SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.18 of 150.00 AH used of 24V (90.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.17 of 100.00 AH used of 10V (86.83% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 81 VBD -0.71 - - 83 - - - 1863 - -121.6 -54.53 - 2956 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -1.6 9 115 roll -0.71 11.30 0.259 2786 239.2 2.30 0.070 462 -609.1 -121.6 -10.65 - 3360 -37.9 - - - - - - - - - -
229 24.7 -17.1 33 237 done -0.58 0.15 0.142 2826 266.7 2.22 0.044 1858 628.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
307 34.5 -11.4 46 314 done -0.53 0.10 0.181 2853 270.0 - - 1858 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
545 58.9 -10.2 87 550 roll -0.53 - - 2850 - 0.57 0.054 2253 693.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
671 71.4 -9.4 109 675 done -0.53 - - 2851 - 0.60 0.049 1851 -670.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1021 104.5 -9.2 166 1025 roll -0.53 - - 2846 - 0.90 0.054 2434 647.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1099 112.1 -9.5 170 1107 done -0.53 - - 2846 - 0.88 0.044 1861 -651.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1420 142.4 -9.1 191 1423 roll -0.53 - - 2843 - 0.82 0.054 2397 653.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1541 153.5 -9.0 198 1546 done -0.53 - - 2842 - 0.82 0.046 1859 -656.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1868 181.2 -8.3 219 1871 roll -0.53 - - 2837 - 1.00 0.054 2502 643.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1987 190.7 -8.1 226 1991 done -0.53 - - 2838 - 0.98 0.045 1861 -654.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2318 217.2 -8.3 247 2322 roll -0.53 - - 2834 - 0.80 0.053 2384 653.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2472 230.2 -8.4 256 2476 done -0.53 0.03 0.175 2845 366.7 0.77 0.047 1865 -674.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2791 257.3 -8.4 275 2792 done -0.53 - - 2845 - - - 1865 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3098 283.9 -8.5 290 3102 roll -0.53 - - 2841 - 0.80 0.054 2387 652.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3237 295.5 -8.4 296 3242 done -0.53 - - 2841 - 0.80 0.046 1860 -658.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3564 323.8 -9.1 312 3568 roll -0.53 - - 2840 - 0.32 0.058 2095 734.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3738 340.0 -8.8 319 3743 done -0.53 - - 2840 - 0.35 0.054 1851 -697.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4055 369.1 -9.2 335 4059 roll -0.53 - - 2838 - 0.55 0.054 2226 681.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4177 381.0 -9.2 340 4182 done -0.53 - - 2838 - 0.55 0.050 1860 -665.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4498 410.9 -9.0 356 4500 done -0.53 - - 2838 - - - 1860 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4810 436.8 -7.9 371 4813 roll -0.53 - - 2836 - 0.30 0.060 2084 746.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4927 446.4 -7.4 376 4931 done -0.53 - - 2836 - 0.32 0.058 1858 -706.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5253 472.2 -8.1 392 5254 done -0.53 - - 2836 - - - 1858 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5564 496.9 -8.0 407 5566 done -0.53 - - 2836 - - - 1858 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5879 523.8 -8.6 418 5880 done -0.53 - - 2836 - - - 1858 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6185 550.9 -8.9 428 6187 done -0.53 - - 2836 - - - 1858 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6492 578.4 -8.9 438 6495 roll -0.53 - - 2833 - 0.80 0.055 2379 651.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6653 593.2 -9.3 442 6659 done -0.53 0.08 0.182 2852 237.5 0.80 0.049 1858 -651.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6966 618.2 -7.8 453 6967 done -0.55 - - 2852 - - - 1858 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7272 640.5 -7.2 463 7274 done -0.58 - - 2852 - - - 1858 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7579 662.9 -7.4 473 7583 roll -0.61 0.08 0.128 2809 -537.5 0.40 0.060 2130 680.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7683 672.7 -10.0 476 7688 done -0.58 0.10 0.172 2836 270.0 0.40 0.057 1863 -667.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8017 700.7 -8.3 487 8021 roll -0.58 - - 2835 - 0.35 0.061 2115 720.