OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.51 of 350.00 AH used of 24V (93.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.0 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -10.256 cm/s
• No surface pump (final VBD was 555.85, SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 91 VBD -0.58 - - 102 - - - 2672 - -194.6 -69.65 - 2622 - - - - - - - - - - -
94 3.6 -8.2 12 126 roll -0.58 10.20 0.420 2293 214.8 1.77 0.091 1599 -606.2 -194.6 -15.68 - 3516 -57.0 - - - - - - - 14.42 14.64 14.82
310 55.9 -20.3 37 315 done -0.56 - - 2287 - 1.77 0.093 2659 598.9 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.65 -
629 114.8 -16.9 53 630 done -0.55 - - 2287 - - - 2660 - -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
929 158.2 -13.4 68 930 done -0.55 - - 2287 - - - 2660 - -194.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1228 196.8 -11.5 83 1233 roll -0.55 - - 2287 - 1.65 0.057 1597 -644.2 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.86 -
1261 199.5 -11.2 84 1267 done -0.55 0.12 0.240 2313 216.7 1.77 0.095 2669 605.6 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - 14.75 14.82 -
1575 230.2 -9.9 100 1576 done -0.58 - - 2312 - - - 2669 - -194.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1877 257.0 -8.7 115 1878 done -0.60 - - 2313 - - - 2669 - -194.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2176 281.8 -7.4 130 2177 done -0.64 - - 2312 - - - 2669 - -194.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2476 304.3 -7.2 145 2482 roll -0.67 0.12 0.135 2241 -591.7 1.67 0.058 1596 -642.5 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - 14.95 14.95 -
2550 311.2 -9.7 148 2556 done -0.69 0.08 0.218 2272 387.5 1.80 0.096 2657 589.4 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - 14.84 14.90 -
2864 346.4 -10.8 164 2869 roll -0.70 - - 2272 - 1.65 0.059 1594 -644.2 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.93 -
2907 350.9 -10.8 166 2912 done -0.71 - - 2267 - 1.77 0.099 2660 602.3 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.90 -
3230 385.7 -11.0 182 3235 roll -0.72 - - 2267 - 1.62 0.060 1607 -650.0 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.93 -
3302 392.1 -10.3 185 3307 done -0.74 - - 2262 - 1.77 0.100 2649 588.7 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.90 -
3615 424.2 -9.3 201 3621 roll -0.75 - - 2255 - 1.83 0.113 3726 588.5 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - 14.90 -
3654 426.4 -9.3 202 3660 done -0.76 - - 2254 - 1.70 0.059 2638 -640.0 -194.6 - - 3511 - - - - - - - - - 14.93 -
3959 460.9 -11.1 218 3960 done -0.77 - - 2254 - - - 2638 - -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4261 492.5 -10.2 233 4266 roll -0.78 - - 2254 - 1.60 0.062 1604 -646.2 -194.6 - - 3507 - - - - - - - - - 14.94 -
4333 499.0 -10.0 236 4339 done -0.80 - - 2247 - 1.73 0.100 2645 601.7 -194.6 - - 3507 - - - - - - - - - 14.90 -
4647 533.0 -10.9 252 4652 roll -0.80 - - 2239 - 1.85 0.116 3726 584.3 -194.6 - - 3504 - - - - - - - - - 14.89 -
