SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.54 of 150.00 AH used of 24V (87.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.17 of 100.00 AH used of 10V (87.83% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 88 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 67 VBD -0.54 - - 47 - - - 2925 - -73.9 -50.42 - 2633 - - - - - - - - - - -
70 3.4 -4.3 6 89 roll -0.59 6.40 0.259 1583 240.0 1.65 0.077 3905 593.9 -134.8 -7.35 - 2893 -35.4 - - - - - - - - - -
329 57.3 -19.4 48 338 done -0.59 - - 1582 - 1.58 0.036 2905 -632.9 -134.8 - - 2894 - - - - - - - - - - -
445 80.2 -19.8 67 451 roll -0.59 - - 1575 - 1.67 0.060 3920 607.8 -134.8 - - 2894 - - - - - - - - - - -
534 96.8 -17.9 82 541 done -0.59 - - 1577 - 1.55 0.033 2920 -645.2 -134.8 - - 2894 - - - - - - - - - - -
755 133.9 -17.2 104 756 done -0.59 - - 1577 - - - 2919 - -134.8 - - 2894 - - - - - - - - - - -
1073 189.0 -16.5 134 1077 roll -0.59 - - 1570 - 1.62 0.061 3899 604.9 -134.8 - - 2894 - - - - - - - - - - -
1120 197.1 -16.9 138 1124 done -0.59 - - 1576 - 1.50 0.034 2931 -645.3 -134.8 - - 2894 - - - - - - - - - - -
1452 251.7 -16.7 169 1456 roll -0.59 - - 1568 - 1.62 0.063 3903 600.0 -134.8 - - 2894 - - - - - - - - - - -
1575 274.0 -17.0 174 1580 done -0.59 - - 1568 - 1.50 0.034 2931 -648.0 -134.8 - - 2894 - - - - - - - - - - -
1896 327.1 -16.7 190 1901 roll -0.59 0.10 0.221 1583 150.0 1.62 0.063 3913 606.2 -134.8 - - 2894 - - - - - - - - - - -
1973 340.1 -16.1 193 1978 done -0.59 - - 1585 - 1.55 0.033 2918 -641.9 -134.8 - - 2894 - - - - - - - - - - -
2299 390.0 -16.0 209 2303 roll -0.59 - - 1579 - 1.62 0.062 3900 606.2 -134.8 - - 2894 - - - - - - - - - - -
2393 407.0 -16.8 213 2398 done -0.59 - - 1578 - 1.50 0.033 2928 -648.0 -134.8 - - 2894 - - - - - - - - - - -
2721 459.2 -16.1 229 2725 roll -0.59 - - 1571 - 1.60 0.061 3896 605.0 -134.8 - - 2894 - - - - - - - - - - -
2815 475.2 -16.9 233 2820 done -0.59 - - 1573 - 1.50 0.033 2925 -647.3 -134.8 - - 2894 - - - - - - - - - - -
3142 525.1 -14.8 249 3146 roll -0.59 - - 1566 - 1.60 0.061 3895 606.2 -134.8 - - 2894 - - - - - - - - - - -
3255 543.1 -16.8 254 3260 done -0.59 0.08 0.196 1589 287.5 1.48 0.034 2936 -648.0 -134.8 - - 2894 - - - - - - - - - - -
3587 588.4 -13.2 270 3591 roll -0.59 - - 1582 - 1.60 0.063 3909 608.1 -134.8 - - 2894 - - - - - - - - - - -
3659 599.0 -14.9 273 3663 done -0.59 - - 1582 - 1.50 0.033 2922 -658.0 -134.8 - - 2894 - - - - - - - - - - -
3986 642.9 -13.4 289 3990 roll -0.59 - - 1574 - 1.62 0.061 3907 608.0 -134.8 - - 2894 - - - - - - - - - - -
4068 655.6 -15.2 292 4076 done -0.59 - - 1574 - 1.50 0.033 2917 -660.0 -134.8 - - 2894 - - - - - - - - - - -
4384 701.0 -14.4 308 4388 roll -0.59 - - 1567 - 1.62 0.061 3909 612.3 -134.8 - - 2894 - - - - - - - - - - -
4452 711.6 -15.9 311 4456 done -0.59 0.08 0.194 1589 275.0 1.48 0.033 2946 -650.7 -134.8 - - 2895 - - - - - - - - - - -
4784 755.4 -12.8 327 4788 roll -0.59 - - 1582 - 1.58 0.061 3905 607.0 -134.8 - - 2895 - - - - - - - - - - -
4838 763.5 -14.1 329 4843 done -0.59 - - 1582 - 1.52 0.032 2910 -654.6 -134.8 - - 2895 - - - - - - - - - - -
5161 806.1 -13.1 345 5165 roll -0.59 - - 1574 - 1.62 0.061 3900 611.1 -134.8 - - 2895 - - - - - - - - - - -
5256 819.9 -14.1 349 5259 done -0.59 - - 1575 - 1.48 0.033 2927 -657.4 -134.8 - - 2895 - - - - - - - - - - -
5582 864.1 -13.4 365 5585 roll -0.59 - - 1567 - 1.60 0.060 3903 610.0 -134.8 - - 2895 - - - - - - - - - - -
5672 877.4 -14.5 369 5677 done -0.59 0.08 0.192 1589 275.0 1.48 0.033 2936 -653.4 -134.8 - - 2895 - - - - - - - - - - -
6004 919.5 -12.4 385 6005 done -0.59 - - 1589 - - - 2935 - -134.8 - - 2895 - - - - - - - - - - -
6314 957.5 -12.2 400 6318 roll -0.59 - - 1582 - 1.58 0.062 3899 610.1 -134.8 - - 2895 - - - - - - - - - - -
6385 967.4 -13.8 403 6391 done -0.59 - - 1582 - 1.50 0.032 2915 -656.0 -134.8 - - 2895 - - - - - - - - - - -
6650 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6650 begin apogee
