SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.98 of 145.00 AH used of 24V (93.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.26 of 95.00 AH used of 10V (91.31% remains)
• Surface angle -78.9 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 72 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 62 VBD -0.50 - - 127 - - - 2149 - -107.1 -44.85 - 2602 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -1.9 8 90 roll -0.50 10.82 0.261 2666 234.7 2.28 0.073 3513 598.2 -107.1 -3.88 - 2760 -40.7 - - - - - - - 25.56 25.77 26.05
101 12.2 -24.4 14 108 done -0.50 - - 2671 - 2.25 0.057 2133 -613.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.77 -
150 21.0 -18.6 23 156 done -0.50 - - 2671 - - - 2130 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
278 44.1 -18.2 48 284 roll -0.50 - - 2662 - 2.28 0.066 3521 610.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.86 -
316 51.2 -18.1 55 323 done -0.50 - - 2663 - 2.28 0.058 2122 -613.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.89 -
625 109.7 -19.2 111 629 roll -0.50 - - 2653 - 2.28 0.066 3518 612.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.00 -
733 128.0 -16.6 121 742 done -0.50 0.12 0.185 2680 225.0 2.33 0.060 2092 -612.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 25.93 26.04 -
1041 178.6 -15.7 152 1050 roll -0.50 - - 2671 - 2.33 0.068 3519 612.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.10 -
1064 182.0 -15.9 154 1071 done -0.50 - - 2671 - 2.33 0.061 2117 -601.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.10 -
1371 231.3 -16.2 185 1375 roll -0.50 - - 2662 - 2.28 0.069 3516 613.6 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.15 -
1457 243.7 -13.5 193 1461 done -0.50 - - 2662 - 2.28 0.063 2121 -611.8 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.17 -
1762 292.0 -15.5 223 1766 roll -0.50 - - 2652 - 2.28 0.070 3519 613.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.20 -
1828 301.7 -14.1 229 1832 done -0.50 0.12 0.181 2680 233.3 2.25 0.063 2124 -620.0 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.12 26.21 -
2133 342.4 -12.9 259 2137 roll -0.50 - - 2671 - 2.28 0.070 3522 613.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.24 -
2151 344.5 -13.1 260 2159 done -0.50 - - 2671 - 2.30 0.063 2131 -604.8 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.26 -
2458 385.8 -13.1 291 2463 roll -0.50 - - 2661 - 2.28 0.073 3524 611.0 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.26 -
2477 387.8 -12.8 292 2484 done -0.50 - - 2661 - 2.33 0.065 2119 -603.0 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.27 -
2794 431.4 -13.2 313 2798 roll -0.50 - - 2651 - 2.28 0.072 3516 612.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.29 -
2818 433.6 -13.4 314 2823 done -0.50 0.12 0.179 2679 233.3 2.28 0.067 2121 -611.8 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.20 26.29 -
3125 471.0 -11.7 329 3129 roll -0.50 - - 2670 - 2.28 0.072 3517 612.3 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.31 -
3195 477.4 -11.7 332 3202 done -0.50 - - 2670 - 2.28 0.070 2121 -612.3 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.31 -
3501 518.2 -13.1 348 3505 roll -0.50 - - 2660 - 2.28 0.074 3513 610.5 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.32 -
3521 520.4 -13.3 349 3525 done -0.50 - - 2660 - 2.28 0.070 2119 -611.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.32 -
3832 562.3 -13.2 365 3836 roll -0.50 - - 2650 - 2.30 0.076 3521 609.6 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.33 -
3892 569.4 -13.0 368 3897 done -0.50 0.12 0.180 2678 233.3 2.28 0.072 2124 -612.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
4204 604.9 -11.1 384 4205 done -0.50 - - 2678 - - - 2121 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
4503 636.4 -10.2 399 4507 roll -0.50 - - 2670 - 2.28 0.076 3513 610.5 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.36 -
4539 640.1 -10.2 401 4543 done -0.50 - - 2669 - 2.28 0.070 2117 -612.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.36 -
4855 673.6 -10.8 417 4859 roll -0.50 - - 2659 - 2.30 0.078 3518 609.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.36 -
4903 677.5 -10.8 419 4912 done -0.50 - - 2659 - 2.33 0.072 2125 -597.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.37 -
5210 715.6 -12.4 435 5215 roll -0.50 - - 2649 - 2.28 0.078 3511 607.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.37 -
5249 720.1 -12.6 437 5254 done -0.50 0.10 0.164 2679 300.0 2.33 0.072 2120 -597.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.30 26.37 -
5566 755.6 -11.2 453 5570 roll -0.50 - - 2670 - 2.30 0.077 3521 609.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.38 -
5585 757.5 -11.4 454 5589 done -0.50 - - 2670 - 2.33 0.071 2126 -598.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.39 -
5902 796.7 -12.6 470 5906 roll -0.50 - - 2660 - 2.28 0.080 3512 607.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.39 -
5926 798.4 -12.3 471 5930 done -0.50 - - 2660 - 2.33 0.073 2124 -595.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.39 -
6238 840.1 -12.8 487 6239 done -0.50 - - 2660 - - - 2121 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