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8274 721.8 -8.6 494 8276 done -0.58 - - 2835 - 0.38 0.058 1863 -663.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8588 748.8 -8.6 505 8591 roll -0.58 - - 2834 - 0.22 0.067 2035 781.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8844 771.7 -9.2 512 8846 done -0.58 - - 2834 - 0.25 0.066 1864 -684.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9158 798.0 -8.0 523 9162 roll -0.58 - - 2831 - 0.70 0.058 2319 650.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9303 809.5 -7.3 527 9307 done -0.58 - - 2831 - 0.70 0.051 1861 -654.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9633 833.9 -7.3 538 9636 roll -0.58 - - 2827 - 0.95 0.057 2472 643.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9777 844.8 -7.5 542 9781 done -0.58 - - 2827 - 0.95 0.049 1858 -646.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10106 871.0 -8.1 553 10110 roll -0.58 - - 2822 - 0.80 0.057 2378 650.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10207 879.3 -8.7 556 10211 done -0.58 - - 2823 - 0.77 0.050 1864 -667.5 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10547 908.8 -8.6 567 10551 roll -0.58 - - 2819 - 0.80 0.058 2382 647.5 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10724 924.2 -7.7 572 10728 done -0.58 - - 2819 - 0.80 0.050 1863 -648.8 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11053 950.7 -7.9 583 11057 roll -0.58 - - 2817 - 0.52 0.059 2216 678.8 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11265 967.6 -8.4 589 11270 done -0.58 0.05 0.223 2829 240.0 0.55 0.053 1853 -660.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11594 994.1 -8.4 600 11597 roll -0.58 - - 2826 - 0.95 0.057 2461 640.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11663 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11664 begin apogee
11669 1000.2 8.8 602 11772 done -0.23 0.35 0.138 2942 331.4 - - 1667 - - 99.90 1.320 2861 -4.9 0.385 - - - - - - - - -
11772 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11773 begin climb
11774 1004.5 - 605 11884 roll 0.71 0.93 0.101 3250 331.2 1.25 0.057 953 -571.2 121.6 103.47 1.284 2366 -4.8 0.387 - - - - - - - - -
11940 1000.4 5.3 610 11992 done 0.69 - - 3249 - 1.17 0.045 1657 601.7 173.6 46.38 1.252 2154 -4.6 0.378 - - - - - - - - -
12298 977.6 6.4 622 12323 roll 0.69 - - 3249 - 0.55 0.056 1994 612.7 198.1 22.02 1.219 2054 -4.5 0.377 - - - - - - - - -
12417 969.1 7.4 624 12423 done 0.72 - - 3251 - 0.55 0.056 1660 -607.3 198.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
12730 947.1 7.2 635 12738 done 0.75 - - 3251 - - - 1660 - 203.7 5.85 0.985 2031 -3.2 0.323 - - - - - - - - -
13036 924.6 7.6 645 13041 roll 0.78 0.05 0.171 3284 660.0 0.28 0.072 1473 -667.9 203.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13091 919.8 9.2 646 13095 done 0.78 - - 3284 - 0.30 0.062 1663 633.3 203.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13408 891.0 9.3 657 13412 roll 0.78 - - 3284 - 0.35 0.060 1907 697.1 203.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13479 884.3 9.2 659 13482 done 0.78 - - 3285 - 0.40 0.060 1656 -627.5 203.7 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13810 853.9 9.2 670 13812 done 0.78 - - 3285 - - - 1656 - 203.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14117 826.2 9.0 680 14120 roll 0.78 - - 3285 - 0.32 0.062 1879 696.9 203.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14238 815.4 8.1 683 14240 done 0.78 - - 3287 - 0.35 0.065 1660 -625.7 203.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14552 786.9 9.2 694 14556 roll 0.78 - - 3287 - 0.52 0.058 2006 665.4 203.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14691 773.6 9.4 698 14696 done 0.78 0.05 0.222 3277 -200.0 0.55 0.057 1656 -636.4 203.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15025 743.7 8.9 709 15029 roll 0.78 - - 3279 - 0.45 0.063 1355 -668.9 203.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15141 733.2 8.0 712 15145 done 0.78 - - 3279 - 0.50 0.055 1674 638.0 203.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15465 705.6 8.3 723 15466 done 0.78 - - 3279 - - - 1674 - 203.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15771 681.6 7.6 733 15772 done 0.78 - - 3279 - - - 1674 - 203.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16077 659.0 7.3 743 16078 done 0.78 - - 3278 - - - 1674 - 205.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16383 636.7 7.0 753 16399 roll 0.78 - - 3281 - 0.57 0.063 1323 -615.8 216.4 11.90 1.015 1979 -3.9 0.256 - - - - - - - - -
