prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 13.73 of 150.00 AH used of 24V (90.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.91 of 100.00 AH used of 10V (93.09% remains) | |
| • Surface angle -23.2 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.009 cm/s | |
| • VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 118 | done | -0.75 | - | - | 57 | - | - | - | 3361 | - | -59.9 | -89.47 | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.6 | -5.2 | 12 | 141 | roll | -0.77 | 5.45 | 0.239 | 1395 | 245.5 | 2.20 | 0.045 | 1950 | -641.4 | -97.2 | -3.75 | - | 2870 | -39.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 203 | 16.7 | -14.2 | 23 | 214 | done | -0.77 | - | - | 1386 | - | 2.33 | 0.058 | 3343 | 597.9 | -97.2 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 292 | 32.5 | -16.7 | 36 | 300 | done | -0.77 | - | - | 1386 | - | - | - | 3343 | - | -97.2 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542 | 72.9 | -15.4 | 77 | 547 | roll | -0.77 | - | - | 1386 | - | 2.12 | 0.032 | 1952 | -656.1 | -97.2 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 79.9 | -12.9 | 85 | 602 | done | -0.77 | - | - | 1375 | - | 2.30 | 0.060 | 3358 | 611.3 | -97.2 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 928 | 133.3 | -15.7 | 120 | 932 | roll | -0.77 | - | - | 1371 | - | 0.93 | 0.057 | 3944 | 630.1 | -97.2 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1196 | 178.8 | -17.1 | 135 | 1199 | done | -0.77 | - | - | 1371 | - | 0.88 | 0.034 | 3362 | -661.4 | -97.2 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1520 | 229.6 | -16.0 | 156 | 1524 | roll | -0.77 | - | - | 1366 | - | 0.93 | 0.055 | 3950 | 632.3 | -97.2 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1578 | 238.5 | -17.5 | 159 | 1582 | done | -0.77 | 0.10 | 0.187 | 1394 | 280.0 | 0.90 | 0.034 | 3353 | -663.3 | -97.2 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | 285.7 | -14.1 | 176 | 1910 | roll | -0.77 | - | - | 1391 | - | 0.98 | 0.058 | 3955 | 614.3 | -97.2 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2000 | 300.0 | -14.8 | 180 | 2003 | done | -0.77 | - | - | 1391 | - | 0.90 | 0.035 | 3354 | -667.8 | -97.2 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2334 | 348.1 | -14.3 | 196 | 2337 | roll | -0.77 | - | - | 1387 | - | 0.95 | 0.057 | 3958 | 635.8 | -97.2 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2460 | 367.3 | -14.6 | 201 | 2464 | done | -0.77 | - | - | 1387 | - | 0.90 | 0.035 | 3357 | -667.8 | -97.2 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2782 | 409.4 | -12.4 | 216 | 2785 | roll | -0.77 | - | - | 1382 | - | 0.93 | 0.057 | 3948 | 635.5 | -97.2 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2876 | 423.0 | -14.4 | 218 | 2882 | done | -0.77 | - | - | 1382 | - | 0.90 | 0.036 | 3348 | -666.7 | -97.2 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3189 | 464.0 | -13.3 | 229 | 3190 | done | -0.77 | - | - | 1382 | - | - | - | 3348 | - | -97.2 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3496 | 506.4 | -14.0 | 239 | 3498 | done | -0.77 | - | - | 1382 | - | - | - | 3348 | - | -97.2 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3802 | 548.8 | -14.0 | 249 | 3807 | roll | -0.77 | - | - | 1378 | - | 0.95 | 0.057 | 3954 | 637.9 | -97.2 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3881 | 561.0 | -15.5 | 251 | 3884 | done | -0.77 | - | - | 1378 | - | 0.90 | 0.035 | 3350 | -671.1 | -97.2 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4211 | 607.2 | -13.9 | 262 | 4212 | done | -0.77 | - | - | 1378 | - | - | - | 3350 | - | -97.2 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4517 | 649.1 | -13.4 | 272 | 4521 | roll | -0.77 | - | - | 1374 | - | 0.95 | 0.058 | 3955 | 636.8 | -97.2 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4713 | 678.0 | -14.9 | 277 | 4720 | done | -0.77 | - | - | 1373 | - | 0.90 | 0.036 | 3352 | -670.0 | -97.2 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5027 | 720.0 | -13.5 | 288 | 5030 | roll | -0.77 | - | - | 1369 | - | 0.95 | 0.058 | 3958 | 637.9 | -97.2 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5157 | 739.5 | -15.0 | 291 | 5164 | done | -0.77 | 0.08 | 0.192 | 1390 | 262.5 | 0.90 | 0.037 | 3359 | -665.6 | -97.2 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5470 | 777.8 | -12.1 | 302 | 5476 | roll | -0.77 | - | - | 1390 | - | 2.15 | 0.034 | 1938 | -660.9 | -97.2 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5498 | 781.4 | -11.7 | 302 | 5505 | done | -0.77 | - | - | 1381 | - | 2.28 | 0.057 | 3363 | 625.0 | -97.2 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5812 | 822.7 | -13.7 | 313 | 5813 | done | -0.77 | - | - | 1381 | - | - | - | 3363 | - | -97.2 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6119 | 865.0 | -14.0 | 323 | 6123 | roll | -0.77 | - | - | 1377 | - | 0.93 | 0.059 | 3953 | 634.4 | -97.2 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6221 | 880.0 | -15.2 | 326 | 6224 | done | -0.77 | - | - | 1377 | - | 0.90 | 0.037 | 3351 | -668.9 | -97.2 