OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 631 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 123.22 of 147.00 AH used of 24V (16.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 85.38 of 122.20 AH used of 10V (30.13% remains)
• Surface angle -77.7 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 118 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1045
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 58 VBD -0.67 - - 134 - - - 2402 - -117.3 -29.73 - 2504 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -5.6 3 106 roll -0.67 13.55 0.273 3085 217.8 2.55 0.091 3800 548.2 -117.3 -22.05 - 3356 -38.6 - - - - - - - - - -
232 21.9 -11.6 18 237 done -0.49 0.25 0.143 3155 280.0 2.35 0.054 2392 -599.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
561 45.6 -6.9 48 567 done -0.49 - - 3155 - - - 2393 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
889 68.5 -7.4 79 895 done -0.53 - - 3155 - - - 2393 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1211 90.1 -6.6 103 1215 roll -0.53 - - 3156 - 2.50 0.067 990 -561.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1259 93.3 -6.9 105 1263 done -0.60 - - 3155 - 2.38 0.061 2404 594.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1581 114.9 -7.0 121 1583 done -0.64 0.12 0.083 3099 -466.7 - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1890 139.6 -7.9 136 1894 roll -0.64 - - 3099 - 2.53 0.067 985 -560.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1918 141.8 -8.1 137 1922 done -0.64 - - 3099 - 2.38 0.060 2405 596.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2249 167.0 -7.7 150 2250 done -0.64 - - 3099 - - - 2405 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2555 189.5 -7.4 160 2556 done -0.64 - - 3099 - - - 2404 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2862 209.9 -6.4 170 2866 roll -0.64 - - 3099 - 2.53 0.067 992 -558.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2907 212.9 -6.5 171 2911 done -0.64 - - 3099 - 2.38 0.060 2399 591.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3232 233.8 -6.7 182 3233 done -0.64 - - 3099 - - - 2398 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3538 254.9 -7.0 192 3539 done -0.64 - - 3099 - - - 2397 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3845 275.8 -6.6 202 3849 roll -0.64 - - 3099 - 2.53 0.068 987 -557.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3895 279.3 -6.8 203 3899 done -0.64 - - 3099 - 2.40 0.060 2409 592.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4209 298.1 -6.0 213 4210 done -0.64 - - 3099 - - - 2408 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4512 315.2 -5.6 219 4516 roll -0.64 - - 3099 - 2.55 0.067 984 -558.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4547 317.4 -5.6 219 4551 done -0.64 - - 3099 - 2.40 0.060 2405 592.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4874 337.3 -6.2 225 4875 done -0.64 - - 3099 - - - 2405 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5177 357.4 -6.7 230 5181 roll -0.64 - - 3099 - 2.45 0.069 993 -576.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5211 360.0 -7.6 230 5215 done -0.68 - - 3099 - 2.38 0.060 2400 591.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5539 383.7 -7.3 236 5540 done -0.68 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5841 406.4 -7.5 241 5842 done -0.68 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6145 426.3 -6.5 246 6146 done -0.68 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6447 443.5 -5.6 251 6451 roll -0.68 - - 3099 - 2.47 0.069 993 -569.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6489 445.7 -4.8 251 6493 done -0.74 - - 3099 - 2.40 0.061 2404 587.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6811 462.1 -5.0 257 6812 done -0.78 - - 3099 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7113 479.4 -5.8 262 7115 done -0.78 - - 3099 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7417 499.0 -6.5 267 7422 roll -0.83 0.15 0.084 3036 -420.0 2.58 0.067 993 -546.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7458 502.6 -8.9 267 7463 done -0.68 0.22 0.143 3095 268.2 2.40 0.061 2402 587.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7779 523.5 -6.3 273 7780 done -0.68 - - 3095 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8083 540.6 -5.5 278 8087 roll -0.68 - - 3096 - 2.47 0.069 994 -570.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8112 542.2 -6.2 278 8116 done -0.68 - - 3095 - 2.40 0.062 2403 587.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8445 558.6 -4.9 284 8446 done -0.68 - - 3095 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8748 574.9 -5.3 289 8752 roll -0.68 - - 3095 - 2.55 0.069 983 -556.