523.4 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.95 -
3906 348.2 -9.5 319 3913 done -0.87 - - 2605 - 2.12 0.106 1501 -509.9 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.87 -
4108 365.7 -8.0 326 4109 done -0.89 - - 2604 - - - 1502 - -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4289 378.6 -7.2 332 4290 done -0.92 - - 2605 - - - 1501 - -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4467 391.3 -7.0 338 4469 done -0.94 0.12 0.127 2551 -450.0 - - 1501 - -194.6 - - 3486 - - - - - - - - 14.36 - -
4649 406.4 -8.5 344 4654 roll -0.94 - - 2551 - 2.08 0.128 454 -503.4 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.91 -
4737 415.4 -9.7 347 4743 done -0.91 - - 2548 - 1.98 0.073 1516 536.4 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.88 -
4947 437.3 -10.8 354 4953 roll -0.91 - - 2540 - 2.05 0.099 2578 518.0 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.78 -
4987 440.6 -10.9 355 4994 done -0.91 0.10 0.194 2570 300.0 2.10 0.109 1515 -506.2 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - 13.83 13.91 -
5187 464.4 -11.4 362 5193 roll -0.91 - - 2570 - 2.15 0.131 457 -492.1 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.86 -
5247 471.4 -11.6 364 5253 done -0.91 - - 2565 - 1.95 0.076 1506 537.9 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.89 -
5458 495.5 -11.4 371 5463 roll -0.91 - - 2558 - 2.05 0.102 2578 522.9 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.93 -
5516 501.9 -11.1 373 5523 done -0.91 - - 2558 - 2.12 0.109 1506 -505.7 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.88 -
5727 524.1 -10.4 380 5733 roll -0.91 - - 2558 - 2.10 0.134 455 -500.5 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.90 -
5818 533.7 -10.4 383 5824 done -0.89 0.12 0.263 2580 183.3 1.95 0.079 1505 538.5 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - 13.74 13.99 -
6027 551.6 -8.2 390 6033 roll -0.89 - - 2572 - 2.05 0.103 2569 519.0 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.87 -
6097 556.1 -7.7 392 6103 done -0.89 - - 2573 - 2.12 0.112 1497 -505.7 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.94 -
6297 570.8 -6.9 399 6303 roll -0.89 - - 2573 - 2.08 0.137 458 -499.5 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.92 -
6346 573.0 -7.1 400 6354 done -0.89 - - 2565 - 1.95 0.079 1504 536.4 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.88 -
6538 589.4 -8.1 407 6544 roll -0.89 - - 2558 - 2.08 0.106 2577 515.9 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.94 -
6576 591.9 -8.3 408 6583 done -0.89 - - 2558 - 2.12 0.113 1508 -504.2 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.88 -
6777 612.3 -10.0 415 6783 roll -0.89 - - 2558 - 2.15 0.138 458 -488.4 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.85 -
6838 618.9 -10.6 417 6845 done -0.89 0.12 0.259 2580 183.3 1.95 0.080 1505 536.9 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - 13.78 14.00 -
7047 641.2 -10.7 424 7049 done -0.89 - - 2580 - - - 1504 - -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7227 659.1 -9.8 430 7233 roll -0.89 - - 2580 - 2.17 0.135 457 -482.5 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.82 -
7328 667.6 -9.4 433 7334 done -0.89 - - 2574 - 1.95 0.082 1489 529.2 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.90 -
7528 685.4 -8.2 440 7533 roll -0.89 - - 2566 - 2.12 0.109 2583 516.0 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.96 -
7568 687.7 -8.0 441 7574 done -0.89 - - 2566 - 2.15 0.116 1478 -514.0 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 14.00 -
