prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 83.23 of 150.00 AH used of 24V (44.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.91 of 110.00 AH used of 10V (60.99% remains) | |
| • Surface angle -77.8 deg, depth 2.59 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.4 m at 19.5 m depth, ceiling 2.1 m | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 53.3 m at 450.1 m, depth 503 m (491 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 31 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 145 | VBD | -0.62 | - | - | 105 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | -126.50 | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 5.1 | -6.3 | 22 | 177 | roll | -0.62 | 13.18 | 0.321 | 2653 | 193.3 | 2.40 | 0.092 | 3895 | 581.2 | -146.0 | -7.07 | - | 3630 | -44.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 255 | 30.2 | -16.2 | 39 | 263 | done | -0.55 | 0.12 | 0.197 | 2684 | 258.3 | 2.22 | 0.053 | 2492 | -632.0 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 80.5 | -13.4 | 100 | 608 | done | -0.50 | - | - | 2684 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | 121.6 | -11.4 | 144 | 941 | roll | -0.48 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.070 | 1080 | -619.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | 126.2 | -11.6 | 147 | 981 | done | -0.48 | - | - | 2684 | - | 2.30 | 0.067 | 2489 | 612.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | 162.1 | -10.8 | 177 | 1303 | done | -0.48 | - | - | 2684 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1624 | 197.3 | -11.0 | 207 | 1628 | roll | -0.48 | - | - | 2684 | - | 2.35 | 0.080 | 3907 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1656 | 200.7 | -10.8 | 209 | 1660 | done | -0.50 | - | - | 2684 | - | 2.25 | 0.051 | 2484 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1981 | 235.0 | -10.4 | 239 | 1982 | done | -0.50 | - | - | 2684 | - | - | - | 2483 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2303 | 265.8 | -9.0 | 269 | 2307 | roll | -0.52 | - | - | 2684 | - | 2.25 | 0.067 | 1078 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2314 | 267.2 | -8.9 | 269 | 2321 | done | -0.52 | - | - | 2684 | - | 2.30 | 0.064 | 2496 | 616.5 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2640 | 294.8 | -8.1 | 300 | 2642 | done | -0.54 | - | - | 2684 | - | - | - | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2962 | 319.7 | -8.1 | 330 | 2966 | roll | -0.57 | - | - | 2684 | - | 2.33 | 0.076 | 3906 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2973 | 321.0 | -8.2 | 330 | 2980 | done | -0.60 | - | - | 2684 | - | 2.25 | 0.045 | 2474 | -636.4 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3299 | 348.2 | -8.5 | 361 | 3303 | roll | -0.63 | - | - | 2684 | - | 2.20 | 0.063 | 1086 | -630.9 | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3312 | 349.3 | -8.1 | 362 | 3320 | done | -0.66 | 0.12 | 0.124 | 2642 | -350.0 | 2.28 | 0.061 | 2499 | 619.7 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3646 | 388.7 | -12.0 | 393 | 3648 | done | -0.59 | 0.12 | 0.205 | 2671 | 241.7 | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3965 | 419.5 | -9.4 | 423 | 3966 | done | -0.59 | - | - | 2671 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4286 | 449.3 | -9.3 | 453 | 4295 | roll | -0.59 | - | - | 2671 | - | 2.33 | 0.074 | 3909 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4330 | 453.7 | -10.0 | 456 | 4337 | done | -0.63 | - | - | 2671 | - | 2.20 | 0.046 | 2492 | -644.1 | -146.0 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4655 | 485.7 | -11.0 | 487 | 4659 | roll | -0.63 | - | - | 2671 | - | 2.30 | 0.071 | 3900 | 612.2 | -146.0 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4673 | 487.5 | -10.9 | 488 | 4677 | done | -0.63 | - | - | 2671 | - | 2.20 | 0.045 | 2479 | -645.9 | -146.0 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4688 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4688 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4695 | 489.6 | 11.2 | 489 | 4828 | done | -0.12 | 0.47 | 0.175 | 2812 | 300.0 | 0.05 | 0.131 | 2291 | -3760.0 | - | 124.62 | 1.188 | 3030 | -4.9 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4829 