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6562 | 927.1 | -13.6 | 337 | 6567 | roll | -0.77 | - | - | 1372 | - | 0.95 | 0.059 | 3954 | 634.7 | -97.2 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6641 | 938.8 | -14.5 | 339 | 6644 | done | -0.77 | - | - | 1372 | - | 0.90 | 0.038 | 3355 | -665.6 | -97.2 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6971 | 983.6 | -13.3 | 350 | 6977 | roll | -0.77 | - | - | 1368 | - | 0.93 | 0.058 | 3947 | 636.6 | -97.2 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7061 | 996.6 | -14.9 | 352 | 7067 | done | -0.77 | 0.10 | 0.192 | 1396 | 280.0 | 0.90 | 0.038 | 3349 | -664.4 | -97.2 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7103 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7103 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7110 | 1001.8 | 12.5 | 354 | 7212 | done | -0.14 | 0.68 | 0.163 | 1596 | 294.1 | - | - | 3257 | - | - | 94.45 | 1.800 | 2472 | -4.1 | 0.245 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7214 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7214 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7217 | 1004.2 | - | 357 | 7325 | done | 0.77 | 0.90 | 0.074 | 1896 | 333.3 | - | - | 3256 | - | 97.2 | 99.10 | 1.779 | 2077 | -4.0 | 0.240 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7625 | 924.9 | 22.4 | 371 | 7628 | roll | 0.77 | - | - | 1896 | - | 1.15 | 0.054 | 3951 | 604.3 | 97.2 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7668 | 913.9 | 25.1 | 372 | 7672 | done | 0.77 | - | - | 1901 | - | 1.10 | 0.033 | 3242 | -644.5 | 97.2 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7999 | 840.0 | 22.5 | 383 | 8002 | roll | 0.77 | - | - | 1901 | - | 1.15 | 0.054 | 3947 | 613.0 | 97.2 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8121 | 810.8 | 24.2 | 386 | 8124 | done | 0.77 | - | - | 1905 | - | 1.08 | 0.033 | 3244 | -650.9 | 97.2 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8441 | 742.5 | 21.3 | 397 | 8442 | done | 0.77 | - | - | 1905 | - | - | - | 3244 | - | 97.2 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8745 | 677.5 | 21.0 | 407 | 8751 | roll | 0.77 | - | - | 1905 | - | 1.12 | 0.055 | 3946 | 626.8 | 97.2 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9004 | 618.0 | 23.2 | 414 | 9008 | done | 0.77 | - | - | 1911 | - | 1.05 | 0.032 | 3246 | -666.7 | 97.2 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9324 | 551.6 | 20.5 | 425 | 9328 | roll | 0.77 | - | - | 1911 | - | 1.12 | 0.054 | 3950 | 628.6 | 97.2 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9400 | 534.9 | 22.7 | 427 | 9403 | done | 0.77 | - | - | 1916 | - | 1.05 | 0.033 | 3249 | -667.6 | 97.2 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9735 | 464.4 | 21.0 | 438 | 9739 | roll | 0.77 | - | - | 1916 | - | 1.12 | 0.054 | 3958 | 633.0 | 97.2 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9847 | 439.1 | 22.0 | 441 | 9853 | done | 0.77 | - | - | 1921 | - | 1.05 | 0.033 | 3253 | -671.4 | 97.2 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10179 | 369.4 | 20.9 | 454 | 10183 | roll | 0.77 | - | - | 1921 | - | 1.10 | 0.053 | 3950 | 633.6 | 97.2 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10259 | 351.1 | 23.5 | 457 | 10263 | done | 0.77 | - | - | 1926 | - | 1.05 | 0.033 | 3247 | -669.5 | 97.2 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10584 | 283.0 | 21.3 | 473 | 10589 | roll | 0.77 | - | - | 1926 | - | 1.12 | 0.053 | 3954 | 631.2 | 97.2 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10668 | 263.9 | 23.8 | 476 | 10672 | done | 0.77 | 0.10 | 0.216 | 1905 | -210.0 | 1.05 | 0.033 | 3248 | -672.4 | 97.2 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10995 | 200.3 | 18.9 | 496 | 10999 | roll | 0.77 | - | - | 1904 | - | 1.10 | 0.054 | 3947 | 635.5 | 97.2 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11016 | 196.2 | 19.6 | 497 | 11020 | done | 0.77 | - | - | 1908 | - | 1.02 | 0.033 | 3256 | -677.5 | 97.2 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11348 | 130.8 | 19.4 | 518 | 11352 | roll | 0.77 | - | - | 1908 | - | 1.10 | 0.053 | 3955 | 635.5 | 97.2 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11620 | 74.0 | 20.3 | 546 | 11629 | done | 0.77 | - | - | 1914 | - | 1.05 | 0.032 | 3246 | -675.2 | 97.2 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12001 | 11.3 | 16.0 | 607 | 12010 | roll | 0.77 | - | - | 1925 | - | 2.12 | 0.031 | 1837 | -664.6 | 97.2 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12027 | 6.2 | 17.4 | 610 | 12036 | done | 0.77 | - | - | 1925 | - | 2.25 | 0.047 | 3258 | 631.6 | 97.2 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12042 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12042 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12065 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12065 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.46 | - | - | - | - | -4.99 | - | - | 54 | - | - | - | 3369 | - | 482.50 | 168.62 | 0.749 | 505 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||