SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 630 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 264.22 of 350.00 AH used of 24V (24.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.7 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.608 cm/s
• No surface pump (final VBD was 464.60, SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 35 VBD -1.07 - - 137 - - - 1520 - -194.6 -10.62 - 1430 - - - - - - - - - - -
40 2.7 - 1 156 roll -1.07 10.68 0.345 2523 223.4 2.15 0.153 457 -494.4 -194.6 -98.32 - 3488 -20.9 - - - - - - - 14.00 13.97 14.54
279 17.1 -13.2 25 288 done -0.98 0.12 0.246 2550 225.0 1.98 0.077 1524 538.9 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 13.65 13.92 -
469 37.1 -10.2 44 475 done -0.93 - - 2550 - - - 1524 - -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
659 55.5 -9.6 63 667 roll -0.90 0.12 0.246 2579 241.7 2.15 0.129 458 -495.8 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 13.93 13.94 -
719 61.4 -10.0 69 728 done -0.86 - - 2576 - 1.95 0.076 1516 542.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.95 -
909 78.4 -9.0 88 916 roll -0.86 - - 2576 - 2.15 0.130 456 -493.0 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.92 -
970 84.2 -9.6 94 977 done -0.82 0.15 0.244 2604 186.7 1.90 0.076 1496 547.4 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 13.74 13.98 -
1159 100.1 -8.5 113 1167 roll -0.82 - - 2604 - 2.10 0.130 457 -494.8 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.93 -
1259 109.4 -9.5 123 1267 done -0.82 - - 2603 - 1.85 0.076 1457 540.5 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.88 -
1450 126.5 -8.9 142 1456 roll -0.82 - - 2603 - 2.00 0.131 456 -500.5 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.97 -
1531 134.1 -9.7 150 1537 done -0.82 - - 2604 - 1.77 0.076 1430 550.3 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.93 -
1719 151.3 -9.4 169 1728 roll -0.82 - - 2605 - 1.95 0.129 464 -495.4 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.92 -
1780 157.4 -9.9 175 1787 done -0.82 - - 2604 - 1.75 0.076 1401 535.4 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.90 -
1969 176.9 -10.5 194 1976 roll -0.82 - - 2603 - 1.90 0.129 461 -494.7 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.92 -
2060 186.8 -11.2 203 2067 done -0.82 - - 2604 - 1.65 0.076 1367 549.1 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.99 -
2249 207.7 -10.9 222 2257 roll -0.82 - - 2604 - 2.30 0.099 2576 525.7 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.95 -
2331 215.8 -10.0 230 2338 done -0.82 - - 2604 - 2.38 0.109 1360 -510.9 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 14.02 -
2519 233.8 -8.8 249 2526 done -0.82 - - 2604 - - - 1360 - -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2729 252.9 -9.0 268 2735 roll -0.82 - - 2604 - 2.33 0.096 2573 520.6 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.93 -
2819 260.6 -8.6 271 2826 done -0.82 - - 2604 - 2.33 0.109 1376 -513.7 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 14.00 -
3031 278.0 -8.3 278 3036 roll -0.82 - - 2604 - 1.83 0.130 458 -501.6 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.95 -
3069 280.5 -8.2 279 3075 done -0.82 - - 2604 - 1.73 0.075 1392 539.9 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.88 -
3270 297.0 -7.8 286 3275 roll -0.82 - - 2604 - 2.25 0.099 2580 528.0 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.91 -
3350 301.5 -7.5 288 3357 done -0.82 - - 2604 - 2.30 0.109 1394 -515.7 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.93 -