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4829 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4833 | 494.8 | - | 501 | 4966 | done | 0.62 | 0.80 | 0.135 | 3055 | 303.8 | - | - | 2291 | - | 146.0 | 127.90 | 1.147 | 2434 | -4.7 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5285 | 449.7 | 11.2 | 544 | 5289 | roll | 0.55 | - | - | 3054 | - | 2.28 | 0.070 | 3674 | 606.6 | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5387 | 436.8 | 12.6 | 553 | 5392 | done | 0.46 | 0.20 | 0.183 | 3014 | -200.0 | 2.22 | 0.053 | 2287 | -624.8 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5713 | 409.2 | 8.4 | 583 | 5748 | roll | 0.53 | - | - | 3022 | - | 2.33 | 0.067 | 870 | -608.2 | 179.9 | 29.30 | 1.076 | 2295 | -4.5 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5802 | 401.2 | 9.6 | 590 | 5821 | done | 0.61 | 0.10 | 0.119 | 3071 | 490.0 | 2.25 | 0.056 | 2271 | 622.7 | 188.4 | 8.45 | 0.932 | 2262 | -3.9 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6139 | 354.8 | 14.5 | 622 | 6143 | roll | 0.53 | 0.12 | 0.184 | 3039 | -266.7 | 2.30 | 0.068 | 3691 | 617.4 | 188.4 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6264 | 338.1 | 14.2 | 632 | 6271 | done | 0.50 | - | - | 3047 | - | 2.22 | 0.051 | 2276 | -637.4 | 188.4 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6589 | 298.7 | 11.8 | 663 | 6594 | roll | 0.50 | - | - | 3058 | - | 2.25 | 0.067 | 869 | -625.3 | 188.4 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6646 | 292.5 | 10.3 | 668 | 6651 | done | 0.50 | 0.12 | 0.177 | 3027 | -258.3 | 2.22 | 0.054 | 2283 | 636.9 | 188.4 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6972 | 263.3 | 8.5 | 698 | 7007 | roll | 0.58 | - | - | 3027 | - | 2.35 | 0.067 | 3687 | 597.4 | 220.1 | 28.55 | 1.015 | 2131 | -4.4 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7094 | 251.2 | 10.8 | 708 | 7100 | done | 0.61 | - | - | 3034 | - | 2.25 | 0.051 | 2276 | -627.1 | 220.1 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7419 | 218.8 | 10.3 | 739 | 7424 | roll | 0.64 | 0.10 | 0.118 | 3095 | 610.0 | 2.28 | 0.066 | 860 | -621.1 | 220.1 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7483 | 210.3 | 14.6 | 744 | 7488 | done | 0.61 | 0.12 | 0.183 | 3064 | -258.3 | 2.22 | 0.054 | 2277 | 638.3 | 220.1 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7809 | 168.8 | 11.6 | 774 | 7813 | roll | 0.59 | - | - | 3064 | - | 2.25 | 0.067 | 3692 | 628.9 | 220.1 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7906 | 156.5 | 13.5 | 782 | 7910 | done | 0.55 | - | - | 3073 | - | 2.22 | 0.050 | 2276 | -637.8 | 220.1 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8237 | 117.6 | 10.8 | 813 | 8241 | roll | 0.55 | - | - | 3083 | - | 2.30 | 0.065 | 857 | -617.0 | 220.1 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8335 | 107.9 | 10.1 | 821 | 8340 | done | 0.55 | 0.15 | 0.170 | 3044 | -260.0 | 2.25 | 0.054 | 2286 | 635.1 | 220.1 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8674 | 82.7 | 7.8 | 872 | 8723 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.099 | 3101 | 475.0 | 2.35 | 0.067 | 3683 | 594.5 | 267.7 | 42.17 | 0.923 | 1937 | -4.5 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8793 | 68.6 | 13.2 | 892 | 8800 | done | 0.66 | 0.12 | 0.187 | 3081 | -166.7 | 2.25 | 0.051 | 2268 | -628.9 | 267.7 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9142 | 35.2 | 9.3 | 953 | 9161 | roll | 0.73 | - | - | 3086 | - | 2.33 | 0.070 | 867 | -601.3 | 282.1 | 10.38 | 0.903 | 1878 | -5.5 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9209 | 28.9 | 9.5 | 964 | 9223 | done | 0.84 | 0.12 | 0.106 | 3140 | 450.0 | 2.22 | 0.054 | 2274 | 633.8 | 293.2 | 5.90 | 0.777 | 1834 | -7.5 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9368 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9368 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9376 | 6.5 | -14.5 | 992 | 9432 | roll | 0.04 | 0.85 | 0.169 | 2887 | -297.6 | 2.30 | 0.084 | 3683 | 612.6 | 34.4 | -46.75 | - | 2890 | -22.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9432 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9432 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||