PLUS INP Jul09 * SG117 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.34 of 91.80 AH used of 24V (82.20% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 7.05 of 61.20 AH used of 10V (88.47% remains)
• Surface angle -47.0 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -42.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 110 done -3.27 - - 403 - - - 2001 - -28.0 -88.43 - 3034 - - - - - - - - - - -
113 2.9 -4.6 15 133 roll -3.30 8.40 0.179 1817 168.3 2.47 0.058 3366 552.6 -50.8 -2.03 - 3128 -46.3 - - - - - - - - - -
173 22.4 -32.9 25 178 done -3.30 - - 1817 - 2.40 0.032 1959 -586.2 -50.8 - - 3129 - - - - - - - - - - -
243 43.9 -30.0 31 247 roll -3.30 - - 1817 - 2.47 0.046 3364 568.8 -50.8 - - 3129 - - - - - - - - - - -
305 61.6 -28.2 36 309 done -3.30 - - 1817 - 2.38 0.031 1964 -588.2 -50.8 - - 3129 - - - - - - - - - - -
381 79.5 -21.2 43 386 roll -3.30 - - 1817 - 2.50 0.055 566 -559.2 -50.8 - - 3130 - - - - - - - - - - -
500 105.8 -20.9 53 504 done -3.30 - - 1817 - 2.38 0.028 1981 594.5 -50.8 - - 3131 - - - - - - - - - - -
570 119.4 -19.7 59 574 roll -3.30 - - 1817 - 2.42 0.048 3362 570.7 -50.8 - - 3131 - - - - - - - - - - -
665 142.0 -24.3 67 670 done -3.30 - - 1817 - 2.38 0.031 1961 -588.7 -50.8 - - 3132 - - - - - - - - - - -
735 155.5 -18.3 73 736 done -3.30 - - 1817 - - - 1961 - -50.8 - - 3132 - - - - - - - - - - -
799 166.4 -17.4 79 800 done -3.30 - - 1817 - - - 1961 - -50.8 - - 3132 - - - - - - - - - - -
863 176.5 -15.4 85 867 roll -3.30 - - 1817 - 2.47 0.047 3367 569.2 -50.8 - - 3133 - - - - - - - - - - -
907 184.6 -18.6 88 913 done -3.30 - - 1817 - 2.38 0.032 1970 -587.0 -50.8 - - 3132 - - - - - - - - - - -
977 196.4 -16.6 95 978 done -3.30 - - 1817 - - - 1970 - -50.8 - - 3133 - - - - - - - - - - -
1042 206.9 -16.4 101 1043 done -3.30 - - 1817 - - - 1970 - -50.8 - - 3133 - - - - - - - - - - -
1104 216.3 -14.3 107 1108 roll -3.30 - - 1817 - 2.45 0.048 3367 570.2 -50.8 - - 3134 - - - - - - - - - - -
1362 255.7 -13.8 130 1366 done -3.30 - - 1817 - 2.40 0.035 1964 -584.6 -50.8 - - 3134 - - - - - - - - - - -
1432 265.5 -14.1 136 1436 roll -3.30 - - 1817 - 2.47 0.050 3362 566.0 -50.8 - - 3134 - - - - - - - - - - -
1482 272.7 -14.1 140 1487 done -3.30 - - 1817 - 2.40 0.035 1962 -583.3 -50.8 - - 3134 - - - - - - - - - - -
1552 281.5 -12.3 146 1556 roll -3.30 - - 1817 - 2.55 0.065 564 -548.2 -50.8 - - 3134 - - - - - - - - - - -
1585 285.7 -11.6 148 1592 done -3.30 - - 1817 - 2.40 0.034 1972 586.7 -50.8 - - 3134 - - - - - - - - - - -
1655 295.1 -14.5 155 1656 done -3.30 - - 1816 - - - 1972 - -50.8 - - 3134 - - - - - - - - - - -
1719 304.2 -14.3 161 1720 done -3.30 - - 1817 - - - 1972 - -50.8 - - 3134 - - - - - - - - - - -
1910 328.8 -12.7 179 1914 roll -3.30 - - 1817 - 2.50 0.054 3374 560.8 -50.8 - - 3134 - - - - - - - - - - -
2167 362.8 -13.6 201 2174 done -3.30 - - 1816 - 2.45 0.039 1964 -575.5 -50.8 - - 3133 - - - - - - - - - - -
2365 388.4 -13.0 220 2369 roll -3.30 - - 1816 - 2.58 0.071 568 -541.1 -50.8 - - 3133 - - - - - - - - - - -
2516 410.3 -13.2 233 2521 done -3.30 - - 1817 - 2.42 0.038 1976 581.8 -50.8 - - 3131 - - - - - - - - - - -
