OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.11 of 147.00 AH used of 24V (89.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.57 of 122.20 AH used of 10V (92.98% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 4.03 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 964
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 33 VBD -0.67 - - 141 - - - 2400 - -117.3 -12.30 - 1839 - - - - - - - - - - -
35 4.2 - 1 121 roll -0.67 13.40 0.288 3095 220.4 2.42 0.105 3811 583.1 -117.3 -61.38 - 3356 -24.7 - - - - - - - - - -
267 28.5 -14.7 22 272 done -0.30 0.43 0.173 3216 281.4 2.28 0.058 2392 -622.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
593 49.0 -6.3 52 598 roll -0.75 0.40 0.094 3079 -342.5 2.30 0.067 981 -613.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
789 70.0 -11.8 69 794 done -0.51 0.25 0.171 3150 284.0 2.33 0.061 2418 616.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1118 95.7 -7.4 90 1120 done -0.45 - - 3149 - - - 2418 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1427 120.1 -7.8 105 1431 roll -0.45 - - 3149 - 2.35 0.070 982 -611.1 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1447 121.7 -7.7 106 1451 done -0.45 - - 3150 - 2.30 0.061 2392 613.0 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1774 141.9 -5.7 122 1778 roll -0.45 - - 3150 - 2.30 0.071 984 -612.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1806 143.9 -6.1 123 1813 done -0.45 - - 3150 - 2.30 0.062 2395 613.5 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2130 164.8 -6.9 136 2134 roll -0.45 - - 3149 - 2.30 0.073 988 -611.7 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2150 166.4 -7.4 136 2157 done -0.45 - - 3149 - 2.30 0.063 2397 612.6 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2463 185.4 -5.3 147 2464 done -0.50 - - 3149 - - - 2397 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2769 201.5 -5.7 157 2770 done -0.56 - - 3149 - - - 2398 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3075 222.7 -7.2 167 3076 done -0.62 - - 3149 - - - 2397 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3382 242.5 -6.0 177 3384 done -0.68 0.17 0.084 3085 -376.5 - - 2398 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3688 266.5 -8.0 187 3692 roll -0.55 0.15 0.166 3133 320.0 2.30 0.074 992 -611.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3736 269.9 -6.4 188 3741 done -0.55 - - 3133 - 2.30 0.066 2400 612.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4055 288.0 -5.6 199 4059 roll -0.55 - - 3133 - 2.30 0.076 990 -613.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4084 289.7 -6.2 200 4088 done -0.55 - - 3133 - 2.28 0.064 2405 620.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4446 310.9 -5.9 209 4450 roll -0.55 - - 3133 - 2.30 0.076 990 -615.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4489 313.8 -7.0 209 4494 done -0.55 - - 3133 - 2.30 0.066 2400 613.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4816 335.1 -6.6 215 4817 done -0.55 - - 3133 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5119 354.3 -6.3 220 5120 done -0.55 - - 3133 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5422 374.2 -6.6 225 5423 done -0.55 - - 3133 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5725 394.4 -6.7 230 5726 done -0.55 - - 3133 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6029 413.0 -6.1 235 6032 roll -0.59 - - 3133 - 2.30 0.077 993 -611.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6055 414.8 -6.5 235 6059 done -0.59 - - 3134 - 2.30 0.066 2401 612.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6399 433.8 -5.5 241 6403 roll -0.64 - - 3133 - 2.30 0.077 991 -613.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6425 435.4 -6.1 241 6430 done -0.68 0.08 0.075 3096 -462.5 2.30 0.065 2405 614.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6762 455.4 -5.9 247 6763 done -0.68 - - 3096 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7065 473.6 -6.0 252 7069 roll -0.68 - - 3096 - 2.33 0.077 987 -608.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7096 475.9 -6.5 252 7101 done -0.68 - - 3096 - 2.30 0.066 2398 613.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7429 498.1 -6.7 258 7430 done -0.63 - - 3096 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7732 517.8 -6.5 263 7733 done -0.58 0.12 0.169 3127 258.3 - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8035 533.0 -5.0 268 8036 done -0.62 - - 3127 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8338 548.4 -5.1 273 8342 roll -0.66 - - 3127 - 2.30 0.077 994 -610.