7768 703.7 -7.5 448 7773 roll -0.89 - - 2566 - 2.05 0.139 461 -496.1 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 13.95 -
7807 706.0 -7.6 449 7813 done -0.89 - - 2558 - 1.95 0.082 1495 530.3 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.86 -
8009 722.1 -7.7 456 8015 roll -0.89 - - 2553 - 2.10 0.111 2576 514.8 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 13.97 -
8067 726.7 -7.7 458 8073 done -0.89 - - 2553 - 2.17 0.118 1496 -497.7 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 13.92 -
8277 743.6 -8.1 465 8284 roll -0.89 0.12 0.232 2583 250.0 2.15 0.142 458 -482.8 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - 13.92 13.88 -
8338 748.4 -8.1 467 8344 done -0.89 - - 2577 - 1.98 0.085 1517 534.8 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 13.98 -
8547 766.1 -8.6 474 8553 roll -0.89 - - 2570 - 2.08 0.113 2571 506.7 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 13.90 -
8607 771.1 -8.5 476 8613 done -0.89 - - 2569 - 2.12 0.119 1496 -507.1 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 13.98 -
8819 788.8 -8.4 483 8824 roll -0.89 - - 2570 - 2.10 0.142 461 -492.9 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - 13.93 -
8866 791.6 -8.5 484 8875 done -0.89 - - 2565 - 1.98 0.088 1495 522.2 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - 13.89 -
9059 809.7 -8.7 491 9064 roll -0.89 - - 2558 - 2.10 0.116 2582 517.6 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.97 -
9117 814.7 -8.5 493 9124 done -0.89 - - 2558 - 2.15 0.117 1510 -498.6 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - 13.93 -
9328 833.4 -8.9 500 9333 roll -0.89 - - 2558 - 2.15 0.144 460 -488.4 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.92 -
9408 838.9 -9.0 502 9415 done -0.89 0.12 0.262 2580 183.3 1.98 0.092 1506 528.3 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - 13.82 14.00 -
9597 856.6 -8.4 509 9598 done -0.89 - - 2580 - - - 1506 - -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - - -
9777 871.8 -8.5 515 9778 done -0.89 - - 2580 - - - 1506 - -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - - -
9958 887.7 -8.9 521 9960 done -0.89 - - 2580 - - - 1506 - -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - - -
10137 904.1 -9.1 527 10143 roll -0.89 - - 2580 - 2.20 0.149 461 -475.0 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.85 -
10186 906.9 -9.1 528 10194 done -0.89 - - 2574 - 1.98 0.093 1487 518.2 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 13.96 -
10378 926.0 -9.1 535 10384 roll -0.89 - - 2565 - 2.12 0.109 2584 517.5 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 13.99 -
10426 928.8 -9.2 536 10434 done -0.89 - - 2566 - 2.17 0.111 1488 -505.1 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 13.87 -
10618 948.0 -9.1 543 10624 roll -0.89 - - 2565 - 2.10 0.142 456 -491.4 -194.6 - - 3464 - - - - - - - - - 13.96 -
10666 950.7 -9.1 544 10674 done -0.89 - - 2559 - 1.98 0.087 1493 523.7 -194.6 - - 3464 - - - - - - - - - 13.90 -
10857 968.8 -8.3 551 10863 roll -0.89 - - 2552 - 2.08 0.111 2579 522.1 -194.6 - - 3462 - - - - - - - - - 13.97 -
10918 973.8 -8.4 553 10925 done -0.89 0.12 0.231 2582 250.0 2.12 0.115 1499 -509.4 -194.6 - - 3463 - - - - - - - - 13.90 13.98 -
11003 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11004 begin apogee
11013 981.3 -8.3 556 11215 roll -0.33 0.60 0.177 2753 285.0 - - 1899 - - 194.02 1.844 2687 -4.0 0.399 - - - - - - 13.81 - 13.09
11222 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11222 begin climb
11226 991.6 - 563 11439 roll 1.07 1.52 0.136 3209 300.0 2.10 0.126 2958 504.3 194.6 202.35 1.808 1900 -3.9 0.399 - - - - - - 13.71 13.72 13.14
