DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.62 of 350.00 AH used of 24V (91.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.1 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -16.2 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 77
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 99 VBD -1.04 - - 141 - - - 2438 - -146.0 -76.57 - 2632 - - - - - - - - - - -
106 3.1 -3.1 13 139 roll -1.04 9.68 0.429 2174 210.0 2.70 0.164 3870 530.4 -146.0 -16.85 - 3339 -42.0 - - - - - - - 14.26 14.38 14.63
305 58.1 -28.5 49 312 done -1.04 - - 2175 - 2.47 0.099 2441 -578.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.47 -
628 136.2 -23.7 96 637 roll -1.04 - - 2175 - 2.45 0.116 1036 -573.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.50 -
733 159.6 -22.3 106 743 done -1.04 - - 2164 - 2.55 0.133 2452 555.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.50 -
1043 230.2 -22.3 137 1049 done -1.04 - - 2164 - - - 2451 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1359 298.5 -20.7 168 1368 roll -1.04 - - 2164 - 2.47 0.116 1040 -571.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.57 -
1436 315.1 -20.7 175 1445 done -1.04 0.10 0.304 2179 150.0 2.53 0.132 2448 556.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.50 14.57 -
1747 374.9 -18.6 206 1753 done -1.04 - - 2179 - - - 2448 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2062 432.2 -17.9 237 2071 roll -1.04 - - 2171 - 2.53 0.145 3859 557.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.60 -
2102 439.9 -18.6 240 2109 done -1.04 - - 2170 - 2.40 0.096 2447 -588.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.64 -
2411 498.5 -18.8 271 2420 roll -1.04 - - 2170 - 2.42 0.116 1039 -581.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.62 -
2466 508.9 -18.6 276 2475 done -1.04 - - 2160 - 2.50 0.129 2449 564.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.62 -
2777 568.8 -19.8 307 2786 roll -1.04 - - 2161 - 2.45 0.114 1043 -573.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.64 -
2794 571.4 -20.0 308 2802 done -1.04 0.15 0.325 2181 133.3 2.50 0.127 2454 564.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.56 14.64 -
3109 627.9 -17.5 329 3110 done -1.04 - - 2181 - - - 2454 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3404 680.5 -17.8 339 3406 done -1.04 - - 2181 - - - 2454 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3704 735.6 -18.2 349 3705 done -1.04 - - 2181 - - - 2454 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4004 789.9 -18.6 359 4005 done -1.04 - - 2181 - - - 2454 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4304 842.7 -17.3 369 4310 roll -1.04 - - 2173 - 2.47 0.142 3854 566.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.69 -
4344 848.0 -17.4 370 4350 done -1.04 - - 2172 - 2.35 0.096 2453 -596.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.73 -
4361 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4361 begin apogee
4374 853.2 -17.2 371 4549 done -0.21 1.00 0.275 2446 274.0 - - 2452 - - 163.73 2.722 2741 -3.7 0.231 - - - - - - 14.62 - 12.74
4550 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4550 begin climb
4556 862.1 - 377 4741 done 1.04 1.40 0.171 2854 291.4 - - 2452 - 146.0 179.35 2.655 2144 -3.3 0.217 - - - - - - 13.62 - 12.17
5026 808.6 13.4 393 5032 roll 1.04 - - 2854 - 2.67 0.146 3842 520.6 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.82 -
5077 803.4 14.1 394 5087 done 1.04 - - 2865 - 2.55 0.102 2429 -554.1 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 13.89 -