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8776 576.5 -6.0 289 8780 done -0.68 - - 3096 - 2.40 0.061 2402 591.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9116 594.9 -5.5 295 9120 roll -0.68 - - 3096 - 2.47 0.070 981 -575.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9144 596.6 -5.8 295 9148 done -0.68 - - 3095 - 2.42 0.061 2407 589.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9483 615.4 -5.6 301 9487 roll -0.68 - - 3095 - 2.47 0.071 984 -576.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9511 617.1 -6.2 301 9514 done -0.68 - - 3096 - 2.40 0.062 2401 590.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9850 636.0 -5.7 307 9854 roll -0.68 - - 3095 - 2.45 0.071 992 -575.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9890 638.6 -6.1 307 9894 done -0.68 - - 3095 - 2.40 0.063 2400 586.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10211 656.9 -5.8 313 10213 done -0.68 - - 3095 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10514 674.5 -5.8 318 10518 roll -0.68 - - 3096 - 2.45 0.071 993 -574.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10554 677.0 -6.5 318 10559 done -0.72 - - 3095 - 2.40 0.062 2400 586.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10876 697.2 -6.3 324 10877 done -0.72 - - 3095 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11179 717.9 -6.8 329 11183 roll -0.72 - - 3095 - 2.47 0.071 982 -573.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11213 720.4 -7.2 329 11217 done -0.72 - - 3096 - 2.42 0.062 2402 586.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11542 744.5 -7.5 335 11547 roll -0.92 0.20 0.084 3023 -365.0 2.47 0.069 990 -571.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11566 746.6 -8.2 335 11570 done -0.97 - - 3023 - 2.40 0.061 2402 588.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11905 775.2 -8.5 341 11910 roll -0.81 0.12 0.155 3063 333.3 2.50 0.071 989 -565.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12163 794.0 -7.0 344 12170 done -0.76 - - 3059 - 2.42 0.064 2402 583.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12474 815.2 -6.8 350 12479 roll -0.69 0.12 0.161 3093 283.3 2.55 0.070 994 -552.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12526 818.5 -6.3 350 12530 done -0.69 - - 3093 - 2.42 0.063 2408 584.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12837 835.0 -5.4 355 12838 done -0.74 - - 3093 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13140 850.9 -5.3 360 13144 roll -0.78 - - 3093 - 2.47 0.071 993 -572.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13197 854.2 -5.3 360 13204 done -0.85 0.15 0.077 3040 -353.3 2.42 0.064 2410 585.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13508 873.0 -6.1 366 13512 roll -0.79 - - 3039 - 2.45 0.082 3813 572.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13547 875.7 -7.5 366 13552 done -0.69 0.20 0.126 3094 275.0 2.33 0.055 2390 -610.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13870 892.7 -5.3 372 13874 roll -0.74 - - 3094 - 2.42 0.072 996 -576.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13916 895.5 -5.8 372 13921 done -0.80 0.12 0.080 3050 -366.7 2.40 0.063 2400 585.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14232 914.5 -6.1 378 14236 roll -0.80 - - 3047 - 2.47 0.082 3818 574.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14272 917.4 -7.7 378 14277 done -0.75 - - 3047 - 2.33 0.057 2402 -607.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14594 937.1 -6.1 384 14598 roll -0.75 - - 3048 - 2.45 0.072 988 -577.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14634 939.8 -6.8 384 14638 done -0.75 - - 3048 - 2.42 0.062 2407 586.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14955 961.3 -6.7 390 14957 done -0.70 0.15 0.133 3092 293.3 - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15259 978.6 -5.6 395 15263 roll -0.75 - - 3092 - 2.47 0.072 992 -572.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15294 980.6 -5.6 395 15299 done -0.82 0.12 0.077 3048 -366.7 2.42 0.063 2407 584.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15502 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15502 begin apogee
15510 993.8 6.3 399 15624 done -0.22 0.65 0.123 3246 304.6 - - 2189 - - 108.60 1.496 2875 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
15625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15625 begin climb
15630 998.6 - 401 15754 roll 0.67 0.85 0.080 3533 337.6 2.78 0.077 793 -502.2 117.3 114.78 1.445 2397 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