11448 981.2 8.2 570 11499 done 0.99 0.08 0.271 3198 -137.5 2.10 0.122 1905 -501.4 238.0 46.05 1.742 1722 -3.9 0.408 - - - - - - 13.56 13.75 13.12
11694 951.9 11.6 579 11699 roll 0.95 - - 3206 - 2.20 0.157 841 -483.6 238.0 - - 1703 - - - - - - - - - 13.84 -
11799 941.4 11.6 582 11807 done 0.90 0.15 0.246 3165 -273.3 2.08 0.110 1884 501.4 238.0 - - 1701 - - - - - - - - 13.68 13.90 -
11991 918.0 10.8 589 11997 roll 0.87 - - 3164 - 2.08 0.117 2963 518.8 238.0 - - 1700 - - - - - - - - - 13.93 -
12079 907.9 11.1 592 12085 done 0.85 - - 3173 - 2.03 0.112 1910 -518.7 238.0 - - 1700 - - - - - - - - - 13.92 -
12291 886.0 10.3 599 12297 roll 0.83 0.12 0.275 3149 -200.0 2.20 0.145 835 -488.6 238.0 - - 1700 - - - - - - - - 13.74 13.90 -
12328 883.0 10.2 600 12335 done 0.80 - - 3149 - 2.12 0.100 1923 513.2 238.0 - - 1698 - - - - - - - - - 13.90 -
12529 863.9 8.9 607 12558 roll 0.81 - - 3149 - 1.92 0.117 2965 542.7 258.2 20.05 1.642 1635 -3.1 0.310 - - - - - - - 14.28 13.44
12701 850.9 8.7 612 12737 done 0.83 - - 3156 - 1.92 0.110 1950 -528.6 286.1 31.27 1.649 1526 -3.5 0.337 - - - - - - - 14.00 13.35
12921 831.6 8.0 620 12980 roll 0.86 - - 3156 - 1.98 0.115 2959 509.6 335.6 53.85 1.665 1321 -3.8 0.356 - - - - - - - 14.12 13.26
13062 820.0 8.1 625 13119 done 0.89 - - 3164 - 1.85 0.106 1987 -525.4 379.7 48.35 1.664 1137 -3.8 0.351 - - - - - - - 14.00 13.23
13304 800.0 8.5 633 13347 roll 0.96 - - 3172 - 2.30 0.144 840 -498.7 414.1 36.95 1.621 998 -3.8 0.348 - - - - - - - 14.08 13.28
13399 792.1 8.7 636 13437 done 1.01 - - 3172 - 2.17 0.096 1971 521.2 442.1 30.88 1.612 885 -3.7 0.337 - - - - - - - 14.03 13.24
13634 769.4 9.7 644 13642 roll 1.07 0.12 0.133 3228 466.7 1.88 0.110 2963 527.7 442.1 - - 871 - - - - - - - - 14.28 14.12 -
13751 755.8 11.2 648 13758 done 1.09 - - 3233 - 1.83 0.104 2004 -524.0 442.1 - - 871 - - - - - - - - - 14.03 -
13963 730.4 12.3 655 13969 roll 1.09 - - 3242 - 2.35 0.145 841 -494.9 442.1 - - 870 - - - - - - - - - 14.02 -
13991 726.6 12.4 656 13998 done 1.09 - - 3242 - 2.22 0.096 2009 526.1 442.1 - - 869 - - - - - - - - - 14.07 -
14202 699.4 12.9 663 14208 roll 1.09 - - 3251 - 2.40 0.148 838 -487.9 442.1 - - 870 - - - - - - - - - 13.96 -
14271 691.5 13.0 665 14279 done 1.09 0.08 0.236 3216 -437.5 2.25 0.099 2002 517.3 442.1 - - 868 - - - - - - - - 13.87 13.99 -
14473 665.6 12.0 672 14479 roll 1.09 - - 3216 - 1.80 0.112 2960 532.2 442.1 - - 868 - - - - - - - - - 13.97 -
14570 654.8 12.0 675 14577 done 1.11 - - 3222 - 1.80 0.103 2031 -516.1 442.1 - - 868 - - - - - - - - - 13.96 -
14771 630.2 11.6 682 14778 roll 1.11 - - 3223 - 1.80 0.112 2952 511.7 442.1 - - 868 - - - - - - - - - 13.88 -
14820 626.6 11.7 683 14828 done 1.11 - - 3228 - 1.73 0.104 2062 -514.5 442.1 - - 868 - - - - - - - - - 13.98 -
15011 602.2 11.7 690 15017 roll 1.11 - - 3229 - 1.75 0.112 2954 509.7 442.1 - - 868 - - - - - - - - - 13.85 -
15072 595.2 11.8 692 15078 done 1.11 - - 3234 - 1.65 0.102 2087 -525.5 442.1 - - 868 - - - - - - - - - 13.98 -
15282 571.7 10.9 699 15288 roll 1.11 - - 3244 - 2.53 0.138 839 -493.3 442.1 - - 868 - - - - - - - - - 13.97 -
15341 565.1 10.8 701 15348 done 1.11 - - 3244 - 2.40 0.093 2091 521.7 442.1 - - 868 - - - - - - - - - 13.94 -
15553 544.0 9.8 708 15559 roll 1.11 - - 3253 - 2.55 0.141 833 -493.3 442.1 - - 867 - - - - - - - - - 13.96 -
15620 538.0 9.9 710 15627 done 1.11 - - 3253 - 2.40 0.093 2084 521.2 442.1 - - 867 - - - - - - - - - 13.93 -
15821 517.1 9.9 717 15828 roll 1.11 - - 3263 - 2.58 0.138 840 -482.2 442.1 - - 868 - - - - - - - - - 13.92 -