4679 535.7 -11.0 253 4684 done -0.81 - - 2239 - 1.70 0.061 2640 -638.8 -194.6 - - 3504 - - - - - - - - - 14.97 -
4991 571.7 -10.6 269 4998 roll -0.82 - - 2239 - 1.65 0.065 1609 -624.8 -194.6 - - 3502 - - - - - - - - - 14.93 -
5091 580.0 -9.8 273 5097 done -0.83 - - 2232 - 1.73 0.104 2643 597.7 -194.6 - - 3501 - - - - - - - - - 14.90 -
5397 613.8 -10.7 287 5398 done -0.83 - - 2232 - - - 2644 - -194.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5696 644.4 -10.1 297 5701 roll -0.83 - - 2232 - 1.62 0.067 1612 -637.0 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - - 14.94 -
5778 650.5 -9.7 299 5783 done -0.84 - - 2225 - 1.73 0.105 2643 596.0 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - - 14.90 -
6090 685.4 -11.1 310 6096 roll -0.84 - - 2217 - 1.85 0.121 3722 583.2 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - - 14.89 -
6137 689.3 -11.4 311 6143 done -0.84 - - 2217 - 1.73 0.063 2629 -631.8 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - 14.95 -
6457 728.1 -11.6 322 6462 roll -0.84 - - 2217 - 1.60 0.071 1609 -637.5 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - 14.94 -
6575 738.8 -11.5 325 6582 done -0.85 - - 2211 - 1.73 0.111 2633 591.9 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - 14.89 -
6879 775.5 -11.2 336 6884 roll -0.85 - - 2211 - 1.62 0.069 1604 -635.2 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - 14.92 -
6915 778.9 -11.1 337 6920 done -0.85 - - 2203 - 1.73 0.111 2632 594.2 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - 14.89 -
7121 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7121 begin apogee
7126 802.6 -11.3 344 7382 roll -0.25 0.65 0.208 2405 310.8 - - 2505 - - 242.10 1.545 2720 -3.2 0.312 - - - - 1 - 14.83 - 13.14
7384 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7384 begin climb
7386 814.6 - 352 7612 roll 0.58 0.82 0.096 2685 341.5 1.98 0.117 3559 532.3 194.6 212.50 2.336 1926 -3.7 0.246 - - - - 1 - 14.07 14.04 13.02
7841 762.1 18.6 367 7850 done 0.52 0.15 0.321 2662 -153.3 1.77 0.068 2501 -597.7 194.6 - - 1928 - - - - - - - - 14.33 14.46 -
8148 713.7 14.1 378 8153 roll 0.48 - - 2668 - 1.75 0.080 1440 -606.3 194.6 - - 1926 - - - - - - - - - 14.66 -
8381 686.5 12.6 385 8386 done 0.46 - - 2668 - 1.80 0.101 2495 586.1 194.6 - - 1926 - - - - - - - - - 14.71 -
8695 643.3 12.7 396 8701 roll 0.42 0.15 0.301 2629 -260.0 1.83 0.109 3554 578.7 194.6 - - 1924 - - - - - - - - 14.66 14.76 -
8804 631.2 12.6 399 8809 done 0.39 - - 2634 - 1.70 0.067 2507 -615.9 194.6 - - 1926 - - - - - - - - - 14.80 -
9113 595.1 11.0 410 9118 roll 0.37 - - 2642 - 1.73 0.074 1434 -620.2 194.6 - - 1921 - - - - - - - - - 14.83 -
9145 592.7 10.7 411 9152 done 0.35 0.15 0.283 2607 -233.3 1.88 0.105 2526 580.9 194.6 - - 1920 - - - - - - - - 14.72 14.81 -
9460 563.0 9.6 427 9488 roll 0.35 - - 2607 - 1.80 0.114 3556 572.2 212.5 22.60 1.496 1846 -3.3 0.233 - - - - - - - 14.63 14.07
9551 554.4 10.4 431 9557 done 0.34 - - 2611 - 1.75 0.066 2515 -594.9 212.5 - - 1842 - - - - - - - - - 14.69 -
9866 521.7 9.8 447 9885 roll 0.34 - - 2612 - 1.92 0.121 3556 542.2 225.9 14.20 1.441 1791 -3.6 0.245 - - - - - - - 14.62 14.08
