• Previous call tries 1 | • 11.12 of 91.80 AH used of 24V (87.89% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.29 of 61.20 AH used of 10V (89.72% remains) | |
• Surface angle -65.4 deg, depth 2.81 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 311.04, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 44 s | ||
• GPS2 time: 14 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | - | - | - | 31 | VBD | -1.06 | - | - | 596 | - | - | - | 2523 | - | -121.7 | -15.38 | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32 | - | -3.7 | 3 | 106 | roll | -1.06 | 15.77 | 0.268 | 2725 | 135.0 | 3.00 | 0.125 | 1089 | -478.0 | -121.7 | -54.28 | - | 3318 | -23.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
331 | - | -14.3 | 63 | 335 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.92 | 0.110 | 2507 | 485.6 | -121.7 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
636 | - | -14.0 | 124 | 640 | done | -1.06 | - | - | 2724 | - | - | - | 2508 | - | -121.7 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
941 | - | -14.0 | 185 | 945 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.95 | 0.116 | 1094 | -479.3 | -121.7 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
996 | - | -12.2 | 196 | 1000 | done | -1.06 | - | - | 2724 | - | 2.92 | 0.109 | 2509 | 484.6 | -121.7 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1301 | - | -9.1 | 257 | 1304 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2510 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1606 | - | -9.3 | 318 | 1610 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2509 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1911 | - | -8.8 | 343 | 1929 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2509 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2231 | - | -9.5 | 359 | 2249 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2509 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2551 | - | -11.3 | 375 | 2555 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.83 | 0.147 | 3792 | 453.4 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2581 | - | -12.4 | 376 | 2585 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.67 | 0.105 | 2509 | -480.5 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2891 | - | -11.3 | 392 | 2909 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2509 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3211 | - | -11.1 | 408 | 3229 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2509 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3531 | - | -10.8 | 424 | 3535 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.92 | 0.125 | 1095 | -484.2 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3571 | - | -11.1 | 426 | 3575 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.92 | 0.111 | 2512 | 485.3 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3911 | - | -9.5 | 435 | 3950 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2512 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4271 | - | -8.1 | 444 | 4275 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.80 | 0.146 | 3788 | 455.7 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4306 | - | -9.5 | 444 | 4310 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.65 | 0.107 | 2517 | -479.6 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4631 | - | -8.3 | 453 | 4669 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2517 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4991 | - | -7.8 | 462 | 4995 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.95 | 0.124 | 1091 | -483.4 | -121.7 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5026 | - | -8.8 | 462 | 5030 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.92 | 0.111 | 2511 | 486.3 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5351 | - | -8.3 | 471 | 5389 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2511 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5711 | - | -7.7 | 480 | 5750 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2511 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6071 | - | -6.9 | 489 | 6109 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2511 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6431 | - | -6.9 | 498 | 6469 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2511 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6791 | - | -6.7 | 507 | 6829 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2511 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7151 | - | -8.7 | 516 | 7189 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2511 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7511 | - | -8.8 | 525 | 7550 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2511 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7871 | - | -9.2 | 534 | 7909 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2512 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8231 | - | -10.1 | 543 | 8269 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2512 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8591 | - | -10.5 | 552 | 8629 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2512 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8951 | - | -9.4 | 561 | 8989 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2512 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9311 | - | -7.9 | 570 | 9350 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2512 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9671 | - | -6.9 | 579 | 9709 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2512 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10031 | - | -7.0 | 588 | 10069 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2512 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10391 | - | -7.5 | 597 | 10429 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2512 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10751 | - | -7.2 | 606 | 10789 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2512 