prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.16 of 150.00 AH used of 24V (92.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.37 of 100.00 AH used of 10V (92.63% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 1.70 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 57 | VBD | -0.61 | - | - | 59 | - | - | - | 3334 | - | -57.7 | -41.28 | - | 2488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 3.2 | -5.7 | 5 | 85 | roll | -0.63 | 5.68 | 0.230 | 1477 | 249.6 | 1.00 | 0.087 | 3942 | 608.0 | -92.2 | -10.50 | - | 2852 | -34.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 344 | 63.7 | -21.9 | 53 | 350 | done | -0.63 | - | - | 1480 | - | 0.95 | 0.037 | 3321 | -653.7 | -92.2 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 686 | 131.9 | -19.6 | 100 | 689 | roll | -0.63 | - | - | 1477 | - | 1.00 | 0.060 | 3945 | 624.0 | -92.2 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 946 | 185.1 | -20.1 | 123 | 950 | done | -0.63 | - | - | 1477 | - | 0.95 | 0.037 | 3318 | -660.0 | -92.2 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | 245.2 | -17.5 | 154 | 1280 | roll | -0.63 | - | - | 1473 | - | 1.00 | 0.060 | 3944 | 626.0 | -92.2 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1494 | 286.4 | -18.3 | 173 | 1502 | done | -0.63 | - | - | 1474 | - | 0.98 | 0.035 | 3309 | -648.0 | -92.2 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1820 | 342.0 | -17.7 | 204 | 1823 | roll | -0.63 | - | - | 1468 | - | 1.00 | 0.060 | 3934 | 625.0 | -92.2 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1910 | 359.3 | -18.5 | 212 | 1914 | done | -0.63 | - | - | 1469 | - | 0.93 | 0.037 | 3320 | -660.2 | -92.2 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2248 | 419.5 | -17.5 | 239 | 2252 | roll | -0.63 | - | - | 1464 | - | 1.02 | 0.062 | 3950 | 617.6 | -92.2 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2347 | 439.0 | -18.9 | 243 | 2352 | done | -0.63 | - | - | 1464 | - | 0.98 | 0.036 | 3313 | -650.0 | -92.2 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2669 | 495.1 | -17.8 | 259 | 2672 | roll | -0.63 | - | - | 1459 | - | 1.00 | 0.060 | 3942 | 629.0 | -92.2 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2841 | 529.8 | -21.1 | 266 | 2850 | done | -0.63 | 0.12 | 0.202 | 1487 | 233.3 | 0.95 | 0.037 | 3320 | -654.7 | -92.2 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3158 | 581.5 | -16.0 | 282 | 3161 | roll | -0.63 | - | - | 1484 | - | 1.02 | 0.063 | 3951 | 618.6 | -92.2 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3257 | 599.5 | -17.6 | 286 | 3261 | done | -0.63 | - | - | 1484 | - | 0.98 | 0.037 | 3314 | -650.0 | -92.2 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3578 | 652.3 | -16.7 | 302 | 3582 | roll | -0.63 | - | - | 1480 | - | 1.00 | 0.063 | 3941 | 627.0 | -92.2 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3668 | 668.5 | -17.8 | 306 | 3672 | done | -0.63 | - | - | 1480 | - | 0.95 | 0.038 | 3314 | -660.0 | -92.2 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4000 | 725.4 | -16.8 | 322 | 4004 | roll | -0.63 | - | - | 1475 | - | 1.00 | 0.063 | 3942 | 628.0 | -92.2 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4128 | 749.0 | -18.4 | 327 | 4135 | done | -0.63 | - | - | 1475 | - | 0.98 | 0.038 | 3309 | -645.9 | -92.2 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4444 | 801.2 | -15.8 | 343 | 4445 | done | -0.63 | - | - | 1475 | - | - | - | 3310 | - | -92.2 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4754 | 848.6 | -15.4 | 358 | 4758 | roll | -0.63 | - | - | 1471 | - | 1.00 | 0.063 | 3937 | 627.0 | -92.2 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4882 | 870.4 | -16.7 | 363 | 4889 | done | -0.63 | - | - | 1470 | - | 0.95 | 0.039 | 3319 | -650.5 | -92.2 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5199 | 919.2 | -15.8 | 379 | 5200 | done | -0.63 | - | - | 1470 | - | - | - | 3319 | - | -92.2 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5507 | 966.5 | -15.3 | 394 | 5508 | done | -0.63 | - | - | 1470 | - | - | - | 3319 | - | -92.2 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5671 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5671 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5675 | 991.4 | 15.2 | 402 | 5768 | done | -0.11 | 0.62 | 0.167 | 1653 | 295.2 | - | - | 3178 | - | - | 89.68 | 1.850 | 2473 | -4.3 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5768 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5769 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5770 | 994.7 | - | 406 | 5870 | roll | 0.63 | 0.75 | 0.102 | 1901 | 330.7 | 2.40 | 0.037 | 1772 | -585.8 | 92.2 | 92.25 | 1.800 | 2097 | -4.1 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5925 | 980.6 | 12.4 | 412 | 5929 | done | 0.63 | - | - | 1902 | - | 2.45 | 0.051 | 3181 | 575.1 | 92.2 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6246 | 931.2 | 15.7 | 428 | 6250 | roll | 0.63 | - | - | 1902 | - | 1.27 | 0.061 | 3945 | 601.6 | 92.2 