16515 627.5 6.6 757 16537 done 0.78 - - 3281 - 0.55 0.055 1672 634.5 236.0 18.55 1.043 1899 -4.3 0.269 - - - - - - - - -
16843 604.0 7.4 767 16847 roll 0.78 - - 3283 - 0.32 0.067 1459 -665.6 237.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
16965 594.7 7.3 770 16973 done 0.78 - - 3282 - 0.32 0.061 1666 646.9 240.2 4.45 0.711 1882 -2.9 0.253 - - - - - - - - -
17278 569.7 8.3 780 17279 done 0.78 - - 3283 - - - 1666 - 240.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17584 542.8 8.8 790 17588 roll 0.78 - - 3285 - 0.57 0.062 1297 -647.4 240.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17678 534.0 9.5 792 17683 done 0.78 - - 3285 - 0.60 0.054 1675 630.0 240.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17990 505.5 9.1 803 17994 roll 0.78 - - 3290 - 0.95 0.060 1084 -622.1 240.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
18088 495.5 10.2 806 18094 done 0.78 0.05 0.213 3277 -260.0 0.93 0.048 1666 625.8 240.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
18410 467.2 8.9 822 18414 roll 0.81 - - 3278 - 0.43 0.064 1386 -651.2 240.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
18528 456.2 9.1 827 18532 done 0.83 - - 3278 - 0.45 0.057 1674 640.0 240.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
18857 427.2 8.9 843 18858 done 0.86 - - 3278 - - - 1673 - 240.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
19164 400.2 8.6 858 19168 roll 0.88 0.08 0.129 3321 537.5 0.90 0.060 1119 -615.6 240.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
19246 391.8 9.8 861 19253 done 0.84 0.10 0.168 3295 -260.0 0.88 0.049 1673 629.5 240.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
19564 363.9 8.5 877 19568 roll 0.84 - - 3297 - 0.57 0.061 1300 -654.4 240.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
19641 356.9 8.8 880 19645 done 0.84 - - 3297 - 0.57 0.054 1665 640.4 240.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
19962 329.5 8.3 896 19966 roll 0.84 - - 3298 - 0.28 0.069 1477 -671.4 240.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
20011 325.2 9.1 898 20013 done 0.84 - - 3299 - 0.30 0.062 1672 650.0 240.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
20334 296.7 9.0 914 20335 done 0.84 - - 3299 - - - 1672 - 240.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
20645 269.3 8.5 929 20646 done 0.84 - - 3298 - - - 1672 - 240.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
20955 242.8 8.8 945 20959 roll 0.84 - - 3301 - 0.62 0.059 1262 -661.3 240.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21093 230.4 9.0 953 21097 done 0.84 - - 3301 - 0.60 0.050 1659 661.7 240.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21422 199.4 9.4 974 21423 done 0.84 - - 3301 - - - 1659 - 240.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21736 169.5 9.7 994 21740 roll 0.84 - - 3304 - 0.52 0.060 1315 -661.5 240.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21813 162.1 8.5 998 21821 done 0.84 - - 3303 - 0.55 0.051 1672 649.1 240.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
22134 132.8 8.9 1019 22135 done 0.84 - - 3304 - - - 1672 - 240.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
22446 104.6 9.2 1039 22450 roll 0.84 - - 3307 - 0.75 0.057 1188 -645.3 240.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
22541 95.4 9.7 1050 22548 done 0.84 - - 3306 - 0.75 0.048 1671 644.0 240.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
22888 60.2 10.2 1111 22891 done 0.84 - - 3307 - - - 1670 - 240.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
23240 26.0 9.3 1172 23247 roll 0.84 - - 3310 - 0.75 0.056 1185 -646.7 240.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
23372 12.4 11.5 1194 23380 done 0.84 0.03 0.174 3299 -366.7 0.73 0.049 1663 654.8 240.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
23452 5.1 7.7 1207 23459 roll 0.84 - - 3302 - 0.68 0.054 1217 -655.9 240.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
23484 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23484 begin surface coast
23532 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23532 begin surface
SM 3.01 - - - - -9.17 - - 90 - - - 1876 - 250.20 3.72 0.392 1841 -11.6 0.009 - - - - - -