DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.71 of 150.00 AH used of 24V (94.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.38 of 100.00 AH used of 10V (92.62% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 119.6 m at 651.2 m, depth 771 m (717 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 63 VBD -0.77 - - 122 - - - 2521 - -146.0 -43.17 - 1671 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -1.4 7 168 roll -0.77 8.70 0.269 2144 232.4 1.23 0.079 1812 - -146.0 -89.18 - 3081 - - - - - - - - - - -
314 34.4 -19.4 49 323 done -0.77 - - 2141 - 1.23 0.066 2507 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
523 71.3 -15.6 86 529 roll -0.77 - - 2135 - 1.15 0.076 3212 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
571 79.4 -17.0 94 577 done -0.77 - - 2135 - 1.12 0.041 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
777 113.1 -16.0 131 783 roll -0.77 - - 2135 - 1.10 0.052 1814 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
790 115.4 -15.5 133 799 done -0.77 - - 2131 - 1.23 0.066 2513 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
999 146.6 -14.5 170 1006 roll -0.77 - - 2125 - 1.15 0.078 3217 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1035 152.2 -15.5 176 1042 done -0.77 - - 2125 - 1.12 0.044 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1240 180.6 -13.6 213 1249 roll -0.77 - - 2120 - 1.20 0.076 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1289 187.6 -14.4 221 1298 done -0.77 0.10 0.171 2150 300.0 1.12 0.042 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1499 215.0 -13.0 258 1506 roll -0.77 - - 2150 - 1.10 0.054 1813 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1519 217.8 -13.2 261 1527 done -0.77 - - 2147 - 1.23 0.067 2515 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1727 244.1 -12.4 298 1734 roll -0.77 - - 2142 - 1.15 0.078 3222 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1790 252.5 -13.2 309 1799 done -0.77 - - 2142 - 1.12 0.042 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2001 280.7 -13.5 346 2008 roll -0.77 - - 2142 - 1.10 0.054 1816 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2027 284.4 -13.9 350 2034 done -0.77 - - 2137 - 1.20 0.067 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2230 311.8 -13.1 379 2233 roll -0.77 - - 2132 - 1.15 0.078 3215 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2275 318.0 -13.6 383 2278 done -0.77 - - 2132 - 1.12 0.041 2500 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2499 348.4 -13.3 404 2501 done -0.77 - - 2132 - - - 2500 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2712 376.0 -13.1 424 2715 roll -0.77 - - 2127 - 1.20 0.075 3211 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2746 380.3 -12.5 427 2750 done -0.77 - - 2127 - 1.10 0.041 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2971 409.6 -13.3 448 2972 done -0.77 - - 2127 - - - 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3183 438.1 -13.4 468 3184 done -0.77 - - 2127 - - - 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3396 465.8 -12.5 488 3397 done -0.77 - - 2127 - - - 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3608 492.1 -12.2 508 3612 roll -0.77 - - 2123 - 1.20 0.074 3220 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3633 494.9 -12.2 510 3636 done -0.77 - - 2122 - 1.12 0.041 2500 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3860 523.6 -12.6 520 3862 done -0.77 0.12 0.186 2151 241.7 - - 2500 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4168 556.5 -10.5 530 4172 roll -0.77 - - 2148 - 1.20 0.074 3214 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4195 556.5 -10.5 530 4202 done -0.77 - - 2148 - 1.10 0.039 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4510 592.5 -10.4 541 4513 roll -0.77 - - 2144 - 1.20 0.075 3222 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4547 596.2 -10.4 542 4551 done -0.77 - - 2144 - 1.10 0.038 2514 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4883 631.9 -10.2 553 4887 roll -0.77 - - 2144 - 1.10 0.051 1813 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4899 631.9 -10.2 553 4903 done -0.77 - - 2138 - 1.20 0.063 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5226 667.8 -11.0 564 5230 roll -0.77 - - 2134 - 1.12 0.075 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5296 675.7 -11.0 566 5300 done -0.77 - - 2134 - 1.10 0.037 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5638 715.3 -11.6 577 5639 done -0.77 - - 2133 - - - 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5667 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5667 begin apogee