15861 514.0 10.0 718 15868 done 1.11 0.15 0.257 3229 -226.7 2.33 0.092 2069 527.5 442.1 - - 868 - - - - - - - - 13.76 13.93 -
16061 492.5 10.3 725 16068 roll 1.11 - - 3229 - 1.73 0.106 2959 514.5 442.1 - - 865 - - - - - - - - - 13.81 -
16100 489.5 10.4 726 16107 done 1.11 - - 3235 - 1.73 0.101 2071 -513.3 442.1 - - 868 - - - - - - - - - 13.88 -
16303 465.9 11.5 733 16304 done 1.11 - - 3235 - - - 2071 - 442.1 - - 868 - - - - - - - - - - -
16481 444.2 12.1 739 16487 roll 1.11 - - 3235 - 1.75 0.107 2963 509.7 442.1 - - 868 - - - - - - - - - 13.87 -
16511 440.6 12.2 740 16518 done 1.11 - - 3240 - 1.70 0.099 2081 -518.8 442.1 - - 868 - - - - - - - - - 13.85 -
16723 414.0 12.7 747 16724 done 1.11 - - 3241 - - - 2081 - 442.1 - - 868 - - - - - - - - - - -
16901 390.1 13.4 753 16907 roll 1.11 - - 3241 - 1.73 0.107 2962 509.2 442.1 - - 868 - - - - - - - - - 13.84 -
16961 381.9 13.6 755 16967 done 1.11 - - 3247 - 1.65 0.098 2102 -521.2 442.1 - - 868 - - - - - - - - - 13.88 -
17171 354.8 12.7 762 17178 roll 1.11 - - 3257 - 2.58 0.132 843 -488.0 442.1 - - 868 - - - - - - - - - 13.97 -
17231 347.2 12.6 764 17239 done 1.11 0.08 0.221 3235 -275.0 2.40 0.088 2095 521.7 442.1 - - 868 - - - - - - - - 13.71 13.88 -
17443 323.1 11.1 771 17449 roll 1.11 - - 3244 - 2.60 0.146 836 -484.2 442.1 - - 869 - - - - - - - - - 13.95 -
17531 313.4 10.8 774 17537 done 1.11 - - 3245 - 2.40 0.095 2072 515.0 442.1 - - 869 - - - - - - - - - 13.90 -
17741 291.8 10.2 781 17748 roll 1.11 - - 3254 - 2.53 0.132 845 -485.0 442.1 - - 869 - - - - - - - - - 13.95 -
17803 285.4 10.5 783 17808 done 1.11 - - 3254 - 2.28 0.087 2049 528.1 442.1 - - 869 - - - - - - - - - 13.99 -
18011 260.8 12.1 790 18017 roll 1.11 - - 3263 - 2.50 0.135 840 -483.6 442.1 - - 869 - - - - - - - - - 13.96 -
18081 252.9 12.7 792 18088 done 1.11 0.10 0.220 3234 -290.0 2.30 0.092 2024 514.8 442.1 - - 869 - - - - - - - - 13.71 13.88 -
18271 225.6 14.4 810 18280 roll 1.11 - - 3243 - 2.50 0.151 842 -472.8 442.1 - - 869 - - - - - - - - - 13.95 -
18331 216.6 15.2 816 18339 done 1.11 - - 3242 - 2.28 0.096 2008 511.4 442.1 - - 870 - - - - - - - - - 13.90 -
18522 188.1 15.3 835 18529 roll 1.11 - - 3252 - 2.40 0.137 837 -487.9 442.1 - - 869 - - - - - - - - - 14.01 -
18611 174.6 14.7 844 18619 done 1.11 - - 3252 - 2.20 0.093 1970 515.0 442.1 - - 870 - - - - - - - - - 13.87 -
18802 147.5 13.7 863 18809 roll 1.11 - - 3260 - 2.33 0.146 841 -484.5 442.1 - - 870 - - - - - - - - - 14.04 -
18902 134.1 13.4 873 18910 done 1.11 0.12 0.236 3231 -241.7 2.12 0.092 1955 525.5 442.1 - - 870 - - - - - - - - 13.85 13.98 -
19091 111.8 11.4 892 19099 roll 1.11 - - 3230 - 1.95 0.110 2955 512.8 442.1 - - 871 - - - - - - - - - 13.87 -
19131 107.2 11.7 896 19139 done 1.11 - - 3237 - 1.95 0.113 1960 -510.3 442.1 - - 872 - - - - - - - - - 13.80 -
19322 85.6 10.9 915 19328 done 1.11 - - 3237 - - - 1960 - 442.1 - - 872 - - - - - - - - - - -
19511 63.6 12.2 934 19519 roll 1.11 - - 3237 - 1.98 0.115 2961 505.6 442.1 - - 872 - - - - - - - - - 13.94 -
19562 57.5 12.6 939 19569 done 1.11 - - 3244 - 1.92 0.112 1969 -516.7 442.1 - - 872 - - - - - - - - - 13.90 -
19751 33.0 11.4 958 19760 roll 1.11 - - 3252 - 2.33 0.139 847 -481.5 442.1 - - 873 - - - - - - - - - 13.96 -
19887 16.1 14.4 971 19894 done 1.09 0.12 0.228 3222 -250.0 2.08 0.086 1954 532.2 442.1 - - 873 - - - - - - - - 13.84 13.97 -
19989 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19993 begin surface coast
20011 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20011 begin surface
SM 2.55 - - - - -8.48 9.07 0.065 130 -340.9 0.95 0.154 1523 -453.7 446.69 - - 872 - - - - - - - -