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8370 550.3 -5.9 273 8375 done -0.71 0.08 0.081 3076 -637.5 2.30 0.067 2401 611.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8708 573.7 -7.2 279 8712 roll -0.61 0.15 0.166 3113 246.7 2.30 0.084 3810 612.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8733 575.6 -7.2 279 8738 done -0.61 - - 3113 - 2.28 0.062 2395 -620.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9071 596.9 -6.3 285 9072 done -0.61 - - 3113 - - - 2395 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9374 616.4 -6.5 290 9375 done -0.61 - - 3113 - - - 2395 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9677 636.7 -6.8 295 9681 roll -0.61 - - 3113 - 2.28 0.079 991 -615.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9703 638.5 -7.2 295 9708 done -0.61 - - 3113 - 2.30 0.067 2402 613.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10041 661.2 -6.7 301 10045 roll -0.61 - - 3113 - 2.30 0.077 993 -612.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10068 663.0 -7.0 301 10072 done -0.61 - - 3113 - 2.28 0.067 2410 621.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10399 683.2 -6.1 307 10400 done -0.61 - - 3113 - - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10702 700.5 -5.6 312 10703 done -0.61 - - 3113 - - - 2410 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11005 717.2 -5.5 317 11006 done -0.61 - - 3113 - - - 2410 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11308 734.0 -5.6 322 11312 roll -0.61 - - 3113 - 2.33 0.078 985 -611.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11345 736.1 -5.9 322 11350 done -0.61 - - 3113 - 2.33 0.067 2408 610.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11678 754.2 -5.4 328 11679 done -0.61 - - 3113 - - - 2408 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11981 771.1 -5.6 333 11982 done -0.61 - - 3113 - - - 2408 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12284 788.1 -5.6 338 12288 roll -0.61 - - 3113 - 2.33 0.078 987 -609.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12315 790.1 -6.0 338 12320 done -0.61 - - 3113 - 2.33 0.068 2407 609.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12647 808.4 -5.6 344 12648 done -0.61 - - 3113 - - - 2407 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12950 824.3 -5.2 349 12954 roll -0.61 - - 3113 - 2.33 0.079 988 -609.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12982 826.0 -4.8 349 12987 done -0.61 - - 3113 - 2.33 0.069 2405 608.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13314 843.2 -5.2 355 13315 done -0.61 - - 3113 - - - 2405 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13617 860.5 -5.7 360 13621 roll -0.61 - - 3113 - 2.33 0.080 992 -606.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13655 862.8 -6.0 360 13659 done -0.65 - - 3113 - 2.30 0.068 2397 610.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13981 882.2 -6.0 366 13982 done -0.65 - - 3113 - - - 2398 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14285 900.8 -6.2 371 14289 roll -0.69 - - 3113 - 2.33 0.087 3817 609.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14317 902.9 -6.0 371 14322 done -0.75 0.08 0.091 3077 -450.0 2.28 0.064 2403 -620.2 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14649 924.6 -6.5 377 14650 done -0.75 - - 3077 - - - 2403 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14952 943.0 -6.0 382 14956 roll -0.75 - - 3076 - 2.35 0.087 3821 603.4 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14978 944.7 -6.8 382 14983 done -0.71 - - 3076 - 2.30 0.064 2396 -619.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15315 966.2 -6.4 388 15320 roll -0.71 - - 3076 - 2.30 0.081 986 -613.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15353 968.8 -6.8 388 15358 done -0.66 - - 3076 - 2.33 0.077 2400 606.9 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15678 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15679 begin apogee
15682 990.4 6.6 394 15785 done -0.22 0.55 0.164 3240 298.2 - - 2200 - - 99.85 1.511 2876 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
15786 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15786 begin climb
