LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.83 of 91.80 AH used of 24V (87.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.03 of 61.20 AH used of 10V (91.78% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 252.17, SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -0.89 - - 76 - - - 2376 - -127.1 -40.37 - 2676 - - - - - - - - - - -
57 - -5.2 8 91 roll -0.89 12.52 0.195 2161 166.5 2.85 0.117 3760 485.6 -127.1 -16.50 - 3119 -26.8 - - - - - - - - - -
282 - -7.6 39 286 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.087 2371 -499.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
587 - -7.7 70 595 done -0.89 - - 2161 - - - 2372 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
897 - -7.2 101 905 done -0.89 - - 2161 - - - 2370 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1207 - -7.9 132 1215 done -0.89 - - 2161 - - - 2372 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1517 - -7.5 163 1521 roll -0.89 - - 2161 - 2.88 0.107 3768 484.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1567 - -8.6 168 1571 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.091 2374 -501.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1877 - -6.5 199 1885 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2197 - -6.2 222 2215 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2517 - -6.3 238 2535 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2837 - -6.3 254 2855 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3157 - -6.8 270 3175 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3477 - -6.7 286 3495 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3797 - -6.5 302 3815 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4117 - -6.1 318 4135 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4437 - -5.3 333 4441 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.102 958 -496.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4462 - -6.7 333 4466 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.079 2379 511.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4797 - -6.1 342 4835 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5157 - -6.3 351 5195 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5517 - -6.3 360 5555 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5877 - -7.1 369 5881 roll -0.89 - - 2161 - 2.88 0.102 960 -492.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5917 - -7.4 370 5921 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.081 2378 510.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6237 - -7.1 378 6275 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6597 - -6.5 387 6635 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6957 - -6.1 396 6961 roll -0.89 - - 2161 - 2.88 0.104 960 -492.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6987 - -6.4 396 6991 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.081 2379 510.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7317 - -6.4 405 7355 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7677 - -6.0 414 7715 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8037 - -5.9 423 8075 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8397 - -5.7 432 8435 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8757 - -7.2 441 8795 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9117 - -6.8 450 9155 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9477 - -6.2 459 9515 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9837 - -5.2 468 9875 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10197 - -5.4 477 10235 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10557 - -5.9 486 10595 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10917 - -5.9 495 10921 roll -0.89 - - 2159 - 2.90 0.107 961 -489.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10952 - -6.3 495 10956 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.081 2379 510.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11277 - -5.3 504 11315 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11637 - -5.2 513 11675 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11997 - -5.2 522 12035 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12357 - -5.3 531 12361 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.107 959 -489.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12397 - -6.3 532 12401 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.084 2375 509.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12717 - -6.4 540 12755 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13077 - -6.1 549 13115 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13437 - -5.4 558 13475 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13797 - -5.7 567 13835 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14157 - -6.4 576 14161 roll -0.89 - - 2161 - 2.88 0.103 956 -492.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14187 - -7.0 576 14191 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.082 2375 510.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14517 - -6.2 585 14555 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14877 - -6.2 594 14881 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.101 960 -496.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14922 - -7.3 595 14926 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.080 2376 514.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15237 - -6.6 603 15275 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15597 - -6.9 612 15635 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15797 - 6.3 617 15916 done -0.31 0.63 0.121 2287 200.0 - - 2376 - - 111.45 1.460 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