9903 519.8 9.9 448 9923 done 0.33 - - 2619 - 1.70 0.066 2515 -612.4 237.1 12.93 1.388 1746 -3.5 0.246 - - - - - - - 14.68 14.00
10231 486.5 9.1 465 10272 roll 0.34 - - 2627 - 1.77 0.073 1446 -604.0 268.6 33.28 1.377 1615 -3.9 0.262 - - - - - - - 14.47 13.92
10316 479.0 8.7 469 10368 done 0.36 - - 2626 - 1.88 0.103 2518 570.2 312.1 45.72 1.331 1440 -3.8 0.260 - - - - - - - 14.50 13.74
10676 442.0 10.7 487 10681 roll 0.36 - - 2626 - 1.83 0.115 3561 569.9 312.1 - - 1427 - - - - - - - - - 14.59 -
10780 428.8 13.2 492 10786 done 0.35 - - 2634 - 1.70 0.064 2526 -608.8 312.1 - - 1425 - - - - - - - - - 14.68 -
11104 386.4 12.9 508 11109 roll 0.35 - - 2642 - 1.80 0.073 1440 -603.3 312.1 - - 1425 - - - - - - - - - 14.74 -
11223 374.8 11.1 513 11230 done 0.35 0.15 0.252 2604 -253.3 1.85 0.103 2521 584.3 312.1 - - 1425 - - - - - - - - 14.67 14.73 -
11527 347.4 7.8 529 11598 done 0.40 - - 2604 - - - 2522 - 382.8 68.62 1.170 1157 -3.9 0.219 - - - - - - - - 13.90
11887 320.4 7.5 547 11968 roll 0.46 0.12 0.140 2660 466.7 1.92 0.109 3557 539.1 460.7 75.62 1.101 833 -4.3 0.235 - - - - - - 14.66 14.25 13.81
11981 310.6 12.6 551 11986 done 0.47 - - 2668 - 1.75 0.063 2510 -598.3 460.7 - - 824 - - - - - - - - - 14.33 -
12293 259.9 15.1 567 12298 roll 0.47 - - 2675 - 1.75 0.076 1440 -611.4 460.7 - - 820 - - - - - - - - - 14.64 -
12340 254.0 14.4 569 12345 done 0.47 0.12 0.238 2644 -258.3 1.85 0.099 2519 583.2 460.7 - - 819 - - - - - - - - 14.57 14.62 -
12659 216.5 11.3 585 12660 done 0.48 - - 2644 - - - 2518 - 460.7 - - 819 - - - - - - - - - - -
12959 183.7 10.9 600 12965 roll 0.50 - - 2648 - 1.75 0.068 1431 -621.1 460.7 - - 818 - - - - - - - - - 14.78 -
13003 179.2 10.3 602 13009 done 0.53 - - 2648 - 1.83 0.094 2509 589.1 460.7 - - 818 - - - - - - - - - 14.74 -
13327 145.3 9.7 618 13347 roll 0.56 - - 2648 - 1.80 0.107 3554 580.6 476.4 13.88 0.911 767 -3.7 0.111 - - - - - - - 14.66 14.28
13370 141.1 9.5 620 13400 done 0.59 - - 2654 - 1.70 0.057 2495 -622.9 497.8 22.42 0.881 684 -3.7 0.112 - - - - - - - 14.73 14.21
13713 113.8 7.3 637 13761 roll 0.66 0.12 0.142 2732 650.0 1.70 0.073 1457 -610.6 581.1 41.62 0.459 445 -5.7 0.269 - - - - - - 14.71 14.61 14.35
13800 103.1 13.2 641 13810 done 0.67 - - 2732 - 1.77 0.096 2500 589.3 581.1 3.05 0.184 443 - - - - - - - - - 14.61 14.53
14119 52.2 12.5 657 14128 roll 0.67 - - 2739 - 1.75 0.068 1448 -601.1 581.1 3.45 0.175 443 - - - - - - - - - 14.72 14.62
14204 44.2 8.5 664 14215 done 0.72 - - 2739 - 1.80 0.093 2509 589.4 631.9 3.33 0.169 441 - - - - - - - - - 14.66 14.59
14514 11.5 9.4 707 14522 roll 0.75 - - 2744 - 1.77 0.066 1451 -597.7 655.9 3.12 0.166 441 - - - - - - - - - 14.72 14.64
14582 5.8 8.0 719 14589 done 0.82 - - 2744 - 1.75 0.090 2490 593.7 721.0 2.53 0.162 438 -1.2 0.008 - - - - - - - 14.70 14.65
14615 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14615 begin surface coast
14652 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14652 begin surface
SM 0.43 - - - - -7.33 7.12 0.060 118 -368.8 0.30 0.117 2667 590.0 555.85 - - 453 - - - - - - - -