WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.38 of 147.00 AH used of 24V (69.81% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 29.31 of 122.20 AH used of 10V (76.02% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 84 VBD -0.67 - - 862 - - - 2168 - -117.3 -60.62 - 2893 - - - - - - - - - - -
87 3.7 -7.4 6 113 roll -0.67 12.32 0.146 2648 145.0 2.30 0.085 800 -594.8 -117.3 -8.32 - 3317 -51.0 - - - - - - - - - -
269 37.6 -12.8 22 276 done -0.35 0.38 0.076 2719 186.8 2.28 0.051 2200 614.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
611 59.2 -6.7 80 617 done -0.65 0.30 0.047 2654 -216.7 - - 2200 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
950 86.0 -8.2 134 954 roll -0.73 - - 2654 - 2.30 0.067 796 -610.4 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1074 96.2 -8.6 145 1078 done -0.65 - - 2654 - 2.25 0.058 2202 624.9 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1400 123.5 -8.7 175 1405 roll -0.53 0.15 0.084 2684 200.0 2.35 0.071 792 -600.0 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1439 126.4 -6.6 178 1443 done -0.53 - - 2684 - 2.28 0.059 2199 617.1 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1765 146.6 -5.7 208 1770 roll -0.58 - - 2683 - 2.35 0.081 3603 597.4 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1806 149.1 -6.3 211 1810 done -0.66 0.15 0.056 2651 -213.3 2.25 0.057 2198 -624.4 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2132 171.3 -6.8 227 2136 roll -0.60 - - 2650 - 2.33 0.074 787 -605.6 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2222 177.6 -7.1 231 2226 done -0.60 - - 2651 - 2.30 0.060 2207 617.4 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2548 198.1 -6.2 247 2550 done -0.56 0.15 0.085 2677 173.3 - - 2207 - -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2858 213.0 -5.0 262 2862 roll -0.64 - - 2677 - 2.35 0.072 792 -602.1 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2890 214.7 -5.4 263 2897 done -0.74 0.20 0.051 2635 -210.0 2.28 0.061 2208 621.1 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3206 237.5 -7.5 279 3211 roll -0.63 0.15 0.089 2664 193.3 2.35 0.081 3605 594.5 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3261 241.4 -6.4 281 3268 done -0.63 - - 2664 - 2.30 0.058 2193 -613.9 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3576 259.6 -5.6 297 3581 roll -0.63 - - 2664 - 2.33 0.076 792 -601.3 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3616 261.9 -6.1 299 3621 done -0.69 - - 2664 - 2.30 0.061 2210 616.5 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3943 280.4 -5.7 315 3944 done -0.69 - - 2664 - - - 2210 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4252 296.9 -5.3 330 4254 done -0.69 - - 2664 - - - 2210 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4557 313.2 -5.3 337 4561 roll -0.69 - - 2664 - 2.35 0.074 802 -599.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4612 316.4 -6.2 337 4618 done -0.77 0.17 0.054 2628 -211.8 2.28 0.061 2207 616.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4921 337.7 -6.9 343 4926 roll -0.66 0.15 0.091 2657 193.3 2.38 0.082 3609 589.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4955 339.9 -7.0 343 4959 done -0.66 - - 2657 - 2.28 0.060 2201 -617.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5281 358.6 -5.7 349 5285 roll -0.66 - - 2657 - 2.35 0.079 793 -599.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5325 361.2 -6.1 349 5329 done -0.66 - - 2657 - 2.30 0.063 2206 614.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5648 378.0 -5.2 355 5652 roll -0.66 - - 2656 - 2.38 0.084 3607 588.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5686 380.3 -6.0 355 5690 done -0.66 - - 2657 - 2.30 0.061 2193 -614.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6012 397.7 -5.4 361 6016 roll -0.66 - - 2657 - 2.35 0.081 789 -597.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6067 401.0 -6.2 361 6073 done -0.71 - - 2657 - 2.30 0.063 2198 612.