2714 437.8 -14.6 251 2718 roll -3.30 - - 1817 - 2.60 0.066 563 -543.5 -50.8 - - 3130 - - - - - - - - - - -
2843 456.9 -15.0 262 2847 done -3.30 - - 1817 - 2.42 0.038 1967 580.2 -50.8 - - 3128 - - - - - - - - - - -
3040 485.7 -15.0 280 3041 done -3.30 - - 1817 - - - 1967 - -50.8 - - 3127 - - - - - - - - - - -
3231 513.8 -15.0 298 3236 roll -3.30 - - 1817 - 2.55 0.061 3374 551.8 -50.8 - - 3125 - - - - - - - - - - -
3383 535.5 -14.6 311 3388 done -3.30 - - 1817 - 2.47 0.044 1965 -570.4 -50.8 - - 3124 - - - - - - - - - - -
3581 562.3 -12.8 329 3585 roll -3.30 - - 1817 - 2.60 0.074 566 -538.1 -50.8 - - 3122 - - - - - - - - - - -
3777 586.6 -12.4 346 3781 done -3.30 - - 1817 - 2.42 0.039 1969 579.8 -50.8 - - 3120 - - - - - - - - - - -
3979 608.5 -10.2 365 3984 roll -3.30 - - 1817 - 2.55 0.063 3372 550.2 -50.8 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4161 627.8 -10.8 380 4168 done -3.30 - - 1816 - 2.47 0.044 1968 -568.4 -50.8 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4359 647.6 -9.5 399 4363 roll -3.30 - - 1816 - 2.60 0.072 568 -538.5 -53.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4485 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4486 begin apogee
4494 660.5 10.1 410 4550 done -0.38 3.50 0.158 2453 182.0 - - 2002 - - 45.47 1.063 2917 -4.4 0.279 - - - - - - - - -
4551 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4552 begin climb
4554 661.6 - 416 4615 roll 3.30 3.70 0.056 3278 223.0 2.65 0.065 3388 523.0 53.1 50.03 1.042 2700 -4.3 0.284 - - - - - - - - -
4779 632.9 14.7 436 4783 done 3.30 - - 3278 - 2.50 0.046 1991 -558.8 53.1 - - 2697 - - - - - - - - - - -
4976 605.9 13.1 454 4977 done 3.30 - - 3278 - - - 1991 - 53.1 - - 2696 - - - - - - - - - - -
5167 582.1 12.7 472 5171 roll 3.30 - - 3278 - 2.60 0.066 3389 537.7 53.1 - - 2694 - - - - - - - - - - -
5424 547.8 11.8 494 5431 done 3.30 - - 3278 - 2.50 0.047 1991 -559.2 53.1 - - 2691 - - - - - - - - - - -
5622 526.1 10.4 513 5623 done 3.30 - - 3278 - - - 1990 - 53.1 - - 2691 - - - - - - - - - - -
5813 506.5 10.4 531 5817 roll 3.30 - - 3278 - 2.60 0.065 3392 539.2 53.1 - - 2689 - - - - - - - - - - -
5994 487.3 10.2 546 6001 done 3.30 - - 3278 - 2.50 0.046 1991 -560.4 53.1 - - 2688 - - - - - - - - - - -
6191 467.8 9.8 565 6192 done 3.30 - - 3278 - - - 1993 - 53.8 - - 2687 - - - - - - - - - - -
6382 446.9 10.8 583 6383 done 3.30 - - 3278 - - - 1992 - 53.8 - - 2687 - - - - - - - - - - -
6574 427.2 10.3 601 6575 done 3.30 - - 3278 - - - 1991 - 53.8 - - 2686 - - - - - - - - - - -
6764 406.6 10.0 619 6769 roll 3.30 - - 3278 - 2.60 0.065 3397 540.8 53.8 - - 2685 - - - - - - - - - - -
6887 395.4 9.4 629 6894 done 3.31 - - 3278 - 2.50 0.046 1991 -562.4 56.1 - - 2684 - - - - - - - - - - -
7085 378.5 7.7 648 7100 roll 3.32 - - 3278 - 2.67 0.072 595 -522.8 66.0 9.15 0.842 2648 -3.9 0.182 - - - - - - - - -
7354 353.0 9.9 672 7358 done 3.32 - - 3278 - 2.45 0.040 1995 571.4 66.5 - - 2647 - - - - - - - - - - -
7552 337.6 7.9 690 7567 roll 3.33 - - 3278 - 2.62 0.065 3386 530.9 75.1 9.38 0.819 2610 -3.9 0.168 - - - - - - - - -
