Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.38 of 100.00 AH used of 24V (84.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.55 of 61.20 AH used of 10V (89.30% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.70, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 91.4 m at 775.1 m, depth 866 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 4.0 m • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 82 VBD -1.08 - - 74 - - - 2400 - -146.6 -62.00 - 3286 - - - - - - - - - - -
84 5.0 -7.9 3 107 roll -1.08 11.75 0.172 2167 178.1 2.58 0.081 3772 531.8 -146.6 -2.60 - 3418 -50.8 - - - - - - - - - -
358 39.5 -10.1 15 363 done -1.08 - - 2167 - 2.53 0.049 2396 -543.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
685 70.8 -9.3 31 689 roll -1.08 - - 2167 - 2.58 0.071 3766 531.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
862 86.5 -9.6 39 867 done -1.08 - - 2167 - 2.50 0.050 2403 -545.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1191 117.9 -10.1 55 1192 done -1.08 - - 2167 - - - 2403 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1498 152.6 -8.9 70 1499 done -1.08 - - 2168 - - - 2402 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1807 182.1 -9.8 85 1812 roll -1.08 - - 2167 - 2.62 0.066 984 -541.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1856 187.0 -9.7 87 1861 done -1.08 - - 2167 - 2.60 0.052 2393 541.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2177 218.8 -10.1 103 2179 done -1.08 - - 2167 - - - 2393 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2486 247.7 -8.8 118 2488 done -1.08 - - 2167 - - - 2393 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2797 275.8 -9.9 133 2798 done -1.08 - - 2167 - - - 2393 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3105 305.4 -9.5 148 3109 roll -1.08 - - 2167 - 2.62 0.064 979 -539.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3176 312.3 -9.2 151 3181 done -1.08 - - 2167 - 2.62 0.053 2400 542.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3497 341.4 -8.9 167 3498 done -1.08 - - 2167 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3807 368.1 -8.8 182 3811 roll -1.08 - - 2167 - 2.62 0.064 980 -542.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3872 374.1 -8.9 185 3876 done -1.08 - - 2167 - 2.58 0.052 2393 547.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4199 403.6 -8.7 201 4203 roll -1.08 - - 2167 - 2.60 0.065 983 -542.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4247 408.1 -8.7 203 4252 done -1.08 - - 2167 - 2.60 0.052 2398 544.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4568 437.7 -9.4 219 4569 done -1.08 - - 2167 - - - 2398 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4877 467.7 -10.0 234 4879 done -1.08 - - 2167 - - - 2398 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5187 499.3 -10.7 249 5188 done -1.08 - - 2167 - - - 2398 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5496 528.6 -10.7 264 5497 done -1.08 - - 2167 - - - 2398 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5805 563.4 -11.6 279 5806 done -1.08 - - 2167 - - - 2398 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6115 597.5 -11.4 294 6116 done -1.08 - - 2167 - - - 2398 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6424 635.6 -11.7 309 6428 roll -1.08 - - 2167 - 2.55 0.073 3766 536.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6501 646.1 -13.6 312 6507 done -1.08 - - 2167 - 2.47 0.048 2399 -553.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6816 685.4 -11.2 328 6820 roll -1.08 - - 2167 - 2.60 0.066 987 -543.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6914 696.2 -11.4 332 6922 done -1.08 - - 2168 - 2.60 0.052 2400 543.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7230 724.2 -8.4 348 7234 roll -1.08 - - 2167 - 2.55 0.074 3767 536.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7346 739.0 -13.6 353 7351 done -1.08 - - 2167 - 2.47 0.049 2403 -552.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7668 766.9 -5.7 369 7672 roll -1.08 - - 2167 - 2.58 0.079 3766 528.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7887 779.8 -6.1 379 7891 done -1.08 - - 2167 - 2.50 0.058 2400 -546.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8212 818.1 -14.2 395 8216 roll -1.08 - - 2167 - 2.65 0.077 985 -534.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8417 837.6 -10.4 404 8422 done -1.08 - - 2167 - 2.67 0.068 2395 528.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8572 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8572 begin apogee