5672 718.8 -11.5 578 5800 done -0.16 0.65 0.147 2339 316.9 - - 2195 - - 119.85 1.331 2485 - - - - - - - - - - -
5800 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5801 begin climb
5803 723.9 - 582 5940 roll 0.77 0.93 0.078 2652 336.6 1.20 0.058 1510 - 146.0 127.70 1.297 1888 - - - - - - - - - - -
6125 699.1 13.1 591 6132 done 0.77 - - 2652 - 1.23 0.055 2205 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
6440 655.3 12.9 602 6443 roll 0.77 - - 2652 - 1.20 0.065 2911 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
6495 650.6 12.9 603 6499 done 0.77 - - 2657 - 1.20 0.044 2207 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
6815 607.6 12.6 614 6816 done 0.77 - - 2657 - - - 2207 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7120 569.8 12.3 624 7122 done 0.77 - - 2657 - - - 2207 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7428 531.1 12.6 634 7431 roll 0.77 - - 2657 - 1.20 0.061 2901 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7511 522.0 12.9 636 7515 done 0.77 - - 2661 - 1.15 0.044 2204 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7831 478.9 12.5 656 7835 roll 0.77 - - 2661 - 1.23 0.063 2911 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7888 471.7 12.8 661 7891 done 0.77 - - 2666 - 1.17 0.046 2202 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8114 443.5 12.3 682 8115 done 0.77 - - 2666 - - - 2202 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8325 417.4 12.5 702 8329 roll 0.77 - - 2671 - 1.10 0.057 1497 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8393 408.8 12.6 708 8397 done 0.77 - - 2672 - 1.17 0.057 2204 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8618 381.1 12.3 729 8622 roll 0.77 - - 2671 - 1.15 0.065 2906 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8677 374.0 12.9 734 8685 done 0.77 - - 2676 - 1.17 0.046 2192 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8897 345.1 13.0 755 8901 roll 0.77 - - 2682 - 1.08 0.057 1499 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8957 337.5 13.0 760 8965 done 0.77 0.10 0.164 2652 -300.0 1.15 0.056 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9178 309.2 12.8 781 9182 roll 0.77 - - 2652 - 1.15 0.064 2904 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9262 298.0 13.2 789 9271 done 0.77 - - 2655 - 1.15 0.045 2202 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9473 272.7 11.1 826 9480 roll 0.77 - - 2660 - 1.10 0.057 1495 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9544 264.7 11.2 838 9551 done 0.77 - - 2660 - 1.17 0.056 2206 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9749 242.3 10.7 875 9756 roll 0.77 - - 2661 - 1.15 0.065 2912 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9889 227.0 11.5 900 9896 done 0.77 - - 2666 - 1.17 0.045 2194 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10096 203.9 11.3 937 10105 roll 0.77 - - 2665 - 1.23 0.062 2913 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10288 182.5 10.6 971 10295 done 0.77 - - 2670 - 1.17 0.045 2193 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10493 161.0 11.5 1008 10500 roll 0.77 - - 2675 - 1.08 0.057 1497 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10642 146.3 9.8 1034 10649 done 0.77 - - 2676 - 1.15 0.056 2198 - 150.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10848 128.5 7.6 1071 10901 roll 0.84 - - 2675 - 1.20 0.064 2902 - 202.9 45.50 0.961 1657 - - - - - - - - - - -
10954 117.9 11.7 1088 10961 done 0.84 - - 2680 - 1.17 0.045 2206 - 202.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
11159 94.5 11.1 1125 11168 roll 0.84 - - 2685 - 1.12 0.058 1497 - 202.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
11242 85.9 10.5 1139 11248 done 0.84 - - 2685 - 1.17 0.057 2196 - 202.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
11447 63.2 11.1 1176 11453 roll 0.84 - - 2685 - 1.15 0.065 2898 - 202.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
11515 56.2 9.4 1188 11531 done 0.85 - - 2690 - 1.17 0.047 2198 - 216.0 10.93 0.889 1604 - - - - - - - - - - -
11733 33.9 9.9 1226 11741 roll 0.86 - - 2695 - 1.15 0.057 1492 - 219.2 3.00 0.547 1591 - - - - - - - - - - -
11988 9.9 9.5 1272 12004 done 0.87 - - 2695 - 1.17 0.057 2195 - 230.8 6.12 0.103 1541 - - - - - - - - - - -
12064 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12064 begin surface coast
12085 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12085 begin surface
SM 2.72 - - - - -7.08 7.07 0.055 119 -364.4 0.55 0.067 2515 581.8 350.04 56.42 0.086 1057 -8.6 0.028 - - - - - -