OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.10 of 350.00 AH used of 24V (90.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=700)
• GPS1 time: 155 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 51 VBD -0.82 - - 166 - - - 2181 - -126.5 -33.35 - 1461 - - - - - - - - - - -
53 3.2 -7.0 5 113 roll -0.82 10.60 0.350 2663 235.6 2.40 0.081 3610 595.4 -126.5 -43.25 - 3389 -44.6 - - - - - - - 14.36 14.59 14.81
195 41.3 -35.0 30 203 done -0.82 0.05 0.272 2675 240.0 2.28 0.040 2197 -619.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.43 14.62 -
386 86.2 -15.9 67 393 roll -0.82 - - 2675 - 2.22 0.054 799 -629.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.67 -
425 92.7 -16.0 74 433 done -0.82 - - 2667 - 2.28 0.042 2209 618.4 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.66 -
617 121.7 -15.6 111 623 roll -0.82 - - 2666 - 2.25 0.054 799 -626.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.71 -
792 149.9 -14.8 145 800 done -0.82 0.10 0.301 2676 100.0 2.20 0.041 2206 639.5 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.57 14.76 -
983 177.3 -15.5 182 990 done -0.82 - - 2676 - - - 2206 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1178 204.2 -13.9 217 1188 roll -0.82 - - 2677 - 2.25 0.057 799 -625.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.75 -
1243 213.7 -14.1 230 1252 done -0.82 - - 2668 - 2.25 0.043 2200 622.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.66 -
1552 257.2 -14.2 261 1553 done -0.82 - - 2668 - - - 2200 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - - -
1852 299.9 -14.7 291 1853 done -0.82 - - 2668 - - - 2200 - -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - - -
2152 343.3 -14.5 321 2162 roll -0.82 - - 2668 - 2.22 0.060 800 -630.6 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.74 -
2205 351.4 -14.5 331 2216 done -0.82 0.10 0.294 2678 100.0 2.22 0.046 2205 632.9 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - 14.64 14.83 -
2515 393.3 -13.4 348 2522 roll -0.82 - - 2678 - 2.25 0.060 803 -623.1 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.81 -
2548 398.1 -13.7 355 2556 done -0.82 - - 2670 - 2.28 0.047 2202 613.6 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.76 -
2855 439.9 -13.7 371 2862 roll -0.82 - - 2670 - 2.25 0.063 806 -620.4 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.81 -
2877 443.4 -14.3 376 2883 done -0.82 0.05 0.269 2674 80.0 2.25 0.048 2197 618.2 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - 14.60 14.79 -
3195 486.1 -13.6 394 3197 done -0.82 - - 2674 - - - 2198 - -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - - -
3495 526.9 -13.4 406 3499 roll -0.82 - - 2674 - 2.25 0.063 803 -620.0 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.82 -
3529 531.8 -13.5 413 3533 done -0.82 - - 2666 - 2.22 0.050 2201 629.7 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.84 -
3852 575.6 -13.8 427 3858 roll -0.82 - - 2665 - 2.25 0.065 808 -619.1 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.82 -
3890 581.3 -13.5 435 3895 done -0.82 0.10 0.292 2676 110.0 2.22 0.050 2200 627.0 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - 14.66 14.85 -
4212 622.9 -13.0 449 4218 roll -0.82 - - 2676 - 2.25 0.065 809 -618.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.82 -
4245 627.6 -13.2 456 4250 done -0.82 - - 2668 - 2.25 0.051 2192 614.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.81 -
4573 671.1 -13.3 471 4574 done -0.82 - - 2668 - - - 2194 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4873 709.9 -12.8 481 4879 roll -0.82 - - 2668 - 2.25 0.067 807 -616.4 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.82 -
4920 716.5 -13.2 491 4925 done -0.82 0.10 0.296 2678 100.0 2.25 0.054 2208 622.7 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - 14.64 14.85 -