15787 991.9 - 395 15894 done 0.67 0.90 0.108 3528 320.0 - - 2200 - 117.3 102.97 1.457 2397 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
16152 970.0 9.1 401 16157 roll 0.30 0.38 0.189 3424 -273.7 2.45 0.082 3617 578.4 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16184 967.3 7.3 401 16189 done 0.17 0.17 0.183 3367 -335.3 2.40 0.068 2209 -586.7 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16516 949.9 5.2 407 16521 roll 0.28 0.12 0.099 3409 350.0 2.40 0.082 788 -592.1 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16547 948.0 5.7 407 16552 done 0.28 - - 3409 - 2.38 0.065 2202 594.1 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16879 927.2 6.3 413 16880 done 0.28 - - 3409 - - - 2202 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17182 909.7 5.7 418 17186 roll 0.28 - - 3408 - 2.35 0.084 3621 603.8 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17226 907.1 6.0 418 17231 done 0.19 0.08 0.181 3378 -375.0 2.35 0.069 2198 -605.5 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17547 894.7 3.7 424 17588 done 0.33 0.15 0.092 3431 353.3 - - 2197 - 163.2 39.08 1.433 2209 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
17849 879.5 5.2 429 17853 roll 0.33 - - 3431 - 2.40 0.084 3612 589.6 163.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
17893 876.9 6.4 429 17898 done 0.22 0.15 0.174 3392 -260.0 2.38 0.070 2200 -593.3 163.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
18219 865.0 3.6 435 18264 done 0.37 0.12 0.097 3436 366.7 - - 2200 - 212.6 42.88 1.407 2009 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
18521 847.8 5.9 440 18522 done 0.37 - - 3436 - - - 2200 - 212.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
18824 828.7 6.4 445 18826 done 0.37 - - 3436 - - - 2200 - 212.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
19128 807.0 7.3 450 19131 roll 0.37 - - 3436 - 2.38 0.085 3614 594.1 212.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
19154 804.7 8.2 450 19158 done 0.37 - - 3436 - 2.35 0.069 2197 -603.0 212.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
19497 778.0 7.8 456 19498 done 0.37 - - 3436 - - - 2197 - 212.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
19800 754.2 7.9 461 19804 roll 0.37 - - 3436 - 2.35 0.082 3618 604.7 212.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
19826 751.9 8.4 461 19830 done 0.37 - - 3436 - 2.35 0.069 2193 -606.4 212.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
20169 723.9 8.3 467 20173 roll 0.37 - - 3436 - 2.35 0.082 3614 604.7 212.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20201 720.8 8.7 467 20205 done 0.32 - - 3436 - 2.33 0.069 2200 -606.9 212.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
20532 693.3 8.3 473 20534 done 0.32 - - 3436 - - - 2200 - 212.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20835 669.9 7.7 478 20839 roll 0.32 - - 3436 - 2.35 0.084 3619 603.8 212.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20867 667.1 7.5 478 20872 done 0.32 - - 3436 - 2.33 0.068 2200 -609.0 212.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
21199 643.2 7.1 484 21203 roll 0.32 - - 3436 - 2.33 0.084 786 -606.9 212.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
21243 640.1 7.1 484 21247 done 0.38 - - 3437 - 2.33 0.066 2207 609.9 212.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
21563 619.2 6.5 490 21565 done 0.38 - - 3436 - - - 2208 - 212.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
21866 600.2 6.2 495 21868 done 0.38 - - 3436 - - - 2207 - 212.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
22170 581.9 6.1 500 22174 roll 0.38 - - 3436 - 2.30 0.084 3610 610.0 212.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
22201 579.6 6.8 500 22206 done 0.38 - - 3436 - 2.30 0.069 2204 -611.3 212.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
22534 558.5 6.5 506 22535 done 0.42 - - 3436 - - - 2205 - 212.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
22837 538.4 6.7 511 22838 done 0.46 - - 3436 - - - 2205 - 212.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
23140 518.5 6.5 516 23142 done 0.51 0.12 0.102 3484 400.0 - - 2205 - 212.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
23443 494.5 7.9 521 23444 done 0.42 - - 3484 - - - 2204 - 212.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