6654 1001.9 13.2 416 6781 done -0.13 0.55 0.184 1741 289.1 - - 2725 - - 123.80 1.808 2341 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
6782 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6782 begin climb
6784 1006.1 - 422 6929 done 0.59 0.77 0.125 1974 302.6 - - 2725 - 134.8 135.93 1.756 1791 -4.0 0.262 - - - - - - - - -
7237 936.3 17.3 444 7238 done 0.59 - - 1974 - - - 2724 - 134.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
7546 882.6 17.5 459 7550 roll 0.59 - - 1974 - 2.00 0.059 3892 584.0 134.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
7583 875.4 20.2 460 7591 done 0.59 - - 1983 - 1.92 0.035 2725 -607.8 134.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
7900 818.2 18.0 476 7901 done 0.59 - - 1983 - - - 2725 - 134.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
8208 761.7 17.9 491 8210 done 0.59 - - 1983 - - - 2725 - 134.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
8518 705.6 18.1 506 8519 done 0.59 - - 1983 - - - 2725 - 134.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
8828 649.7 17.8 521 8831 roll 0.59 - - 1983 - 1.95 0.058 3912 608.7 134.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
8872 641.1 21.2 523 8875 done 0.59 - - 1992 - 1.90 0.037 2711 -632.1 134.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
9203 577.9 18.8 539 9204 done 0.59 - - 1993 - - - 2711 - 134.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
9513 519.6 18.9 554 9514 done 0.59 - - 1993 - - - 2711 - 134.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
9822 460.8 18.9 569 9823 done 0.59 - - 1993 - - - 2711 - 134.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
10131 401.7 19.1 584 10135 roll 0.59 - - 1993 - 1.95 0.058 3906 612.8 134.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
10186 389.8 21.1 586 10190 done 0.59 - - 2002 - 1.90 0.036 2710 -629.5 134.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
10508 326.1 19.7 602 10511 roll 0.59 - - 2002 - 1.95 0.059 3909 614.9 134.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
10541 319.0 21.2 603 10545 done 0.59 0.12 0.230 1984 -150.0 1.90 0.037 2698 -637.4 134.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
10864 261.9 17.6 619 10865 done 0.59 - - 1984 - - - 2698 - 134.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
11179 209.1 17.2 645 11183 roll 0.59 - - 1984 - 1.98 0.060 3899 606.6 134.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
11230 199.5 18.2 649 11237 done 0.59 - - 1992 - 1.88 0.036 2715 -629.8 134.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
11555 145.3 16.4 680 11558 roll 0.59 - - 1992 - 1.92 0.060 3903 618.8 134.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
11602 137.0 18.2 684 11605 done 0.59 - - 2002 - 1.88 0.036 2700 -639.9 134.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
11932 85.4 14.9 722 11939 roll 0.59 - - 2002 - 1.98 0.060 3900 606.1 134.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
11976 77.9 18.3 729 11984 done 0.59 - - 2011 - 1.88 0.037 2717 -629.3 134.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
12089 59.6 16.2 748 12098 roll 0.59 - - 2021 - 2.22 0.047 1299 -638.7 134.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
12123 54.3 16.4 753 12131 done 0.59 0.15 0.215 1986 -233.3 2.25 0.054 2729 635.6 134.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
12239 38.9 13.4 772 12248 roll 0.59 - - 1986 - 1.88 0.060 3886 615.4 134.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
12274 33.7 15.4 777 12281 done 0.59 - - 1994 - 1.88 0.039 2710 -625.5 134.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
12393 13.4 19.3 796 12401 done 0.59 - - 1994 - - - 2709 - 134.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
12469 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12469 begin surface coast
12501 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12502 begin surface
SM 2.25 - - - - -5.43 - - 54 - - - 2936 - 200.16 24.58 0.181 1523 -10.3 0.013 - - - - - -