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| • Previous call tries 1 | • 11.84 of 91.80 AH used of 24V (87.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.99 of 61.20 AH used of 10V (86.95% remains) | |
| • Surface angle -54.0 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | • surface range 9.2 m at 9.6 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 8.7 m at 971.0 m, depth 980 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 62 | VBD | -1.17 | - | - | 291 | - | - | - | 1700 | - | -121.6 | -45.55 | - | 2642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.3 | -7.3 | 9 | 94 | roll | -1.17 | 11.95 | 0.193 | 2262 | 164.9 | 2.60 | 0.064 | 3105 | 540.4 | -121.6 | -9.05 | - | 2999 | -39.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 297 | 30.4 | -9.7 | 55 | 301 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.043 | 1700 | -555.3 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 56.8 | -8.1 | 116 | 610 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1700 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | 82.9 | -8.9 | 177 | 919 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1700 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1225 | 108.9 | -8.5 | 238 | 1229 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.061 | 297 | -543.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1250 | 111.1 | -8.8 | 243 | 1255 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.45 | 0.035 | 1704 | 574.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1559 | 137.1 | -8.4 | 304 | 1564 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.055 | 3105 | 543.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1590 | 139.8 | -8.8 | 310 | 1594 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.044 | 1704 | -560.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | 167.6 | -9.0 | 371 | 1903 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.060 | 297 | -545.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1940 | 171.7 | -10.2 | 379 | 1944 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.45 | 0.035 | 1705 | 574.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2249 | 200.3 | -9.1 | 440 | 2257 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2561 | 228.1 | -8.9 | 471 | 2570 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2873 | 256.1 | -9.0 | 502 | 2883 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3185 | 283.8 | -8.7 | 533 | 3194 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3498 | 310.5 | -8.5 | 564 | 3506 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3810 | 336.3 | -8.0 | 595 | 3818 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4122 | 360.4 | -7.4 | 626 | 4131 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4434 | 382.8 | -7.2 | 657 | 4443 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4766 | 405.9 | -6.9 | 684 | 4775 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.061 | 296 | -542.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4801 | 408.7 | -8.1 | 684 | 4806 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.037 | 1701 | 562.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5127 | 432.2 | -7.2 | 693 | 5166 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1702 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5489 | 459.2 | -7.5 | 702 | 5497 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.057 | 3105 | 550.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5524 | 462.1 | -7.7 | 702 | 5528 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.045 | 1713 | -550.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5850 | 489.3 | -8.6 | 711 | 5888 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1713 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6212 | 520.3 | -8.6 | 720 | 6249 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1713 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6571 | 551.7 | -8.8 | 729 | 6610 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1713 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6932 | 583.7 | -8.9 | 738 | 6970 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1713 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7292 | 615.1 | -8.8 | 747 | 7331 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1713 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7653 | 646.2 | -8.6 | 756 | 7661 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.058 | 3105 | 539.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7698 | 650.1 | -8.9 | 757 | 7702 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.048 | 1706 | -559.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8015 | 674.7 | -7.5 | 765 | 8053 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8375 | 699.5 | -6.7 | 774 | 8414 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8736 | 723.9 | -6.9 | 783 | 8774 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9097 | 750.6 | -7.6 | 792 | 9135 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9457 | 777.5 | -7.4 | 801 | 9496 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9818 | 804.4 | -7.5 | 810 | 9826 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.064 | 3107 | 534.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9858 | 807.6 | -8.5 | 811 | 9867 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.054 | 1707 | -553.