3539 316.9 -7.5 295 3546 roll -0.82 - - 2604 - 1.88 0.130 463 -495.2 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.88 -
3590 319.4 -7.7 296 3597 done -0.82 - - 2604 - 1.73 0.075 1409 546.8 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.97 -
3780 336.6 -8.4 303 3786 roll -0.84 - - 2604 - 2.17 0.099 2576 537.8 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.93 -
3870 344.2 -8.4 306 3875 done -0.87 - - 2604 - 2.28 0.110 1411 -511.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.91 -
4081 363.1 -9.1 313 4082 done -0.87 - - 2602 - - - 1411 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4259 378.7 -8.6 319 4266 roll -0.87 - - 2604 - 2.22 0.097 2567 520.7 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.85 -
4352 385.5 -7.8 322 4357 done -0.89 - - 2604 - 2.20 0.109 1432 -515.9 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.99 -
4560 400.0 -6.7 329 4566 roll -0.92 - - 2604 - 1.98 0.132 460 -490.9 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.87 -
4598 402.1 -6.7 330 4605 done -0.92 - - 2604 - 1.85 0.078 1448 534.1 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.92 -
4801 415.4 -6.5 337 4806 roll -0.92 - - 2604 - 2.15 0.102 2581 527.0 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.91 -
4899 422.0 -7.2 340 4907 done -0.94 0.08 0.083 2556 -600.0 2.20 0.109 1460 -509.5 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - 13.99 13.87 -
5101 439.5 -8.8 347 5107 roll -0.94 - - 2556 - 2.03 0.132 454 -495.6 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.90 -
5159 445.3 -9.3 349 5165 done -0.94 - - 2550 - 1.88 0.077 1460 535.1 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.86 -
5369 465.7 -9.9 356 5370 done -0.94 - - 2550 - - - 1459 - -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5551 484.3 -10.4 362 5556 roll -0.94 - - 2550 - 2.03 0.129 458 -493.1 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.83 -
5618 490.7 -10.4 364 5626 done -0.92 - - 2549 - 1.90 0.078 1479 537.4 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.88 -
5819 512.5 -10.3 371 5820 done -0.92 - - 2549 - - - 1478 - -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6000 530.6 -9.9 377 6005 roll -0.92 - - 2549 - 2.08 0.132 457 -490.9 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.88 -
6119 542.9 -10.3 381 6126 done -0.89 0.10 0.226 2574 250.0 1.85 0.077 1445 534.1 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - 13.62 13.87 -
6329 561.2 -8.6 388 6335 roll -0.89 - - 2565 - 2.12 0.102 2574 532.5 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.91 -
6391 566.2 -8.4 390 6396 done -0.89 - - 2565 - 2.20 0.110 1441 -515.0 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.97 -
6599 583.1 -8.1 397 6606 roll -0.89 - - 2565 - 2.00 0.133 462 -489.5 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.85 -
6710 590.9 -8.5 400 6717 done -0.89 - - 2558 - 1.80 0.078 1438 542.2 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.90 -
6899 608.5 -8.5 407 6901 done -0.89 - - 2559 - - - 1437 - -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7079 624.0 -8.5 413 7085 roll -0.89 - - 2558 - 2.00 0.131 461 -488.0 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.82 -
7141 629.3 -8.8 415 7147 done -0.89 0.12 0.255 2580 183.3 1.80 0.079 1430 538.3 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - 13.77 14.00 -
7350 646.2 -8.1 422 7356 roll -0.89 - - 2573 - 2.20 0.104 2578 521.8 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 13.95 -
7429 651.0 -8.0 424 7437 done -0.89 - - 2573 - 2.28 0.111 1435 -501.3 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 13.89 -