23746 470.5 7.9 526 23748 done 0.34 0.20 0.166 3430 -270.0 - - 2205 - 212.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
24049 451.7 6.2 531 24050 done 0.41 - - 3430 - - - 2204 - 212.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
24352 430.7 7.0 536 24357 roll 0.48 0.12 0.092 3476 383.3 2.33 0.084 3613 604.7 212.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
24396 426.5 11.1 536 24401 done 0.35 0.15 0.176 3431 -300.0 2.30 0.070 2203 -613.0 212.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
24722 404.3 6.7 542 24723 done 0.42 - - 3430 - - - 2203 - 212.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
25025 385.5 6.2 547 25027 done 0.49 0.15 0.091 3487 380.0 - - 2203 - 212.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
25328 361.3 8.1 552 25332 roll 0.41 0.15 0.160 3449 -253.3 2.30 0.081 788 -615.2 212.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
25395 356.7 7.1 553 25399 done 0.46 - - 3449 - 2.28 0.065 2206 621.9 212.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
25759 333.2 6.6 559 25763 roll 0.46 - - 3449 - 2.30 0.084 3618 613.9 212.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
25790 330.8 7.7 559 25795 done 0.46 - - 3449 - 2.30 0.068 2202 -615.7 212.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
26128 309.2 6.4 565 26129 done 0.46 - - 3449 - - - 2202 - 212.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
26433 289.3 6.5 572 26434 done 0.46 - - 3449 - - - 2202 - 212.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
26739 268.7 6.8 582 26743 roll 0.50 - - 3449 - 2.33 0.083 3608 603.4 212.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
26793 264.5 6.9 583 26800 done 0.50 - - 3449 - 2.30 0.067 2197 -613.5 212.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
27106 244.5 6.2 594 27108 done 0.55 0.12 0.100 3499 416.7 - - 2197 - 212.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
27412 220.5 8.1 604 27417 roll 0.46 0.12 0.160 3477 -183.3 2.33 0.081 780 -608.2 212.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
27460 216.6 7.2 605 27465 done 0.46 - - 3477 - 2.30 0.064 2201 617.8 212.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
27779 191.1 8.1 616 27783 roll 0.46 - - 3477 - 2.35 0.083 778 -605.5 212.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
27832 186.6 7.6 617 27840 done 0.46 - - 3477 - 2.30 0.063 2201 618.7 212.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
28145 166.3 5.8 628 28149 roll 0.46 - - 3476 - 2.30 0.083 3611 613.0 212.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
28173 164.7 6.9 629 28178 done 0.39 0.12 0.184 3446 -250.0 2.28 0.068 2197 -620.2 212.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
28507 149.8 4.8 640 28514 done 0.49 - - 3446 - - - 2197 - 218.1 5.00 0.766 1986 -3.2 0.066 - - - - - - - - -
28817 132.5 5.4 655 28821 roll 0.60 0.15 0.093 3508 413.3 2.33 0.080 780 -608.2 218.1 - - 1986 - - - - - - - - - - -
28856 130.0 6.5 657 28860 done 0.56 - - 3508 - 2.30 0.065 2208 620.9 218.1 - - 1986 - - - - - - - - - - -
29182 105.9 6.6 673 29186 roll 0.51 - - 3508 - 2.35 0.081 786 -605.1 218.1 - - 1986 - - - - - - - - - - -
29236 102.4 5.5 675 29243 done 0.51 - - 3508 - 2.30 0.064 2200 614.8 218.1 - - 1986 - - - - - - - - - - -
29552 85.6 5.2 691 29554 done 0.46 0.15 0.160 3468 -266.7 - - 2200 - 218.1 - - 1986 - - - - - - - - - - -
29867 72.1 4.2 714 29900 roll 0.58 0.12 0.097 3515 391.7 2.38 0.081 3603 589.5 245.7 23.17 0.910 1871 -5.0 0.041 - - - - - - - - -
29923 68.9 7.2 719 29927 done 0.49 0.17 0.178 3473 -247.1 2.30 0.067 2200 -610.0 245.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
30248 53.3 5.5 749 30253 roll 0.60 0.12 0.094 3518 375.0 2.35 0.080 782 -603.4 245.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
30320 48.5 6.9 755 30324 done 0.60 - - 3518 - 2.30 0.064 2203 617.8 245.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
30651 31.9 3.7 786 30695 roll 0.75 0.12 0.099 3563 375.0 2.35 0.079 3607 597.4 292.2 37.28 0.874 1683 -5.0 0.019 - - - - - - - - -
30891 15.4 6.2 807 30898 done 0.61 0.17 0.170 3520 -252.9 2.35 0.064 2196 -600.4 292.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
31044 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31044 begin surface coast
31131 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31132 begin surface
SM 5.57 - - - - -9.92 - - 142 - - - 2402 - 300.00 5.10 0.673 1653 -4.7 0.004 - - - - - -