15917 - 2.7 620 16036 done 0.89 1.27 0.093 2549 206.3 - - 2376 - 127.1 108.72 1.427 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16357 - 8.3 631 16361 roll 0.89 - - 2549 - 3.45 0.096 681 -491.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16407 - 9.1 632 16411 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.071 2098 509.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16717 - 7.8 640 16755 done 0.89 - - 2549 - - - 2098 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17077 - 7.7 649 17115 done 0.89 - - 2548 - - - 2098 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17437 - 7.5 658 17475 done 0.89 - - 2549 - - - 2098 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17797 - 7.7 667 17835 done 0.89 - - 2549 - - - 2098 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18157 - 8.0 676 18195 done 0.89 - - 2549 - - - 2098 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18517 - 7.0 685 18555 done 0.89 - - 2549 - - - 2098 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18877 - 7.0 694 18915 done 0.89 - - 2549 - - - 2098 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19237 - 7.3 703 19275 done 0.89 - - 2549 - - - 2098 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19597 - 8.1 712 19635 done 0.89 - - 2549 - - - 2098 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19957 - 8.8 721 19995 done 0.89 - - 2549 - - - 2098 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20317 - 8.3 730 20355 done 0.89 - - 2549 - - - 2098 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20677 - 7.9 739 20715 done 0.89 - - 2549 - - - 2098 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21037 - 8.0 748 21075 done 0.89 - - 2549 - - - 2098 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21397 - 7.6 757 21435 done 0.89 - - 2549 - - - 2098 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21757 - 6.9 766 21795 done 0.89 - - 2549 - - - 2098 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22117 - 7.5 775 22155 done 0.89 - - 2549 - - - 2098 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22477 - 7.4 784 22481 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.089 677 -502.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22537 - 8.7 785 22541 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.068 2104 518.9 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22877 - 7.5 794 22915 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23237 - 6.8 803 23275 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23597 - 7.1 812 23635 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23957 - 7.5 821 23961 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.088 680 -503.2 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24007 - 7.6 822 24011 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.067 2107 518.9 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
24317 - 6.9 830 24355 done 0.89 - - 2549 - - - 2107 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
24677 - 6.5 839 24715 done 0.89 - - 2549 - - - 2107 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
25037 - 7.1 848 25075 done 0.89 - - 2549 - - - 2107 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
25377 - 6.7 862 25395 done 0.89 - - 2549 - - - 2107 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
25697 - 7.1 878 25701 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.088 680 -504.2 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
25757 - 5.6 881 25776 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.067 2102 526.7 138.6 11.60 1.032 2032 -4.8 - - - - - - - - - -
26077 - 7.1 897 26095 done 0.90 - - 2549 - - - 2102 - 138.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
26397 - 6.8 913 26415 done 0.90 - - 2549 - - - 2102 - 138.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
26717 - 6.7 929 26735 done 0.90 - - 2549 - - - 2102 - 138.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
27037 - 7.2 945 27055 done 0.90 - - 2549 - - - 2102 - 138.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
27357 - 6.0 964 27361 roll 0.90 - - 2549 - 2.80 0.088 683 -506.8 138.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
27407 - 7.4 969 27411 done 0.90 - - 2549 - 2.72 0.067 2099 520.6 138.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
27717 - 6.1 1000 27721 roll 0.90 - - 2549 - 2.88 0.105 3515 491.7 138.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
27772 - 6.2 1005 27776 done 0.90 - - 2549 - 2.88 0.100 2100 -491.3 138.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
28077 - 6.1 1036 28081 roll 0.90 - - 2549 - 2.90 0.107 3512 486.9 138.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
28177 - 7.0 1046 28181 done 0.90 - - 2549 - 2.88 0.102 2099 -490.6 138.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
28487 - 5.6 1077 28501 roll 0.90 - - 2549 - 2.95 0.108 3508 477.6 149.9 8.93 0.927 1987 -5.0 - - - - - - - - - -
28557 - 6.1 1084 28561 done 0.92 - - 2549 - 2.92 0.107 2099 -482.5 149.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
28867 - 5.4 1115 28886 roll 0.92 - - 2549 - 2.97 0.109 3509 474.7 168.2 14.48 0.897 1911 -5.3 - - - - - - - - - -
28932 - 6.6 1121 28936 done 0.94 - - 2548 - 2.92 0.107 2100 -482.5 168.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
29237 - 6.9 1152 29245 done 0.94 - - 2549 - - - 2100 - 168.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
29547 - 3.4 1189 29616 roll 0.94 - - 2549 - 3.00 0.111 3515 471.7 250.9 63.80 0.845 1574 -5.3 - - - - - - - - - -
29637 - 6.7 1207 29641 done 1.03 0.13 0.089 2580 238.5 2.97 0.107 2099 -476.8 250.9 - - 1573 - - - - - - - - - - -