7621 668.4 -8.4 431 7627 roll -0.89 - - 2573 - 1.95 0.135 462 -499.0 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.92 -
7718 676.4 -8.9 434 7725 done -0.89 - - 2567 - 1.80 0.077 1412 527.8 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.90 -
7921 695.1 -8.9 441 7926 roll -0.89 - - 2560 - 2.25 0.105 2577 517.8 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 13.94 -
7979 700.5 -8.9 443 7986 done -0.89 - - 2560 - 2.33 0.114 1411 -500.4 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.91 -
8190 719.5 -9.2 450 8195 roll -0.89 - - 2560 - 1.95 0.136 458 -488.7 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 13.88 -
8240 722.4 -9.2 451 8246 done -0.89 - - 2554 - 1.80 0.079 1414 531.1 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.92 -
8430 741.5 -9.1 458 8436 roll -0.89 0.12 0.245 2576 183.3 2.25 0.104 2575 516.0 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - 13.89 13.97 -
8509 746.6 -8.8 460 8516 done -0.89 - - 2576 - 2.30 0.114 1423 -500.9 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 13.91 -
8701 764.4 -8.4 467 8707 roll -0.89 - - 2576 - 1.95 0.136 458 -494.9 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 13.93 -
8768 769.7 -8.6 469 8775 done -0.89 - - 2566 - 1.85 0.080 1431 525.9 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 13.91 -
8971 787.3 -8.3 476 8976 roll -0.89 - - 2564 - 2.22 0.109 2581 518.0 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 13.97 -
9060 794.4 -7.9 479 9066 done -0.89 - - 2564 - 2.25 0.115 1436 -508.9 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - 13.99 -
9270 810.9 -7.9 486 9275 roll -0.89 - - 2564 - 1.98 0.139 454 -496.0 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 13.91 -
9310 813.3 -8.0 487 9315 done -0.89 - - 2558 - 1.85 0.082 1449 537.8 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - 14.00 -
9510 831.2 -8.7 494 9515 roll -0.89 - - 2553 - 2.17 0.109 2575 518.9 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - 13.96 -
9558 833.8 -8.8 495 9567 done -0.89 0.08 0.194 2577 300.0 2.25 0.114 1443 -503.1 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - 13.83 13.90 -
9752 852.8 -9.3 502 9753 done -0.89 - - 2577 - - - 1443 - -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - - -
9929 870.3 -9.9 508 9930 done -0.89 - - 2576 - - - 1443 - -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10109 888.3 -10.1 514 10111 done -0.89 - - 2577 - - - 1443 - -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - - -
10290 906.3 -10.0 520 10296 roll -0.89 - - 2577 - 2.03 0.138 454 -487.2 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.88 -
10338 909.3 -9.9 521 10347 done -0.89 - - 2572 - 1.90 0.082 1456 527.4 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 13.93 -
10529 928.8 -9.1 528 10535 roll -0.89 - - 2565 - 2.15 0.110 2574 520.0 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 13.98 -
10600 933.9 -8.7 530 10605 done -0.89 - - 2566 - 2.20 0.114 1458 -507.3 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 13.99 -
10799 950.8 -7.9 537 10805 roll -0.89 - - 2565 - 2.05 0.141 464 -484.9 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 13.88 -
10848 953.3 -7.9 538 10857 done -0.89 - - 2559 - 1.92 0.083 1481 529.7 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 13.89 -
11041 968.2 -6.9 545 11046 roll -0.89 - - 2553 - 2.15 0.114 2581 511.6 -194.6 - - 3464 - - - - - - - - - 13.97 -
11090 970.2 -6.8 546 11097 done -0.89 0.12 0.226 2582 241.7 2.22 0.118 1459 -505.4 -194.6 - - 3464 - - - - - - - - 13.90 13.94 -
11246 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11246 begin apogee