5233 754.6 -12.4 503 5234 done -0.82 - - 2678 - - - 2209 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5533 791.8 -12.5 513 5534 done -0.82 - - 2678 - - - 2209 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5833 828.6 -12.1 523 5839 roll -0.82 - - 2678 - 2.28 0.069 812 -612.7 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.81 -
5880 834.9 -12.4 533 5885 done -0.82 - - 2670 - 2.22 0.054 2199 624.8 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 14.84 -
6193 874.6 -12.9 545 6194 done -0.82 - - 2669 - - - 2200 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6493 912.3 -12.4 555 6494 done -0.82 - - 2670 - - - 2201 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6793 948.8 -12.2 565 6794 done -0.82 - - 2670 - - - 2201 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7093 984.6 -11.8 575 7099 roll -0.82 - - 2670 - 2.28 0.070 809 -610.5 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 14.79 -
7123 988.3 -12.3 581 7130 done -0.82 0.10 0.318 2679 90.0 2.25 0.056 2205 620.4 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - 14.58 14.83 -
7133 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7134 begin apogee
7138 990.0 -12.1 584 7285 done -0.16 0.75 0.259 2888 278.7 - - 2142 - - 139.93 2.102 2868 -3.5 0.302 - - - - - - 14.52 - 13.44
7286 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7286 begin climb
7287 994.2 - 614 7401 done 0.82 1.05 0.173 3200 297.1 - - 2142 - 126.5 109.50 2.180 2356 -4.7 0.393 - - - - - - 14.02 - 13.26
7694 957.7 11.3 635 7699 roll 0.82 - - 3210 - 2.35 0.079 750 -592.3 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.46 -
7746 951.4 11.7 646 7754 done 0.82 - - 3211 - 2.35 0.054 2141 591.9 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.48 -
8054 917.2 11.1 657 8055 done 0.82 - - 3211 - - - 2141 - 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8354 884.9 10.6 667 8360 roll 0.82 - - 3219 - 2.35 0.078 740 -596.2 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.67 -
8384 881.6 11.0 673 8390 done 0.82 - - 3219 - 2.28 0.053 2140 614.0 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.72 -
8714 846.4 10.5 689 8720 roll 0.82 - - 3229 - 2.33 0.076 746 -598.3 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.71 -
8745 842.8 10.6 696 8750 done 0.82 - - 3229 - 2.30 0.053 2136 604.3 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.71 -
9074 807.2 11.0 711 9080 roll 0.82 - - 3238 - 2.33 0.077 742 -598.3 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.73 -
9135 800.0 11.1 724 9140 done 0.82 - - 3238 - 2.30 0.053 2136 606.1 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.73 -
9464 762.1 11.8 739 9470 roll 0.82 - - 3238 - 2.35 0.078 3549 601.3 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.76 -
9511 755.6 12.9 749 9516 done 0.82 - - 3247 - 2.28 0.049 2140 -618.0 126.5 - - 2334 - - - - - - - - - 14.81 -
9824 718.3 12.2 761 9830 roll 0.82 - - 3258 - 2.33 0.077 738 -601.7 126.5 - - 2334 - - - - - - - - - 14.74 -
9907 707.8 11.9 778 9915 done 0.82 0.05 0.252 3244 -280.0 2.33 0.052 2143 603.0 126.5 - - 2334 - - - - - - - - 14.53 14.70 -
10214 671.8 11.7 789 10220 roll 0.82 - - 3253 - 2.33 0.073 739 -602.6 126.5 - - 2334 - - - - - - - - - 14.76 -
10237 668.9 11.6 794 10246 done 0.82 - - 3253 - 2.33 0.052 2139 600.9 126.5 - - 2334 - - - - - - - - - 14.71 -
10545 634.0 11.4 805 10551 roll 0.82 - - 3263 - 2.33 0.075 737 -601.7 126.5 - - 2333 - - - - - - - - - 14.76 -
10612 626.0 10.9 819 10618 done 0.82 0.10 0.286 3243 -200.0 2.28 0.052 2145 617.5 126.5 - - 2333 - - - - - - - - 14.59 14.81 -
10935 592.6 10.5 833 10939 roll 0.82 - - 3253 - 2.35 0.073 730 -602.1 126.5 - - 2333 - - - - - - - - - 14.76 -
10967 589.3 10.8 839 10974 done 0.82 - - 3253 - 2.28 0.053 2141 618.9 126.5 - - 2333 - - - - - - - - - 14.81 -
11297 553.7 10.7 855 11298 done 0.82 - - 3253 - - - 2141 - 126.5 - - 2332 - - - - - - - - - - -
11597 521.5 10.7 865 11601 roll 0.82 - - 3262 - 2.30 0.074 740 -609.1 126.5 - - 2333 - - - - - - - - - 14.73 -