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6376 418.6 -5.7 367 6377 done -0.71 - - 2657 - - - 2199 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6681 436.3 -5.9 372 6682 done -0.71 - - 2656 - - - 2200 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6982 453.9 -5.8 377 6986 roll -0.71 - - 2657 - 2.40 0.081 787 -588.8 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7036 457.1 -6.1 377 7043 done -0.78 0.15 0.061 2626 -206.7 2.33 0.065 2203 607.7 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7347 478.1 -6.8 383 7351 roll -0.67 0.15 0.091 2655 193.3 2.40 0.085 3606 584.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7408 481.7 -5.4 384 7412 done -0.67 - - 2655 - 2.30 0.063 2201 -610.9 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7773 499.2 -4.7 390 7777 roll -0.67 - - 2655 - 2.40 0.087 789 -588.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7828 501.8 -4.9 390 7834 done -0.74 - - 2654 - 2.33 0.066 2207 608.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8137 515.0 -4.3 396 8138 done -0.74 - - 2654 - - - 2207 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8440 528.5 -4.4 401 8444 roll -0.74 - - 2655 - 2.42 0.084 793 -584.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8479 530.2 -4.8 401 8484 done -0.80 0.15 0.060 2624 -206.7 2.33 0.067 2206 606.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8799 548.5 -5.8 407 8804 roll -0.70 0.12 0.097 2644 166.7 2.42 0.089 3612 581.0 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8842 551.0 -5.4 407 8846 done -0.70 - - 2644 - 2.33 0.064 2197 -607.3 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9163 567.4 -5.1 413 9167 roll -0.70 - - 2644 - 2.40 0.090 793 -585.0 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9224 570.9 -6.2 414 9228 done -0.70 - - 2644 - 2.33 0.067 2200 603.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9588 591.6 -5.7 420 9592 roll -0.70 - - 2644 - 2.42 0.091 3605 580.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9631 594.3 -5.9 420 9635 done -0.70 - - 2644 - 2.30 0.064 2200 -610.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9953 612.5 -5.7 426 9957 roll -0.70 - - 2644 - 2.42 0.091 790 -582.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10014 616.2 -5.9 427 10018 done -0.70 - - 2644 - 2.35 0.067 2209 603.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10380 635.4 -5.2 433 10384 roll -0.70 - - 2644 - 2.42 0.094 3608 578.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10412 637.4 -5.9 433 10416 done -0.70 - - 2644 - 2.35 0.064 2197 -600.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10745 653.7 -4.9 439 10750 roll -0.70 - - 2644 - 2.42 0.091 793 -580.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10801 656.6 -5.3 439 10807 done -0.70 - - 2644 - 2.33 0.067 2200 603.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11110 670.2 -4.3 445 11114 roll -0.70 - - 2644 - 2.45 0.094 3609 575.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11148 672.1 -5.5 445 11152 done -0.70 - - 2644 - 2.33 0.064 2197 -606.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11480 687.2 -4.7 451 11484 roll -0.70 - - 2644 - 2.42 0.092 793 -580.2 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11535 690.0 -4.7 451 11541 done -0.70 - - 2644 - 2.33 0.067 2202 604.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11844 705.4 -5.0 457 11845 done -0.70 - - 2644 - - - 2202 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12147 721.3 -5.3 462 12151 roll -0.70 - - 2644 - 2.45 0.090 792 -575.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12185 723.5 -5.9 462 12189 done -0.70 - - 2644 - 2.33 0.068 2205 606.4 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12511 742.3 -5.8 468 12512 done -0.70 - - 2644 - - - 2205 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12815 759.8 -5.8 473 12819 roll -0.70 - - 2644 - 2.47 0.092 793 -571.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12871 763.4 -5.8 473 12877 done -0.74 - - 2644 - 2.33 0.071 2199 603.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13181 781.0 -5.6 479 13185 roll -0.74 - - 2644 - 2.50 0.101 3607 563.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13207 782.8 -5.9 479 13212 done -0.74 - - 2644 - 2.35 0.066 2204 -597.