6538 876.4 -11.5 502 6542 roll -0.50 - - 2650 - 2.28 0.078 3511 609.6 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.40 -
6566 878.3 -11.7 503 6575 done -0.50 0.12 0.181 2678 233.3 2.33 0.074 2123 -595.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 26.32 26.40 -
6874 910.5 -9.7 519 6875 done -0.50 - - 2678 - - - 2121 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
7174 939.4 -9.9 534 7175 done -0.50 - - 2678 - - - 2121 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
7473 969.7 -10.2 549 7477 roll -0.50 - - 2683 - 2.33 0.076 700 -609.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.41 -
7497 971.4 -10.2 550 7501 done -0.50 - - 2675 - 2.30 0.064 2093 605.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.43 -
7770 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7770 begin apogee
7773 1000.8 -10.7 564 7870 done -0.11 0.45 0.158 2805 288.9 - - 2092 - - 89.45 1.315 2321 -4.9 0.392 - - - - - - 26.34 - 23.72
7871 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7871 begin climb
7872 1003.2 - 569 7977 roll 0.50 0.60 0.083 3013 346.7 2.47 0.050 676 -573.3 107.1 95.57 1.284 1884 -4.6 0.375 - - - - - - 24.65 24.16 23.36
8072 977.0 17.4 579 8076 done 0.50 - - 3013 - 2.42 0.046 2103 589.7 107.1 - - 1878 - - - - - - - - - 24.95 -
8389 917.5 19.2 595 8393 roll 0.50 - - 3023 - 2.35 0.050 669 -610.2 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 25.53 -
8473 902.7 19.6 599 8477 done 0.50 - - 3023 - 2.38 0.047 2102 602.1 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.63 -
8785 838.0 20.0 615 8789 roll 0.50 - - 3034 - 2.33 0.050 668 -615.5 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.82 -
8834 830.8 20.0 617 8841 done 0.50 - - 3034 - 2.35 0.047 2099 608.9 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.86 -
9141 768.3 19.3 633 9145 roll 0.50 - - 3044 - 2.30 0.050 668 -622.2 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.96 -
9176 761.5 19.1 635 9181 done 0.50 0.15 0.217 3013 -206.7 2.28 0.045 2100 628.1 107.1 - - 1870 - - - - - - - - 25.82 25.98 -
9493 707.9 16.4 651 9497 roll 0.50 - - 3023 - 2.28 0.050 676 -624.6 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.06 -
9537 702.0 16.7 653 9541 done 0.50 - - 3023 - 2.30 0.046 2092 615.7 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.08 -
9849 649.9 15.8 669 9853 roll 0.50 - - 3023 - 2.25 0.054 3518 633.8 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.13 -
9867 647.4 16.0 670 9872 done 0.50 - - 3033 - 2.30 0.046 2090 -620.9 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.13 -
10184 594.6 16.5 686 10189 roll 0.50 - - 3043 - 2.22 0.050 683 -633.8 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.18 -
10288 578.7 16.6 691 10293 done 0.50 0.10 0.204 3010 -330.0 2.28 0.047 2093 618.4 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.04 26.20 -
10600 528.7 15.7 707 10601 done 0.50 - - 3010 - - - 2093 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10900 479.5 16.8 722 10904 roll 0.50 - - 3020 - 2.25 0.050 675 -630.2 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.25 -
10944 473.5 16.6 724 10948 done 0.50 - - 3020 - 2.30 0.047 2098 618.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.27 -
11256 415.9 18.4 740 11258 done 0.50 - - 3020 - - - 2098 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11556 361.1 18.5 765 11560 roll 0.50 - - 3030 - 2.25 0.051 678 -631.1 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.31 -
11694 334.8 19.2 778 11702 done 0.50 - - 3030 - 2.28 0.046 2096 621.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.33 -
12002 277.0 18.2 809 12003 done 0.50 - - 3030 - - - 2096 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12302 222.7 17.5 839 12312 roll 0.50 - - 3040 - 2.22 0.050 682 -636.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.35 -
12316 221.3 17.2 840 12324 done 0.50 0.10 0.204 3013 -270.0 2.28 0.044 2103 623.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.20 26.36 -
12623 172.2 14.7 871 12624 done 0.50 - - 3014 - - - 2103 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12924 130.7 12.5 901 12925 done 0.50 - - 3014 - - - 2103 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13223 94.2 12.5 935 13231 roll 0.50 - - 3023 - 2.25 0.050 675 -634.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.39 -
13282 86.7 12.5 946 13289 done 0.50 - - 3023 - 2.22 0.046 2100 641.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.40 -
13591 45.5 13.4 1007 13598 roll 0.50 - - 3033 - 2.22 0.050 682 -638.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.39 -
13640 38.7 14.2 1016 13647 done 0.50 - - 3033 - 2.22 0.045 2106 641.4 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.41 -
13769 19.8 14.8 1041 13775 done 0.50 - - 3033 - - - 2107 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13816 12.8 14.1 1050 13823 roll 0.50 - - 3044 - 2.25 0.049 678 -635.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.40 -
13878 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13878 begin surface coast
13894 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13894 begin surface
SM 2.52 - - - - -8.41 7.65 0.037 127 16.6 2.35 0.047 2133 688.1 200.16 39.03 0.058 1505 38.6 -0.171 - - - - - -