11257 980.7 -5.9 552 11458 roll -0.33 0.62 0.183 2757 282.3 - - 1897 - - 194.00 1.829 2689 -4.0 0.401 - - - - - - 13.81 - 13.11
11463 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11463 begin climb
11466 987.1 - 559 11682 roll 1.07 1.50 0.130 3214 304.7 2.10 0.120 2958 505.2 194.6 201.45 1.790 1895 -3.9 0.407 - - - - - - 13.74 13.71 13.14
11811 962.5 10.7 570 11820 done 0.99 0.10 0.270 3197 -170.0 2.10 0.119 1900 -503.8 194.6 - - 1878 - - - - - - - - 13.57 13.78 -
12004 942.4 9.4 577 12010 roll 0.94 - - 3197 - 2.08 0.123 2958 508.7 201.6 - - 1875 - - - - - - - - - 13.90 -
12131 931.0 9.5 581 12139 done 0.88 0.17 0.273 3161 -211.8 2.12 0.120 1891 -503.3 204.4 1.80 0.158 1857 -10.0 11.034 - - - - - - 13.62 13.86 13.97
12337 913.9 8.0 588 12401 roll 0.87 - - 3161 - 2.10 0.118 2963 510.5 252.3 59.45 1.717 1661 -3.3 0.329 - - - - - - - 14.14 13.26
12443 904.9 8.2 592 12499 done 0.87 - - 3168 - 2.03 0.110 1909 -519.2 295.1 47.05 1.700 1482 -3.8 0.379 - - - - - - - 13.92 13.18
12687 883.1 9.2 600 12710 roll 0.88 - - 3168 - 2.03 0.118 2956 515.8 308.5 13.95 1.590 1429 -3.8 0.395 - - - - - - - 14.13 13.35
12780 874.4 9.7 603 12788 done 0.88 - - 3176 - 1.95 0.108 1947 -517.4 308.5 - - 1424 - - - - - - - - - 14.04 -
12983 854.3 9.5 610 12984 done 0.88 - - 3176 - - - 1947 - 310.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
13162 838.2 8.9 616 13197 roll 0.89 - - 3176 - 1.95 0.114 2959 519.0 333.1 27.40 1.639 1327 -3.4 0.329 - - - - - - - 14.25 13.38
13231 833.0 8.8 618 13264 done 0.91 - - 3183 - 1.92 0.106 1962 -519.3 358.0 28.30 1.635 1234 -3.3 0.314 - - - - - - - 14.06 13.26
13458 813.1 8.4 626 13503 roll 0.93 - - 3183 - 1.95 0.112 2962 512.8 395.5 40.80 1.637 1077 -3.8 0.358 - - - - - - - 14.16 13.28
13542 806.2 8.6 628 13581 done 0.95 - - 3190 - 1.90 0.106 1978 -517.9 426.0 34.03 1.610 956 -3.6 0.333 - - - - - - - 14.03 13.24
13769 786.5 8.5 635 13810 roll 1.00 - - 3190 - 1.88 0.112 2965 525.0 458.9 34.75 1.597 816 -4.0 0.372 - - - - - - - 14.16 13.28
14033 759.4 10.5 644 14040 done 1.05 - - 3196 - 1.80 0.105 2026 -521.7 458.9 - - 803 - - - - - - - - - 13.98 -
14246 735.9 11.5 651 14251 roll 1.09 - - 3196 - 1.77 0.112 2965 530.5 458.9 - - 803 - - - - - - - - - 14.08 -
14333 724.8 12.2 654 14339 done 1.13 - - 3202 - 1.73 0.102 2063 -521.4 458.9 - - 803 - - - - - - - - - 14.01 -
14545 698.1 12.9 661 14551 roll 1.17 0.12 0.129 3259 475.0 1.73 0.110 2959 517.9 458.9 - - 803 - - - - - - - - 14.31 14.02 -
14582 694.0 13.1 662 14589 done 1.21 - - 3266 - 1.88 0.105 1992 -514.4 458.9 - - 803 - - - - - - - - - 14.03 -
14783 663.1 14.7 669 14789 roll 1.21 - - 3275 - 2.38 0.140 843 -482.8 458.9 - - 802 - - - - - - - - - 13.84 -
14912 645.4 14.8 673 14920 done 1.18 - - 3275 - 2.15 0.090 1972 525.1 458.9 - - 801 - - - - - - - - - 14.01 -
15113 616.2 13.6 680 15121 roll 1.15 0.15 0.268 3250 -166.7 2.33 0.146 840 -485.8 458.9 - - 801 - - - - - - - - 13.78 13.94 -
15264 597.6 12.3 685 15269 done 1.15 - - 3250 - 2.08 0.093 1928 523.1 458.9 - - 801 - - - - - - - - - 13.95 -
15473 573.5 11.4 692 15480 roll 1.15 - - 3257 - 2.28 0.148 847 -474.1 458.9 - - 801 - - - - - - - - - 13.83 -
15545 566.3 11.6 694 15550 done 1.15 - - 3258 - 2.00 0.095 1908 530.5 458.9 - - 801 - - - - - - - - - 14.00 -
15743 540.6 12.2 701 15749 roll 1.15 - - 3266 - 2.28 0.155 842 -467.5 458.9 - - 801 - - - - - - - - - 13.82 -
15833 529.0 12.8 704 15840 done 1.15 - - 3266 - 2.03 0.095 1879 510.8 458.9 - - 801 - - - - - - - - - 13.93 -
16045 501.9 13.0 711 16051 roll 1.15 - - 3273 - 2.17 0.155 840 -478.8 458.9 - - 801 - - - - - - - - - 13.97 -
16103 493.7 13.3 713 16110 done 1.13 0.12 0.243 3239 -283.3 1.98 0.097 1855 512.6 458.9 - - 801 - - - - - - - - 13.71 13.88 -