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10832 | - | 7.1 | 608 | 10950 | done | -0.31 | 0.95 | 0.190 | 2887 | 170.5 | - | - | 2513 | - | - | 109.22 | 1.219 | 2822 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10951 | - | 4.1 | 611 | 11065 | roll | 1.06 | 1.73 | 0.163 | 3182 | 170.5 | 2.90 | 0.140 | 3792 | 441.0 | 121.7 | 107.72 | 1.196 | 2325 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11111 | - | 10.2 | 615 | 11115 | done | 1.06 | - | - | 3183 | - | 2.65 | 0.099 | 2515 | -481.9 | 121.7 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11431 | - | 9.2 | 623 | 11470 | done | 1.06 | - | - | 3183 | - | - | - | 2515 | - | 136.5 | 12.75 | 1.147 | 2265 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11791 | - | 8.3 | 632 | 11825 | roll | 1.07 | - | - | 3183 | - | 3.00 | 0.120 | 1108 | -469.0 | 166.5 | 25.67 | 1.141 | 2142 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11866 | - | 8.6 | 633 | 11895 | done | 1.11 | - | - | 3183 | - | 2.92 | 0.107 | 2521 | 483.9 | 190.8 | 20.95 | 1.130 | 2043 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12231 | - | 8.8 | 643 | 12270 | done | 1.13 | 0.13 | 0.140 | 3205 | 169.2 | - | - | 2522 | - | 213.1 | 18.75 | 1.131 | 1952 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12591 | - | 11.5 | 652 | 12595 | roll | 1.16 | - | - | 3205 | - | 2.97 | 0.117 | 1106 | -476.8 | 213.1 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12636 | - | 12.0 | 653 | 12640 | done | 1.16 | - | - | 3205 | - | 2.90 | 0.107 | 2522 | 488.3 | 213.1 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12951 | - | 13.7 | 661 | 12989 | done | 1.16 | - | - | 3205 | - | - | - | 2522 | - | 213.1 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13311 | - | 13.3 | 670 | 13350 | done | 1.16 | - | - | 3205 | - | - | - | 2522 | - | 213.1 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13671 | - | 12.6 | 679 | 13675 | roll | 1.16 | - | - | 3205 | - | 2.78 | 0.141 | 3790 | 456.1 | 213.1 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13701 | - | 14.8 | 679 | 13705 | done | 1.16 | - | - | 3205 | - | 2.60 | 0.098 | 2528 | -485.4 | 213.1 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14031 | - | 12.4 | 688 | 14035 | roll | 1.16 | - | - | 3205 | - | 2.95 | 0.120 | 1099 | -484.4 | 213.1 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14076 | - | 12.6 | 689 | 14080 | done | 1.16 | - | - | 3205 | - | 2.90 | 0.106 | 2519 | 489.7 | 213.1 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14391 | - | 12.0 | 697 | 14429 | done | 1.16 | - | - | 3205 | - | - | - | 2518 | - | 213.1 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14751 | - | 11.9 | 706 | 14789 | done | 1.16 | - | - | 3205 | - | - | - | 2519 | - | 213.1 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15111 | - | 12.4 | 715 | 15150 | done | 1.16 | - | - | 3205 | - | - | - | 2519 | - | 213.1 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15471 | - | 11.1 | 724 | 15509 | done | 1.16 | - | - | 3205 | - | - | - | 2519 | - | 213.1 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15831 | - | 11.2 | 733 | 15869 | done | 1.16 | - | - | 3205 | - | - | - | 2519 | - | 213.1 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16191 | - | 10.6 | 742 | 16195 | roll | 1.16 | - | - | 3205 | - | 2.97 | 0.120 | 1100 | -477.8 | 213.1 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16221 | - | 11.0 | 742 | 16225 | done | 1.16 | - | - | 3205 | - | 2.92 | 0.110 | 2523 | 487.3 | 213.1 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16531 | - | 10.5 | 755 | 16550 | done | 1.16 | - | - | 3205 | - | - | - | 2523 | - | 213.1 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16851 | - | 10.0 | 771 | 16869 | done | 1.16 | - | - | 3205 | - | - | - | 2523 | - | 213.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17171 | - | 10.5 | 787 | 17189 | done | 1.16 | - | - | 3205 | - | - | - | 2523 | - | 213.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17491 | - | 11.0 | 803 | 17509 | done | 1.16 | - | - | 3205 | - | - | - | 2523 | - | 213.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17811 | - | 9.5 | 819 | 17825 | roll | 1.16 | - | - | 3205 | - | 3.00 | 0.121 | 1102 | -473.7 | 222.3 | 7.97 | 0.900 | 1915 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17856 | - | 10.8 | 821 | 17860 | done | 1.17 | - | - | 3205 | - | 2.95 | 0.112 | 2522 | 481.4 | 222.3 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18171 | - | 10.1 | 837 | 18189 | done | 1.17 | - | - | 3205 | - | - | - | 2522 | - | 222.3 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18491 | - | 10.6 | 877 | 18494 | done | 1.17 | - | - | 3205 | - | - | - | 2522 | - | 222.3 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18796 | - | 8.8 | 938 | 18820 | roll | 1.17 | - | - | 3205 | - | 2.83 | 0.142 | 3790 | 448.1 | 244.1 | 18.33 | 0.830 | 1825 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18886 | - | 9.2 | 956 | 18901 | done | 1.19 | - | - | 3205 | - | 2.65 | 0.105 | 2526 | -477.0 | 257.9 | 11.07 | 0.831 | 1769 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19201 | - | 7.2 | 1019 | 19250 | roll | 1.21 | - | - | 3205 | - | 2.88 | 0.142 | 3786 | 437.5 | 308.8 | 42.53 | 0.793 | 1562 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19291 | - | 11.7 | 1037 | 19295 | done | 1.26 | 0.15 | 0.136 | 3233 | 186.7 | 2.67 | 0.107 | 2516 | -475.7 | 308.8 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19596 | - | 11.1 | 1098 | 19600 | roll | 1.26 | - | - | 3234 | - | 2.92 | 0.123 | 1114 | -480.1 | 308.8 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19621 | - | 13.4 | 1103 | 19625 | done | 1.26 | - | - | 3234 | - | 2.92 | 0.113 | 2523 | 482.5 | 308.8 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19926 | - | 13.1 | 1164 | 19930 | done | 1.26 | - | - | 3234 | - | - | - | 2523 | - | 308.8 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20231 | - | 13.2 | 1225 | 20235 | roll | 1.26 | - | - | 3234 | - | 2.97 | 0.118 | 1102 | -478.5 | 308.8 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |