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* dive
| • Previous call tries 2 | • 62.04 of 150.00 AH used of 24V (58.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.18 of 97.00 AH used of 10V (57.55% remains) | |
| • Surface angle -72.9 deg, depth 1.74 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 428.54 (beyond SM_CC=420) | • surface range 14.8 m at 3.4 m depth, ceiling -11.4 m | |
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 38 | VBD | -0.79 | - | - | 179 | - | - | - | 1839 | - | -244.4 | -27.08 | - | 1180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - | 26.61 |
| 41 | 2.4 | -4.4 | 4 | 128 | roll | -0.79 | 9.18 | 0.202 | 2590 | 262.6 | 2.28 | 0.057 | 3246 | 617.1 | -244.4 | -69.95 | - | 3244 | -29.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 23.99 | 25.59 |
| 230 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 231 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 237 | 3.2 | - | 37 | 350 | done | -0.21 | 0.50 | 0.052 | 2792 | 404.0 | - | - | 1827 | - | - | 106.05 | 0.487 | 2245 | -9.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.23 | 24.53 |
| 351 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 351 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 353 | 3.3 | - | 54 | 478 | roll | 0.79 | 0.77 | 0.049 | 3096 | 394.8 | 2.30 | 0.042 | 3242 | 615.2 | 244.4 | 112.93 | 0.471 | 1248 | -8.8 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.18 | 24.44 |
| 504 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 504 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.46 | - | - | - | - | -8.17 | 7.60 | 0.029 | 189 | 24.8 | 2.22 | 0.033 | 1852 | -4126.1 | 431.73 | - | - | 487 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||