11646 515.6 11.3 875 11651 done 0.82 0.10 0.288 3243 -190.0 2.28 0.053 2145 616.2 126.5 - - 2333 - - - - - - - - 14.59 14.81 -
11969 482.7 10.0 890 11970 done 0.82 - - 3243 - - - 2145 - 126.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
12268 452.6 10.2 905 12274 roll 0.82 - - 3253 - 2.33 0.073 739 -603.4 126.5 - - 2333 - - - - - - - - - 14.75 -
12337 445.1 10.6 919 12341 done 0.82 - - 3253 - 2.28 0.054 2146 617.1 126.5 - - 2332 - - - - - - - - - 14.80 -
12649 413.7 10.1 936 12650 done 0.82 - - 3253 - - - 2146 - 126.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
12949 385.6 9.2 951 12954 roll 0.82 - - 3263 - 2.33 0.075 739 -603.9 126.5 - - 2332 - - - - - - - - - 14.70 -
13024 378.0 9.9 966 13033 done 0.82 0.08 0.258 3242 -262.5 2.33 0.053 2138 600.4 126.5 - - 2333 - - - - - - - - 14.46 14.68 -
13332 349.6 9.3 982 13341 roll 0.82 - - 3252 - 2.33 0.073 722 -607.7 126.5 - - 2333 - - - - - - - - - 14.69 -
13406 342.4 9.5 997 13414 done 0.82 - - 3252 - 2.30 0.052 2142 617.4 126.5 - - 2333 - - - - - - - - - 14.78 -
13713 315.7 8.4 1028 13726 done 0.84 - - 3252 - - - 2143 - 141.0 10.62 1.300 2296 -3.5 0.156 - - - - - - - - 14.17
14024 285.0 10.6 1059 14025 done 0.84 - - 3252 - - - 2143 - 141.0 - - 2284 - - - - - - - - - - -
14324 254.9 9.3 1089 14335 roll 0.84 - - 3252 - 2.35 0.077 3554 600.4 141.0 - - 2284 - - - - - - - - - 14.71 -
14380 249.0 10.0 1100 14389 done 0.84 0.05 0.294 3250 - 2.33 0.049 2145 -604.7 141.0 - - 2283 - - - - - - - - 14.40 14.60 -
14688 221.9 8.7 1131 14700 roll 0.85 - - 3259 - 2.35 0.069 729 -602.6 150.6 4.25 0.943 2262 -4.9 0.214 - - - - - - - 14.75 14.12
14785 213.9 8.8 1149 14804 done 0.86 - - 3259 - 2.25 0.051 2134 624.4 157.3 11.12 1.180 2223 -3.5 0.117 - - - - - - - 14.64 14.14
15109 183.4 9.1 1200 15116 roll 0.86 - - 3269 - 2.35 0.070 729 -597.9 159.0 - - 2219 - - - - - - - - - 14.66 -
15267 170.4 8.1 1230 15294 done 0.89 - - 3269 - 2.35 0.050 2144 602.1 179.9 18.70 1.166 2129 -4.8 0.130 - - - - - - - 14.66 14.12
15482 150.6 9.3 1270 15489 done 0.89 - - 3269 - - - 2144 - 179.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
15678 134.3 6.0 1307 15729 done 0.97 - - 3269 - - - 2144 - 241.5 47.00 1.211 1880 -5.1 0.105 - - - - - - - - 13.91
15917 110.8 9.7 1351 15923 done 0.97 - - 3269 - - - 2144 - 241.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16111 92.0 8.3 1388 16124 roll 0.99 - - 3280 - 2.38 0.063 720 -598.3 258.3 7.60 0.313 1825 -5.4 0.292 - - - - - - - 14.58 14.26
16136 89.9 8.3 1392 16157 done 1.01 - - 3279 - 2.35 0.044 2144 606.0 274.4 12.45 0.418 1756 -5.5 0.220 - - - - - - - 14.59 14.29
16345 76.0 5.6 1431 16396 roll 1.09 - - 3279 - 2.40 0.066 3548 585.0 344.1 44.05 0.394 1475 -6.4 0.227 - - - - - - - 14.54 14.31
16452 66.5 11.8 1449 16459 done 1.09 - - 3290 - 2.30 0.043 2120 -620.9 344.1 2.00 0.171 1468 -3.5 0.251 - - - - - - - 14.60 14.47
16647 50.2 6.8 1486 16682 roll 1.15 0.08 0.213 3333 537.5 2.35 0.063 736 -588.9 390.4 28.17 0.291 1282 -6.6 0.210 - - - - - - 14.59 14.57 14.39
16730 44.0 7.2 1500 16763 done 1.20 - - 3333 - 2.30 0.042 2142 611.3 429.8 24.40 0.268 1120 -6.6 0.201 - - - - - - - 14.59 14.39
16952 25.0 8.6 1541 16967 roll 1.21 - - 3333 - 2.30 0.062 3542 608.7 440.9 8.07 0.199 1079 -5.1 0.118 - - - - - - - 14.61 14.47
17200 14.6 -1.0 1588 17289 done 1.46 0.15 0.086 3425 613.3 2.28 0.040 2134 -617.5 642.0 79.68 0.175 510 -7.1 0.110 - - - - - - 14.64 14.65 14.50
17479 5.0 4.3 1638 17489 roll 1.58 0.10 0.167 3471 460.0 2.33 0.056 3545 605.6 737.0 1.20 0.158 511 - - - - - - - - 14.65 14.64 14.51
17511 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17511 begin surface coast
17548 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17548 begin surface
SM 2.16 - - - - -8.57 9.02 0.055 178 19.7 2.17 0.036 2195 -3827.2 579.63 0.15 0.673 508 3385.6 -1.111 - - - - - -