16313 467.2 12.5 720 16320 roll 1.13 - - 3238 - 2.15 0.106 2965 516.3 458.9 - - 801 - - - - - - - - - 13.85 -
16383 459.6 12.7 722 16389 done 1.13 - - 3246 - 2.08 0.106 1896 -513.9 458.9 - - 801 - - - - - - - - - 13.89 -
16583 433.4 12.3 729 16589 roll 1.13 - - 3254 - 2.20 0.137 839 -480.5 458.9 - - 801 - - - - - - - - - 13.87 -
16613 429.6 12.3 730 16619 done 1.13 - - 3254 - 2.05 0.086 1910 522.4 458.9 - - 801 - - - - - - - - - 13.92 -
16824 402.7 12.8 737 16830 roll 1.13 - - 3254 - 2.00 0.104 2968 529.0 458.9 - - 801 - - - - - - - - - 14.00 -
16913 390.9 13.0 740 16921 done 1.13 0.08 0.225 3239 -187.5 2.00 0.102 1929 -519.5 458.9 - - 802 - - - - - - - - 13.69 13.85 -
17125 364.7 12.5 747 17126 done 1.13 - - 3239 - - - 1929 - 458.9 - - 801 - - - - - - - - - - -
17303 343.3 11.9 753 17309 roll 1.13 - - 3239 - 2.03 0.110 2958 506.9 458.9 - - 802 - - - - - - - - - 13.87 -
17363 336.4 11.6 755 17369 done 1.13 - - 3246 - 2.00 0.109 1938 -510.0 458.9 - - 802 - - - - - - - - - 13.85 -
17575 314.0 10.3 762 17576 done 1.13 - - 3246 - - - 1938 - 458.9 - - 803 - - - - - - - - - - -
17753 297.0 9.3 768 17764 roll 1.13 - - 3251 - 5.15 0.004 1257 -132.2 467.3 1.98 0.161 788 -7.6 2.617 - - 34 1 - - - 14.19 13.93
17917 282.9 10.1 773 17925 done 1.13 - - 3252 - 1.38 0.095 1953 504.3 467.3 1.52 0.153 787 - - - - - - - - - 13.88 14.00
18103 257.1 13.0 780 18110 roll 1.13 - - 3260 - 2.28 0.138 835 -490.4 467.3 1.62 0.169 787 - - - - - - - - - 13.98 13.96
18248 235.8 15.8 790 18255 done 1.13 - - 3260 - 2.10 0.087 1961 536.2 467.3 1.48 0.174 787 - - - - - - - - - 13.97 13.99
18435 205.0 16.3 809 18444 roll 1.13 - - 3268 - 2.28 0.140 839 -492.1 467.3 1.67 0.164 788 - - - - - - - - - 14.02 13.93
18496 194.8 17.2 815 18504 done 1.11 0.15 0.234 3232 -240.0 2.10 0.090 1938 523.3 467.3 - - 796 - - - - - - - - 13.84 14.00 -
18687 166.5 13.9 834 18695 roll 1.11 - - 3231 - 1.98 0.106 2961 516.7 467.3 1.52 0.168 788 -5.3 0.977 - - - - - - - 14.00 14.01
18716 162.3 13.8 837 18724 done 1.11 - - 3239 - 1.95 0.104 1942 -522.6 467.3 - - 793 - - - - - - - - - 13.92 -
18905 137.3 12.9 856 18913 roll 1.11 - - 3247 - 2.20 0.128 838 -501.8 467.3 1.75 0.163 788 -2.9 0.451 - - - - - - - 14.01 13.97
18946 132.2 12.6 860 18953 done 1.11 - - 3247 - 2.08 0.083 1948 533.7 467.3 - - 795 - - - - - - - - - 14.00 -
19135 108.9 11.9 879 19142 done 1.11 - - 3247 - - - 1948 - 467.3 1.80 0.162 788 -3.9 0.490 - - - - - - - - 13.97
19325 87.2 11.1 898 19334 roll 1.11 - - 3257 - 2.20 0.125 840 -503.6 467.3 1.50 0.167 789 - - - - - - - - - 14.00 13.98
19376 81.6 11.2 903 19383 done 1.11 - - 3256 - 2.05 0.080 1935 534.1 467.3 - - 796 - - - - - - - - - 14.04 -
19565 60.7 11.4 922 19573 roll 1.11 - - 3264 - 2.17 0.125 841 -504.1 467.3 1.90 0.158 787 -4.7 0.341 - - - - - - - 14.01 13.99
19607 56.1 11.7 926 19614 done 1.11 0.15 0.223 3227 -246.7 2.03 0.082 1927 535.0 467.3 - - 799 - - - - - - - - 13.85 13.97 -
19795 34.5 11.6 945 19804 roll 1.13 - - 3227 - 1.90 0.096 2964 545.8 467.3 1.95 0.159 789 -5.1 0.208 - - - - - - - 14.09 13.98
19866 26.3 11.6 952 19874 done 1.17 - - 3234 - 1.95 0.098 1929 -530.8 467.3 1.50 0.171 788 - - - - - - - - - 13.91 13.99
20055 4.3 10.6 971 20064 roll 1.17 - - 3243 - 2.15 0.125 839 -507.0 467.3 2.08 0.157 789 - - - - - - - - - 14.04 13.91
20071 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20071 begin surface coast
20092 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20092 begin surface
SM 2.71 - - - - -8.48 9.23 0.075 137 -336.5 1.27 0.079 1520 536.2 464.60 - - 800 - - - - - - - -