7821 311.1 9.0 714 7834 done 3.34 - - 3278 - 2.47 0.044 1992 -564.4 79.4 5.07 0.674 2593 -3.4 0.160 - - - - - - - - -
8024 290.1 10.2 733 8028 roll 3.34 - - 3278 - 2.58 0.061 3391 542.2 79.4 - - 2592 - - - - - - - - - - -
8277 264.1 9.4 755 8289 done 3.34 - - 3278 - 2.47 0.043 1989 -567.6 81.8 3.70 0.540 2583 -2.4 0.123 - - - - - - - - -
8352 257.2 8.9 762 8364 roll 3.34 - - 3278 - 2.55 0.058 3391 549.8 86.5 5.90 0.684 2564 -3.2 0.125 - - - - - - - - -
8478 245.0 10.1 773 8482 done 3.34 - - 3278 - 2.47 0.042 1991 -566.8 86.5 - - 2563 - - - - - - - - - - -
8554 238.4 8.4 780 8567 roll 3.35 - - 3279 - 2.62 0.067 590 -534.7 93.2 7.15 0.711 2537 -3.6 0.126 - - - - - - - - -
8639 230.8 10.3 787 8647 done 3.35 - - 3278 - 2.45 0.037 1996 573.9 93.2 - - 2536 - - - - - - - - - - -
8710 225.5 6.7 794 8734 roll 3.37 - - 3278 - 2.65 0.061 3401 530.2 107.1 13.48 0.768 2480 -4.2 0.126 - - - - - - - - -
8986 198.2 11.9 818 8993 done 3.37 - - 3278 - 2.50 0.041 1988 -565.2 107.1 - - 2477 - - - - - - - - - - -
9056 190.4 11.4 825 9060 roll 3.37 - - 3278 - 2.55 0.056 3390 549.8 107.1 - - 2477 - - - - - - - - - - -
9313 162.5 8.4 847 9324 done 3.38 - - 3278 - 2.45 0.038 1987 -572.7 113.7 6.78 0.634 2453 -3.5 0.094 - - - - - - - - -
9389 156.4 8.2 854 9403 roll 3.39 - - 3278 - 2.58 0.053 3399 547.3 121.1 7.70 0.644 2423 -3.9 0.098 - - - - - - - - -
9531 137.9 15.9 866 9538 done 3.39 - - 3278 - 2.47 0.038 1988 -571.3 121.1 - - 2421 - - - - - - - - - - -
9601 128.4 13.2 873 9606 roll 3.39 - - 3278 - 2.55 0.053 3397 552.5 121.1 - - 2421 - - - - - - - - - - -
9858 102.5 8.1 895 9876 done 3.40 - - 3278 - 2.45 0.037 1990 -574.3 129.0 8.05 0.604 2391 -3.7 0.065 - - - - - - - - -
9939 95.8 9.5 903 9944 roll 3.40 - - 3278 - 2.55 0.053 3399 552.5 130.9 - - 2390 - - - - - - - - - - -
10197 67.8 10.2 925 10204 done 3.40 - - 3278 - 2.45 0.035 1984 -577.6 130.9 - - 2390 - - - - - - - - - - -
10267 60.8 11.1 932 10271 roll 3.40 - - 3278 - 2.55 0.052 3401 555.7 130.9 - - 2390 - - - - - - - - - - -
10318 56.0 7.8 936 10334 done 3.41 - - 3278 - 2.45 0.035 1984 -578.4 140.0 10.75 0.581 2346 -4.1 0.041 - - - - - - - - -
10399 55.0 0.1 943 10444 roll 3.46 - - 3278 - 2.62 0.058 593 -530.9 181.5 35.00 0.613 2175 -4.9 0.045 - - - - - - - - -
10461 52.5 5.5 948 10483 done 3.49 - - 3278 - 2.42 0.030 2002 582.2 200.5 16.77 0.577 2098 -4.6 0.043 - - - - - - - - -
10554 43.7 12.0 957 10555 done 3.49 - - 3278 - - - 2002 - 200.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
10617 35.7 12.4 963 10622 roll 3.49 0.10 0.058 3310 320.0 2.53 0.056 3398 551.8 200.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
10645 31.9 13.3 965 10649 done 3.49 - - 3310 - 2.45 0.035 1984 -577.1 200.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
10715 20.0 17.2 971 10722 roll 3.49 - - 3310 - 2.53 0.051 3389 555.3 200.5 - - 2093 - - - - - - - - - - -
10816 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10816 begin surface coast
10828 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10828 begin surface
SM 1.44 - - - - -9.83 - - 405 - - - 1958 - 400.08 95.07 0.544 1286 -8.5 0.002 - - - - - -