15868 993.3 7.1 404 15873 done 0.33 0.40 0.170 3431 -255.0 2.50 0.060 2205 564.8 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16190 978.1 4.5 410 16208 done 0.31 - - 3431 - - - 2204 - 134.2 15.98 1.369 2328 -4.1 0.346 - - - - - - - - -
16493 962.0 5.4 415 16494 done 0.31 - - 3431 - - - 2204 - 134.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
16796 944.9 5.6 420 16800 roll 0.31 - - 3431 - 2.35 0.079 3612 599.1 134.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
16836 942.4 7.3 420 16841 done 0.21 0.20 0.176 3386 -225.0 2.30 0.061 2194 -616.5 134.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
17158 928.7 4.1 426 17193 roll 0.36 0.15 0.075 3463 513.3 2.47 0.077 787 -569.6 164.1 27.67 1.424 2205 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
17217 925.3 5.4 426 17224 done 0.29 0.20 0.142 3408 -275.0 2.35 0.061 2200 601.3 164.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
17529 909.5 5.0 432 17533 roll 0.37 - - 3408 - 2.35 0.079 3608 599.1 165.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17573 906.9 5.4 432 17578 done 0.37 - - 3408 - 2.30 0.061 2188 -617.4 165.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17890 891.3 4.9 438 17897 done 0.45 0.15 0.083 3473 433.3 - - 2189 - 167.8 4.47 0.989 2192 -2.5 0.260 - - - - - - - - -
18194 870.8 6.9 443 18196 done 0.35 0.15 0.137 3432 -273.3 - - 2189 - 167.8 - - 2190 - - - - - - - - - - -
18496 852.4 6.0 448 18500 roll 0.35 - - 3436 - 2.47 0.077 786 -568.0 167.8 - - 2191 - - - - - - - - - - -
18546 849.2 6.8 448 18550 done 0.35 - - 3436 - 2.35 0.060 2204 603.4 167.8 - - 2190 - - - - - - - - - - -
18858 829.6 6.4 453 18859 done 0.35 - - 3436 - - - 2203 - 167.8 - - 2190 - - - - - - - - - - -
19160 810.7 6.2 458 19161 done 0.35 - - 3436 - - - 2203 - 167.8 - - 2190 - - - - - - - - - - -
19463 792.3 6.1 463 19467 roll 0.35 - - 3436 - 2.53 0.077 783 -561.3 167.8 - - 2189 - - - - - - - - - - -
19507 789.5 5.9 463 19512 done 0.35 - - 3436 - 2.38 0.060 2205 597.5 167.8 - - 2190 - - - - - - - - - - -
19824 770.7 5.9 469 19825 done 0.35 - - 3436 - - - 2204 - 167.8 - - 2190 - - - - - - - - - - -
20127 753.2 5.7 474 20129 done 0.35 - - 3436 - - - 2204 - 167.8 - - 2190 - - - - - - - - - - -
20430 736.9 5.3 479 20431 done 0.35 - - 3436 - - - 2204 - 167.8 - - 2190 - - - - - - - - - - -
20733 722.4 4.8 484 20743 done 0.36 - - 3436 - - - 2204 - 175.8 8.52 1.178 2159 -3.6 0.262 - - - - - - - - -
21100 705.0 4.7 490 21114 roll 0.37 - - 3436 - 2.40 0.081 3610 585.8 184.9 9.85 1.197 2122 -3.8 0.260 - - - - - - - - -
21150 702.2 5.7 490 21155 done 0.37 - - 3436 - 2.38 0.061 2197 -593.7 184.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21462 686.7 5.0 495 21466 roll 0.41 - - 3436 - 2.50 0.076 784 -565.2 185.7 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21513 684.0 5.5 495 21517 done 0.47 0.10 0.090 3476 400.0 2.35 0.060 2208 606.0 185.7 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21826 663.3 6.9 500 21830 roll 0.41 - - 3476 - 2.45 0.077 790 -578.8 185.7 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21877 659.1 7.5 500 21882 done 0.35 0.17 0.134 3428 -282.4 2.35 0.059 2206 602.6 185.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
22190 639.9 6.1 505 22191 done 0.42 - - 3428 - - - 2205 - 185.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
22492 621.3 6.2 510 22494 done 0.49 0.15 0.077 3492 426.7 - - 2205 - 185.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
22795 597.5 8.0 515 22800 roll 0.36 0.17 0.140 3436 -329.4 2.45 0.078 3614 575.1 185.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
22839 594.1 6.5 515 22844 done 0.36 - - 3436 - 2.38 0.061 2201 -593.7 185.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
23157 575.1 6.0 521 23158 done 0.42 - - 3436 - - - 2201 - 185.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
23459 556.8 6.0 526 23461 done 0.47 0.10 0.089 3477 410.0 - - 2202 - 185.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
23763 536.2 6.8 531 23764 done 0.43 - - 3477 - - - 2202 - 185.7 - - 2121 - - - - - - - - - - -
24065 517.3 6.2 536 24070 roll 0.39 0.12 0.123 3449 -233.3 2.60 0.074 791 -542.7 185.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
24122 514.1 6.6 536 24129 done 0.39 - - 3449 - 2.38 0.060 2212 597.1 185.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
24433 497.9 5.2 542 24434 done 0.39 - - 3449 - - - 2211 - 185.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
24736 483.4 4.8 547 24750 roll 0.40 - - 3449 - 2.55 0.077 781 -560.8 193.4 9.02 1.064 2087 -3.7 0.195 - - - - - - - - -
24793 480.5 5.5 547 24797 done 0.45 - - 3449 - 2.38 0.059 2205 598.3 193.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25104 465.5 4.9 552 25112 done 0.50 - - 3449 - - - 2204 - 197.6 5.47 0.925 2070 -2.9 0.173 - - - - - - - - -