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10180 | 832.2 | -7.8 | 819 | 10218 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10540 | 859.7 | -7.5 | 828 | 10579 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10901 | 886.6 | -7.4 | 837 | 10939 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11261 | 913.0 | -7.1 | 846 | 11300 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11622 | 938.0 | -6.8 | 855 | 11661 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11983 | 960.9 | -6.2 | 864 | 12021 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12343 | 983.9 | -6.5 | 873 | 12382 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12545 | 997.4 | 6.9 | 878 | 12664 | done | -0.31 | 1.02 | 0.136 | 2453 | 187.3 | - | - | 1707 | - | - | 108.88 | 1.486 | 2502 | -4.6 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12666 | 999.5 | 2.7 | 881 | 12780 | roll | 1.17 | 1.62 | 0.093 | 2776 | 199.4 | 2.75 | 0.066 | 3099 | 506.2 | 121.6 | 105.15 | 1.443 | 2004 | -4.7 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12795 | 991.6 | 9.7 | 884 | 12799 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.057 | 1707 | -535.4 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13107 | 957.1 | 11.1 | 892 | 13145 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13467 | 917.3 | 11.0 | 901 | 13506 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13828 | 879.1 | 10.5 | 910 | 13866 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14188 | 843.3 | 9.9 | 919 | 14227 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14549 | 807.3 | 10.0 | 928 | 14588 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14910 | 770.7 | 10.2 | 937 | 14918 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.067 | 3104 | 527.5 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14945 | 767.0 | 9.9 | 937 | 14949 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.057 | 1707 | -537.3 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15271 | 734.9 | 9.8 | 946 | 15279 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.70 | 0.084 | 297 | -522.2 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15286 | 733.2 | 9.9 | 946 | 15290 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.044 | 1704 | 556.1 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15592 | 701.6 | 10.4 | 954 | 15601 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.70 | 0.079 | 296 | -521.5 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15637 | 696.1 | 12.8 | 955 | 15641 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.044 | 1704 | 556.5 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15955 | 661.6 | 11.0 | 963 | 15992 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16314 | 621.6 | 11.2 | 972 | 16323 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.067 | 3110 | 539.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16365 | 615.9 | 11.3 | 973 | 16369 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.052 | 1701 | -552.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16676 | 582.3 | 10.8 | 981 | 16685 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.061 | 3111 | 542.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16711 | 578.5 | 10.4 | 981 | 16716 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.051 | 1704 | -545.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17037 | 545.6 | 9.9 | 990 | 17076 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17398 | 510.0 | 9.9 | 999 | 17406 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.058 | 3110 | 540.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17433 | 506.3 | 10.4 | 999 | 17437 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.048 | 1702 | -545.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17759 | 473.7 | 10.0 | 1008 | 17798 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18120 | 437.4 | 10.0 | 1017 | 18158 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18480 | 399.4 | 10.8 | 1026 | 18490 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.068 | 296 | -540.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18505 | 396.5 | 11.5 | 1028 | 18510 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.038 | 1706 | 557.3 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18813 | 364.4 | 10.0 | 1059 | 18821 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19125 | 334.6 | 9.2 | 1090 | 19134 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.059 | 3113 | 545.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19156 | 331.7 | 9.7 | 1093 | 19165 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.044 | 1700 | -558.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19468 | 302.8 | 8.8 | 1124 | 19476 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1700 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19780 | 274.9 | 8.8 | 1155 | 19788 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1699 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20092 | 246.6 | 8.6 | 1186 | 20101 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1700 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20404 | 218.1 | 9.5 | 1217 | 20413 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1699 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20717 | 189.2 | 9.0 | 1259 | 20721 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1699 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21026 | 160.7 | 9.2 | 1320 | 21031 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.053 | 3110 | 542.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21072 | 156.3 | 10.3 | 1329 | 21077 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.042 | 1702 | -563.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21382 | 126.2 | 10.3 | 1390 | 21385 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21691 | 97.8 | 8.8 | 1451 | 21694 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22000 | 71.6 | 7.7 | 1512 | 22009 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1701 | - | 128.9 | 5.40 | 0.917 | 1974 | -3.9 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22314 | 45.1 | 8.4 | 1574 | 22319 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.063 | 298 | -543.8 | 128.9 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22345 | 42.4 | 9.3 | 1580 | 22349 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.47 | 0.036 | 1708 | 570.9 | 128.9 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22654 | 17.3 | 7.0 | 1641 | 22679 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.67 | 0.060 | 297 | -528.5 | 150.8 | 16.90 | 0.815 | 1885 | -5.3 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22710 | 12.8 | 8.8 | 1652 | 22714 | done | 1.20 | - | - | 2775 | - | 2.50 | 0.035 | 1707 | 564.0 | 150.8 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |