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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 186.16 of 300.00 AH used of 24V (37.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.93 of 100.00 AH used of 10V (30.07% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 0.0 m at 66.6 m, depth 67 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 78 | done | -1.25 | - | - | 346 | - | - | - | 2020 | - | -85.3 | -59.25 | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 85 | 0.2 | -0.5 | 6 | 104 | roll | -1.33 | 5.55 | - | 1463 | 201.3 | 2.65 | - | 566 | -548.7 | -146.0 | -7.60 | - | 3707 | -30.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.19 |
| 375 | 27.4 | -8.4 | 35 | 382 | done | -1.33 | 0.28 | - | 1423 | -142.9 | 2.60 | - | 1972 | 540.8 | -146.0 | -0.10 | - | 3711 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.19 |
| 684 | 51.7 | -7.8 | 65 | 685 | done | -1.33 | - | - | 1423 | - | - | - | 1971 | - | -146.0 | -0.45 | - | 3719 | -17.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 982 | 76.7 | -8.5 | 80 | 982 | done | -1.33 | - | - | 1422 | - | - | - | 1980 | - | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1203 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1203 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1211 | 90.3 | -2.4 | 91 | 1335 | done | -0.31 | 1.23 | - | 1653 | 187.8 | 0.20 | - | 1987 | 35.0 | - | 119.68 | 0.001 | 3128 | -4.9 | 45.422 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.12 |
| 1340 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1341 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1344 | 87.7 | - | 97 | 1473 | done | 1.33 | 2.00 | - | 2040 | 193.5 | - | - | 1980 | - | 146.0 | 122.53 | 0.001 | 2534 | -4.8 | 43.454 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.13 |
| 1768 | 46.8 | 10.1 | 119 | 1770 | done | 1.33 | 0.32 | - | 1970 | -218.8 | - | - | 1986 | - | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 2072 | 19.3 | 8.8 | 149 | 2076 | done | 1.33 | 0.17 | - | 2021 | 300.0 | - | - | 1984 | - | 146.0 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 2266 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2266 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2286 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2286 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.30 | 8.60 | - | 351 | 40.8 | 0.15 | - | 2027 | -180.0 | 350.04 | 130.18 | - | 1698 | 13.0 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||