8576 857.0 15.5 412 8703 done -0.31 0.85 0.103 2341 204.7 - - 2197 - - 123.53 1.269 2817 -4.9 0.344 - - - - - - - - -
8704 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8704 begin climb
8705 860.8 - 418 8835 roll 1.08 1.48 0.096 2640 202.0 2.88 0.094 3606 489.2 146.6 121.65 1.242 2219 -4.9 0.356 - - - - - - - - -
8862 854.1 4.3 425 8952 done 1.20 0.10 0.044 2674 340.0 2.75 0.079 2207 -508.7 248.6 83.57 1.226 1803 -5.0 0.362 - - - - - - - - -
9259 816.6 6.1 445 9306 done 1.25 - - 2674 - - - 2207 - 302.3 44.90 1.212 1584 -4.9 0.343 - - - - - - - - -
9608 783.0 16.1 462 9609 done 1.25 - - 2674 - - - 2207 - 302.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
9918 715.7 21.0 477 9919 done 1.25 - - 2674 - - - 2207 - 302.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
10227 659.8 16.1 492 10228 done 1.25 - - 2674 - - - 2207 - 302.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
10536 610.9 14.2 507 10537 done 1.25 - - 2674 - - - 2207 - 302.3 - - 1576 - - - - - - - - - - -
10846 564.4 16.0 522 10847 done 1.25 - - 2674 - - - 2207 - 302.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
11155 522.8 12.8 537 11156 done 1.25 - - 2674 - - - 2206 - 302.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
11464 483.3 12.7 552 11468 roll 1.25 - - 2674 - 2.65 0.073 3622 534.3 302.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
11509 477.5 13.2 554 11513 done 1.25 - - 2674 - 2.60 0.055 2195 -548.8 302.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
11828 438.7 11.4 570 11832 roll 1.25 - - 2675 - 2.62 0.067 786 -537.8 302.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
11859 434.9 11.5 571 11866 done 1.25 - - 2675 - 2.60 0.046 2206 546.2 302.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
12175 399.1 10.7 587 12176 done 1.25 - - 2674 - - - 2206 - 302.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
12484 368.5 9.9 602 12488 roll 1.25 - - 2674 - 2.62 0.064 786 -542.0 302.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
12510 365.8 10.4 603 12515 done 1.25 - - 2674 - 2.58 0.044 2203 549.2 302.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
12836 333.4 9.5 619 12838 done 1.25 - - 2675 - - - 2203 - 302.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
13146 297.8 11.2 634 13150 roll 1.25 - - 2675 - 2.62 0.062 781 -542.7 302.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
13184 293.0 12.3 636 13188 done 1.25 - - 2674 - 2.55 0.044 2201 556.9 302.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
13509 252.8 12.3 652 13510 done 1.25 - - 2675 - - - 2201 - 302.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
13818 221.0 9.0 667 13819 done 1.25 - - 2673 - - - 2202 - 302.3 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14127 191.2 10.0 682 14131 roll 1.25 - - 2675 - 2.60 0.061 784 -545.4 302.3 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14159 187.7 10.6 683 14164 done 1.25 - - 2675 - 2.58 0.044 2204 550.4 302.3 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14480 154.1 11.4 699 14482 done 1.25 - - 2675 - - - 2204 - 302.3 - - 1584 - - - - - - - - - - -
14790 116.0 12.9 714 14795 roll 1.25 - - 2674 - 2.62 0.061 779 -543.9 302.3 - - 1584 - - - - - - - - - - -
14829 110.7 13.2 716 14833 done 1.25 - - 2675 - 2.55 0.043 2206 559.6 302.3 - - 1584 - - - - - - - - - - -
15155 66.9 11.2 732 15156 done 1.25 - - 2675 - - - 2206 - 302.3 - - 1584 - - - - - - - - - - -
15464 34.6 10.8 747 15468 roll 1.25 - - 2675 - 2.60 0.059 784 -546.9 302.3 - - 1584 - - - - - - - - - - -
15506 28.7 13.4 749 15511 done 1.25 - - 2675 - 2.55 0.043 2196 553.7 302.3 - - 1585 - - - - - - - - - - -
15751 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15751 begin surface coast
15771 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15771 begin surface
SM 1.60 - - - - -10.70 11.48 0.048 71 -226.8 - - 2401 - 302.70 - - 1585 - - - - - - - -