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6317 | 919.0 | 16.9 | 431 | 6322 | done | 0.63 | - | - | 1907 | - | 1.23 | 0.037 | 3179 | -622.8 | 92.2 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6645 | 870.0 | 14.6 | 447 | 6646 | done | 0.63 | - | - | 1907 | - | - | - | 3179 | - | 92.2 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6956 | 826.5 | 13.4 | 462 | 6960 | roll | 0.63 | - | - | 1908 | - | 1.27 | 0.063 | 3952 | 608.7 | 92.2 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7016 | 816.8 | 15.9 | 464 | 7024 | done | 0.63 | - | - | 1913 | - | 1.23 | 0.037 | 3175 | -631.7 | 92.2 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7332 | 773.6 | 13.3 | 480 | 7336 | roll | 0.63 | - | - | 1913 | - | 1.25 | 0.062 | 3939 | 611.2 | 92.2 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7381 | 766.4 | 14.7 | 482 | 7386 | done | 0.63 | - | - | 1919 | - | 1.20 | 0.038 | 3179 | -633.3 | 92.2 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7708 | 722.3 | 13.4 | 498 | 7711 | roll | 0.63 | - | - | 1919 | - | 1.25 | 0.062 | 3947 | 614.4 | 92.2 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7910 | 690.7 | 15.4 | 507 | 7913 | done | 0.63 | - | - | 1925 | - | 1.17 | 0.038 | 3184 | -652.1 | 92.2 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8241 | 644.5 | 13.7 | 523 | 8242 | done | 0.63 | - | - | 1925 | - | - | - | 3182 | - | 92.2 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8551 | 602.9 | 13.4 | 538 | 8554 | roll | 0.63 | - | - | 1925 | - | 1.25 | 0.062 | 3952 | 616.0 | 92.2 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8709 | 579.3 | 15.0 | 545 | 8712 | done | 0.63 | - | - | 1930 | - | 1.20 | 0.038 | 3169 | -652.5 | 92.2 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9040 | 534.6 | 13.4 | 561 | 9044 | roll | 0.63 | - | - | 1930 | - | 1.25 | 0.062 | 3941 | 617.6 | 92.2 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9235 | 505.0 | 15.9 | 569 | 9243 | done | 0.63 | 0.15 | 0.213 | 1901 | -193.3 | 1.20 | 0.037 | 3168 | -644.2 | 92.2 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9551 | 466.8 | 12.2 | 585 | 9555 | roll | 0.63 | - | - | 1901 | - | 1.27 | 0.062 | 3956 | 620.5 | 92.2 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9723 | 442.7 | 13.8 | 592 | 9731 | done | 0.63 | - | - | 1905 | - | 1.20 | 0.038 | 3180 | -646.7 | 92.2 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10040 | 403.3 | 12.4 | 608 | 10043 | roll | 0.63 | - | - | 1906 | - | 1.25 | 0.061 | 3955 | 620.0 | 92.2 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10107 | 394.0 | 14.0 | 612 | 10111 | done | 0.63 | - | - | 1911 | - | 1.17 | 0.038 | 3180 | -662.4 | 92.2 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10437 | 352.5 | 12.9 | 643 | 10441 | roll | 0.63 | - | - | 1911 | - | 1.25 | 0.063 | 3954 | 619.2 | 92.2 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10576 | 332.2 | 14.7 | 655 | 10584 | done | 0.63 | - | - | 1917 | - | 1.17 | 0.037 | 3180 | -661.5 | 92.2 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10902 | 288.9 | 13.2 | 686 | 10903 | done | 0.63 | - | - | 1917 | - | - | - | 3180 | - | 92.2 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11221 | 245.8 | 12.8 | 716 | 11224 | roll | 0.63 | - | - | 1917 | - | 1.23 | 0.063 | 3942 | 619.5 | 92.2 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11473 | 207.9 | 14.8 | 738 | 11481 | done | 0.63 | - | - | 1923 | - | 1.17 | 0.037 | 3179 | -652.1 | 92.2 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11801 | 165.6 | 12.8 | 769 | 11804 | roll | 0.63 | - | - | 1923 | - | 1.23 | 0.062 | 3947 | 624.4 | 92.2 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11893 | 152.3 | 14.3 | 777 | 11897 | done | 0.63 | - | - | 1929 | - | 1.15 | 0.037 | 3186 | -661.7 | 92.2 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12223 | 109.2 | 12.4 | 808 | 12227 | roll | 0.63 | - | - | 1929 | - | 1.23 | 0.061 | 3946 | 617.9 | 92.2 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12337 | 92.4 | 15.3 | 822 | 12346 | done | 0.63 | 0.10 | 0.192 | 1906 | -230.0 | 1.15 | 0.037 | 3186 | -660.9 | 92.2 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12690 | 55.4 | 10.2 | 883 | 12697 | roll | 0.63 | - | - | 1906 | - | 1.23 | 0.061 | 3949 | 620.3 | 92.2 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12958 | 23.9 | 12.5 | 929 | 12965 | done | 0.63 | - | - | 1911 | - | 1.17 | 0.037 | 3171 | -665.0 | 92.2 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13110 | 7.4 | 8.7 | 954 | 13119 | roll | 0.64 | - | - | 1911 | - | 1.25 | 0.061 | 3955 | 627.2 | 98.6 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13191 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13191 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13264 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13264 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.47 | - | - | - | - | -5.09 | - | - | 65 | - | - | - | 3311 | - | 225.18 | 51.67 | 0.790 | 1554 | -10.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||