25408 450.5 5.0 557 25412 roll 0.54 0.12 0.086 3515 550.0 2.47 0.075 780 -576.5 198.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25448 447.7 6.8 557 25453 done 0.39 0.25 0.145 3446 -276.0 2.38 0.061 2211 601.3 198.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25770 432.4 4.6 563 25786 done 0.46 - - 3446 - - - 2210 - 211.7 14.27 1.095 2012 -4.0 0.185 - - - - - - - - -
26073 416.6 5.3 568 26078 roll 0.53 0.12 0.084 3501 458.3 2.38 0.079 3620 592.4 211.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
26125 412.5 8.4 568 26130 done 0.35 0.25 0.165 3436 -260.0 2.33 0.061 2190 -613.7 211.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
26436 395.1 5.5 573 26440 roll 0.46 - - 3436 - 2.40 0.077 787 -584.6 211.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
26488 392.0 5.6 573 26493 done 0.59 0.20 0.073 3517 405.0 2.35 0.058 2205 603.4 211.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
26799 368.8 7.6 578 26804 roll 0.46 0.15 0.144 3468 -326.7 2.40 0.077 3613 586.7 211.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
26845 365.3 5.8 578 26848 done 0.40 - - 3477 - 2.30 0.059 2194 -617.0 211.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
27166 345.2 6.3 584 27168 done 0.40 - - 3476 - - - 2195 - 211.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
27469 326.1 6.3 589 27470 done 0.40 - - 3477 - - - 2195 - 211.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
27773 307.0 6.3 594 27777 roll 0.40 - - 3477 - 2.45 0.078 3611 578.0 211.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
27802 304.9 8.7 594 27807 done 0.35 0.17 0.160 3431 -270.6 2.33 0.060 2199 -606.0 211.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
28137 287.3 5.2 603 28142 roll 0.49 0.12 0.081 3478 391.7 2.45 0.074 783 -578.0 211.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
28201 283.3 6.5 605 28206 done 0.54 - - 3478 - 2.38 0.059 2202 596.2 211.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
28538 262.3 6.2 616 28542 roll 0.59 - - 3478 - 2.42 0.079 3614 583.5 211.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
28589 258.5 7.1 617 28593 done 0.52 - - 3478 - 2.35 0.060 2190 -606.0 211.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
28903 237.6 6.6 627 28904 done 0.52 - - 3478 - - - 2191 - 211.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
29208 217.8 6.2 637 29210 done 0.52 - - 3478 - - - 2191 - 211.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
29515 199.6 5.8 647 29516 done 0.52 - - 3478 - - - 2191 - 211.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
29821 182.8 5.4 657 29822 done 0.52 - - 3478 - - - 2191 - 211.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
30128 165.5 5.9 667 30132 roll 0.52 - - 3478 - 2.50 0.076 3606 566.0 211.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
30190 161.1 7.9 668 30197 done 0.47 - - 3478 - 2.38 0.059 2190 -595.0 211.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
30506 143.6 5.0 681 30507 done 0.51 - - 3478 - - - 2191 - 211.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
30816 129.1 4.9 696 30826 roll 0.59 - - 3477 - 2.45 0.076 3613 580.4 216.0 4.95 0.736 1995 -2.8 0.058 - - - - - - - - -
30928 122.5 5.7 701 30932 done 0.59 - - 3478 - 2.35 0.059 2188 -606.4 216.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
31251 107.2 4.2 717 31281 roll 0.71 0.17 0.076 3560 482.4 2.45 0.077 788 -571.4 242.5 23.95 0.917 1887 -4.5 0.061 - - - - - - - - -
31463 93.5 6.1 726 31467 done 0.61 0.17 0.149 3512 -282.4 2.33 0.058 2206 608.6 242.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
31781 76.9 5.3 743 31783 done 0.61 - - 3512 - - - 2206 - 242.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
32100 59.2 5.3 773 32106 done 0.61 - - 3512 - - - 2205 - 242.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
32427 41.1 5.5 804 32431 roll 0.61 - - 3519 - 2.42 0.074 788 -585.5 242.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
32468 38.8 5.0 807 32472 done 0.61 - - 3518 - 2.33 0.057 2199 605.6 244.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
32798 20.8 5.4 837 32802 roll 0.61 - - 3518 - 2.38 0.077 3607 591.6 244.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
32855 17.2 7.7 842 32860 done 0.61 - - 3518 - 2.30 0.058 2198 -612.6 244.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
33040 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33040 begin surface coast
33181 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33181 begin surface
SM 2.91 - - - - -9.93 - - 141 - - - 2401 - 275.23 26.20 0.845 1754 -4.9 0.002 - - - - - -