5389 751.9 14.6 405 5394 roll 1.04 - - 2865 - 2.67 0.150 3839 528.1 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.12 -
5470 741.7 15.2 407 5478 done 1.04 - - 2876 - 2.47 0.103 2437 -567.6 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.18 -
5781 689.8 15.4 418 5787 roll 1.04 - - 2877 - 2.62 0.151 3842 536.3 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.30 -
5836 684.4 15.7 419 5843 done 1.04 - - 2887 - 2.50 0.103 2420 -568.8 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.35 -
6143 630.4 16.0 430 6149 roll 1.04 - - 2887 - 2.62 0.153 3834 539.7 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.40 -
6189 624.8 16.2 431 6195 done 1.04 0.12 0.308 2866 -175.0 2.42 0.104 2434 -578.5 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.35 14.45 -
6513 573.9 15.1 452 6522 roll 1.04 - - 2866 - 2.58 0.150 3832 541.9 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.47 -
6558 565.4 16.1 456 6567 done 1.04 - - 2876 - 2.42 0.103 2424 -581.8 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.50 -
6869 516.8 15.8 487 6878 roll 1.04 - - 2876 - 2.60 0.155 3834 542.3 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.51 -
6908 510.7 16.5 490 6916 done 1.04 - - 2887 - 2.45 0.104 2420 -577.1 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.55 -
7217 459.8 16.1 521 7226 roll 1.04 - - 2887 - 2.60 0.151 3840 546.2 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.54 -
7273 450.2 17.7 526 7283 done 1.04 0.12 0.308 2866 -175.0 2.42 0.104 2423 -585.5 146.0 - - 2134 - - - - - - - - 14.47 14.57 -
7584 404.4 14.2 557 7594 roll 1.04 - - 2866 - 2.60 0.154 3834 542.7 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.57 -
7653 394.2 16.0 563 7660 done 1.04 - - 2875 - 2.42 0.103 2429 -580.6 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.60 -
7960 350.9 13.7 594 7967 done 1.04 - - 2876 - - - 2427 - 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
8278 307.4 14.0 625 8284 done 1.04 - - 2876 - - - 2428 - 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
8591 265.8 12.8 656 8599 roll 1.04 - - 2875 - 2.58 0.153 3844 548.8 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.61 -
8676 252.6 15.2 664 8685 done 1.04 - - 2887 - 2.40 0.103 2434 -587.5 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.64 -
8987 213.0 12.3 695 8996 roll 1.04 - - 2897 - 2.47 0.123 1015 -574.5 146.0 - - 2133 - - - - - - - - - 14.63 -
9022 208.8 12.1 698 9032 done 1.04 0.12 0.284 2863 -283.3 2.50 0.132 2425 564.0 146.0 - - 2133 - - - - - - - - 14.57 14.63 -
9334 173.6 11.5 729 9343 roll 1.04 - - 2863 - 2.58 0.152 3847 551.2 146.0 - - 2133 - - - - - - - - - 14.62 -
9441 159.5 13.7 739 9449 done 1.04 - - 2872 - 2.42 0.102 2429 -586.0 146.0 - - 2133 - - - - - - - - - 14.65 -
9752 124.9 10.6 770 9761 roll 1.04 - - 2873 - 2.58 0.152 3843 548.1 146.0 - - 2133 - - - - - - - - - 14.62 -
9996 95.3 11.4 797 10003 done 1.04 - - 2884 - 2.42 0.103 2426 -585.5 146.0 - - 2133 - - - - - - - - - 14.66 -
10315 65.2 9.3 858 10323 roll 1.04 - - 2884 - 2.60 0.151 3848 546.9 146.0 - - 2133 - - - - - - - - - 14.62 -
10559 42.4 7.8 904 10579 done 1.10 - - 2895 - 2.45 0.103 2421 -582.4 167.8 10.35 0.311 2055 -7.5 0.207 - - - - - - - 14.66 14.53
10895 22.8 2.9 967 10985 roll 1.46 0.28 0.152 3000 375.0 2.55 0.125 1019 -549.8 313.6 78.35 0.237 1460 -7.6 0.147 - - - - - - 14.62 14.49 14.45
11040 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11040 begin surface coast
11052 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11052 begin surface
SM 1.82 - - - - -7.40 8.48 0.099 141 16.6 2.67 0.134 2458 -3203.7 400.08 43.95 0.184 1107 25.2 -0.025 - - - - - -