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13546 801.5 -5.5 485 13551 roll -0.74 - - 2644 - 2.50 0.099 786 -567.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13602 804.9 -6.5 485 13608 done -0.79 - - 2644 - 2.35 0.073 2199 601.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13910 822.4 -5.7 491 13912 done -0.79 - - 2644 - - - 2199 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14214 840.3 -5.9 496 14218 roll -0.79 - - 2644 - 2.50 0.098 795 -561.6 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14251 842.7 -6.8 496 14256 done -0.84 0.15 0.063 2614 -200.0 2.35 0.074 2202 598.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14572 863.9 -6.7 502 14576 roll -0.74 0.12 0.100 2635 175.0 2.53 0.104 3609 556.1 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14615 866.7 -5.9 502 14619 done -0.74 - - 2635 - 2.35 0.074 2202 -598.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14936 884.2 -5.4 508 14940 roll -0.74 - - 2635 - 2.53 0.105 790 -558.1 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15001 887.9 -5.9 509 15006 done -0.74 - - 2635 - 2.40 0.077 2199 587.1 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15367 907.2 -5.3 515 15368 done -0.74 - - 2635 - - - 2199 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15670 923.1 -5.2 520 15674 roll -0.74 - - 2635 - 2.55 0.106 790 -552.5 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15714 925.4 -5.1 520 15718 done -0.74 - - 2635 - 2.40 0.078 2208 590.8 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16028 941.1 -4.9 526 16030 done -0.74 - - 2635 - - - 2208 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16331 955.8 -4.8 531 16336 roll -0.74 - - 2635 - 2.58 0.107 793 -548.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16364 957.5 -5.2 531 16368 done -0.74 - - 2635 - 2.40 0.081 2206 588.8 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16696 973.3 -4.8 537 16697 done -0.74 - - 2635 - - - 2207 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16999 987.4 -4.6 542 17003 roll -0.74 - - 2635 - 2.60 0.111 789 -545.4 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17054 989.9 -4.5 542 17060 done -0.74 - - 2635 - 2.40 0.083 2199 587.5 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17118 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17118 begin apogee
17123 992.8 4.5 544 17228 done -0.23 0.65 0.075 2746 170.8 - - 2199 - - 101.80 1.483 2837 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
17229 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17229 begin climb
17231 993.8 - 545 17344 done 0.67 1.17 0.049 2946 170.9 - - 2199 - 117.3 109.38 1.438 2358 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
17668 960.5 9.5 553 17670 done 0.39 0.38 0.094 2887 -155.3 - - 2199 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
17970 939.5 6.7 558 17971 done 0.34 - - 2887 - - - 2199 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18272 920.1 6.4 563 18274 done 0.28 0.15 0.099 2863 -160.0 - - 2199 - 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
18575 904.9 4.9 568 18599 roll 0.30 - - 2862 - 2.58 0.111 793 -545.0 135.7 17.10 1.370 2283 -4.3 0.310 - - - - - - - - -
18617 902.8 3.8 568 18672 done 0.37 - - 2862 - 2.40 0.080 2202 587.1 190.1 49.67 1.399 2060 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
19005 882.8 5.2 575 19021 roll 0.50 0.20 0.057 2906 220.0 2.58 0.109 793 -546.1 201.1 10.75 1.272 2017 -4.0 0.305 - - - - - - - - -
19099 875.4 7.4 576 19104 done 0.41 - - 2906 - 2.40 0.078 2198 585.4 201.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
19431 849.8 7.8 582 19435 roll 0.41 - - 2907 - 2.55 0.107 786 -553.7 201.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
19463 847.0 9.3 582 19468 done 0.35 0.17 0.093 2878 -170.6 2.40 0.077 2206 591.7 201.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
19789 825.4 6.6 588 19793 roll 0.42 - - 2878 - 2.53 0.104 793 -558.5 201.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
19850 821.2 6.7 589 19854 done 0.42 - - 2878 - 2.38 0.077 2203 592.4 201.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20215 798.5 6.1 595 20219 roll 0.50 0.15 0.064 2909 206.7 2.50 0.101 792 -564.4 201.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
20258 795.0 8.1 595 20263 done 0.41 - - 2909 - 2.35 0.075 2199 598.7 201.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20573 771.2 7.5 601 20578 roll 0.37 0.17 0.094 2878 -182.4 2.47 0.099 792 -569.6 201.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20628 767.2 6.8 601 20634 done 0.37 - - 2878 - 2.35 0.074 2201 599.6 201.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
20938 747.6 6.4 607 20941 roll 0.46 - - 2877 - 2.47 0.097 792 -570.4 201.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20975 744.9 6.2 607 20980 done 0.46 - - 2878 - 2.38 0.073 2221 600.4 201.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
21308 723.1 6.7 613 21313 roll 0.53 0.17 0.061 2917 229.4 2.53 0.094 786 -567.2 201.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
21380 716.5 9.8 614 21385 done 0.43 0.15 0.096 2893 -160.0 2.38 0.071 2210 598.3 201.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
21733 690.1 7.4 620 21738 roll 0.43 - - 2893 - 2.47 0.094 790 -574.9 201.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
21783 686.1 7.8 620 21787 done 0.43 - - 2893 - 2.35 0.070 2206 602.6 201.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
22098 663.1 7.4 626 22102 roll 0.43 - - 2893 - 2.47 0.093 786 -574.9 201.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
22132 660.5 7.8 626 22136 done 0.43 - - 2893 - 2.35 0.070 2201 602.1 201.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
22457 635.8 7.7 632 22461 roll 0.43 - - 2893 - 2.45 0.092 791 -575.5 201.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
22500 632.2 7.5 632 22504 done 0.43 - - 2893 - 2.35 0.069 2205 601.7 201.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
22821 607.5 7.8 638 22825 roll 0.47 - - 2893 - 2.47 0.091 782 -576.1 201.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
22870 603.3 8.6 638 22874 done 0.47 - - 2893 - 2.38 0.069 2211 600.4 201.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
23185 579.5 7.6 644 23189 roll 0.47 - - 2893 - 2.47 0.089 786 -576.9 201.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
23234 575.5 6.8 644 23238 done 0.47 - - 2893 - 2.35 0.069 2201 602.1 201.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
23549 552.4 7.3 650 23553 roll 0.47 - - 2893 - 2.45 0.089 787 -577.1 201.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
23586 549.6 6.1 650 23590 done 0.47 - - 2893 - 2.35 0.068 2208 604.7 201.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
23913 526.3 7.1 656 23917 roll 0.51 - - 2893 - 2.45 0.087 789 -579.2 201.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
23967 522.2 8.1 656 23974 done 0.51 - - 2893 - 2.35 0.068 2209 604.3 201.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
24276 501.1 6.8 662 24281 roll 0.51 - - 2893 - 2.45 0.087 787 -580.4 201.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
24310 498.6 5.6 662 24315 done 0.51 - - 2893 - 2.35 0.068 2208 604.7 201.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
24636 476.2 6.9 668 24641 roll 0.56 0.15 0.066 2928 233.3 2.45 0.084 787 -580.0 201.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
24674 472.9 8.4 668 24679 done 0.43 0.20 0.092 2896 -160.0 2.35 0.067 2207 604.3 201.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
24994 450.3 7.1 674 24998 roll 0.43 - - 2896 - 2.45 0.086 786 -580.0 201.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
25043 446.5 7.3 674 25047 done 0.43 - - 2896 - 2.35 0.067 2209 605.5 201.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
25359 424.0 7.1 680 25363 roll 0.47 - - 2896 - 2.45 0.085 782 -582.4 201.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
25402 420.5 7.0 680 25406 done 0.47 - - 2896 - 2.35 0.067 2202 604.3 201.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
25723 397.8 7.1 686 25727 roll 0.51 - - 2896 - 2.42 0.084 786 -585.1 201.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
25766 394.5 8.0 686 25770 done 0.51 - - 2896 - 2.35 0.067 2208 605.1 201.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
26087 372.5 6.8 692 26092 roll 0.56 0.12 0.067 2923 225.0 2.45 0.082 779 -583.3 201.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
26131 368.7 10.0 692 26136 done 0.46 0.12 0.099 2903 -166.7 2.35 0.066 2203 606.0 201.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
26445 346.6 7.0 698 26449 roll 0.46 - - 2903 - 2.42 0.083 784 -586.4 201.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
26495 342.8 7.1 698 26499 done 0.46 - - 2903 - 2.35 0.066 2209 606.4 201.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
26809 320.8 7.0 704 26814 roll 0.46 - - 2903 - 2.42 0.081 787 -587.6 201.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
26853 317.4 7.5 704 26857 done 0.46 - - 2903 - 2.33 0.066 2200 606.4 201.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
27175 294.2 7.2 712 27180 roll 0.46 - - 2903 - 2.42 0.081 779 -587.2 201.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
27203 292.2 6.2 713 27206 done 0.46 - - 2903 - 2.35 0.064 2205 606.8 201.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
27524 270.3 6.4 729 27528 roll 0.46 - - 2904 - 2.42 0.081 779 -589.3 201.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
27541 269.0 6.3 730 27545 done 0.46 - - 2903 - 2.35 0.064 2209 608.5 201.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
27867 247.0 6.8 746 27871 roll 0.46 - - 2904 - 2.42 0.080 780 -590.5 201.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
27894 245.0 6.6 747 27898 done 0.46 - - 2903 - 2.35 0.064 2209 608.1 201.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
28216 223.5 6.8 763 28220 roll 0.46 - - 2903 - 2.42 0.079 779 -590.9 201.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
28261 220.4 7.4 765 28265 done 0.46 - - 2903 - 2.33 0.064 2200 609.9 201.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
28582 199.4 6.6 781 28586 roll 0.51 - - 2903 - 2.40 0.078 782 -590.8 201.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
28626 196.3 7.2 783 28631 done 0.51 - - 2903 - 2.33 0.063 2205 610.7 201.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
28948 175.6 5.9 799 28949 done 0.55 - - 2903 - - - 2205 - 201.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
29257 156.5 6.2 814 29262 roll 0.60 0.15 0.061 2939 240.0 2.40 0.076 786 -591.2 201.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
29319 151.7 7.0 817 29324 done 0.49 0.20 0.092 2907 -160.0 2.33 0.063 2204 608.6 201.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
29643 133.7 6.1 846 29647 roll 0.55 - - 2907 - 2.40 0.076 783 -592.1 201.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
29659 132.6 5.4 847 29666 done 0.62 0.15 0.060 2939 213.3 2.35 0.061 2205 605.1 203.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
29983 110.8 5.2 878 29999 roll 0.63 - - 2939 - 2.38 0.076 778 -599.6 212.5 11.23 0.871 1969 -4.2 0.059 - - - - - - - - -
30034 107.5 6.7 882 30039 done 0.58 - - 2940 - 2.33 0.061 2204 612.0 212.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
30360 86.2 6.2 912 30364 roll 0.58 - - 2940 - 2.38 0.077 784 -596.6 212.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
30426 82.0 5.4 917 30437 done 0.54 0.12 0.097 2920 -166.7 2.33 0.062 2192 604.3 217.0 5.15 0.724 1952 -3.3 0.041 - - - - - - - - -
30773 65.8 5.2 975 30791 roll 0.64 - - 2919 - 2.40 0.077 782 -587.5 227.2 10.12 0.844 1909 -4.2 0.036 - - - - - - - - -
30854 61.0 6.1 989 30861 done 0.72 0.20 0.052 2961 210.0 2.33 0.061 2206 611.2 227.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
31198 40.6 2.6 1050 31277 roll 0.83 - - 2961 - 2.47 0.074 792 -572.5 318.8 71.95 0.851 1535 -5.2 0.027 - - - - - - - - -
31342 34.1 5.3 1065 31354 done 0.91 0.20 0.051 3001 200.0 2.35 0.060 2200 599.1 325.8 7.22 0.725 1509 -3.6 0.019 - - - - - - - - -
31671 7.1 8.6 1096 31673 done 0.85 - - 3001 - - - 2199 - 325.8 - - 1508 - - - - - - - - - - -
31733 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31733 begin surface coast
31755 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31756 begin surface
SM 1.81 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2204 - 350.04 11.73 0.767 1410 -8.4 0.002 - - - - - -