GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.12 of 91.80 AH used of 24V (87.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.29 of 61.20 AH used of 10V (89.72% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 2.81 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.04, SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 31 VBD -1.06 - - 596 - - - 2523 - -121.7 -15.38 - 2028 - - - - - - - - - - -
32 - -3.7 3 106 roll -1.06 15.77 0.268 2725 135.0 3.00 0.125 1089 -478.0 -121.7 -54.28 - 3318 -23.8 - - - - - - - - - -
331 - -14.3 63 335 done -1.06 - - 2725 - 2.92 0.110 2507 485.6 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
636 - -14.0 124 640 done -1.06 - - 2724 - - - 2508 - -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
941 - -14.0 185 945 roll -1.06 - - 2725 - 2.95 0.116 1094 -479.3 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
996 - -12.2 196 1000 done -1.06 - - 2724 - 2.92 0.109 2509 484.6 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1301 - -9.1 257 1304 done -1.06 - - 2725 - - - 2510 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1606 - -9.3 318 1610 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1911 - -8.8 343 1929 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2231 - -9.5 359 2249 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2551 - -11.3 375 2555 roll -1.06 - - 2725 - 2.83 0.147 3792 453.4 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2581 - -12.4 376 2585 done -1.06 - - 2725 - 2.67 0.105 2509 -480.5 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2891 - -11.3 392 2909 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3211 - -11.1 408 3229 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3531 - -10.8 424 3535 roll -1.06 - - 2725 - 2.92 0.125 1095 -484.2 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3571 - -11.1 426 3575 done -1.06 - - 2725 - 2.92 0.111 2512 485.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3911 - -9.5 435 3950 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4271 - -8.1 444 4275 roll -1.06 - - 2725 - 2.80 0.146 3788 455.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4306 - -9.5 444 4310 done -1.06 - - 2725 - 2.65 0.107 2517 -479.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4631 - -8.3 453 4669 done -1.06 - - 2725 - - - 2517 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4991 - -7.8 462 4995 roll -1.06 - - 2725 - 2.95 0.124 1091 -483.4 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
5026 - -8.8 462 5030 done -1.06 - - 2725 - 2.92 0.111 2511 486.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5351 - -8.3 471 5389 done -1.06 - - 2725 - - - 2511 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5711 - -7.7 480 5750 done -1.06 - - 2725 - - - 2511 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6071 - -6.9 489 6109 done -1.06 - - 2725 - - - 2511 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6431 - -6.9 498 6469 done -1.06 - - 2725 - - - 2511 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6791 - -6.7 507 6829 done -1.06 - - 2725 - - - 2511 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7151 - -8.7 516 7189 done -1.06 - - 2725 - - - 2511 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7511 - -8.8 525 7550 done -1.06 - - 2725 - - - 2511 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7871 - -9.2 534 7909 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8231 - -10.1 543 8269 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8591 - -10.5 552 8629 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8951 - -9.4 561 8989 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9311 - -7.9 570 9350 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9671 - -6.9 579 9709 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10031 - -7.0 588 10069 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10391 - -7.5 597 10429 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10751 - -7.2 606 10789 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10832 - 7.1 608 10950 done -0.31 0.95 0.190 2887 170.5 - - 2513 - - 109.22 1.219 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
10951 - 4.1 611 11065 roll 1.06 1.73 0.163 3182 170.5 2.90 0.140 3792 441.0 121.7 107.72 1.196 2325 -4.6 - - - - - - - - - -
11111 - 10.2 615 11115 done 1.06 - - 3183 - 2.65 0.099 2515 -481.9 121.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
11431 - 9.2 623 11470 done 1.06 - - 3183 - - - 2515 - 136.5 12.75 1.147 2265 -4.7 - - - - - - - - - -
11791 - 8.3 632 11825 roll 1.07 - - 3183 - 3.00 0.120 1108 -469.0 166.5 25.67 1.141 2142 -4.8 - - - - - - - - - -
11866 - 8.6 633 11895 done 1.11 - - 3183 - 2.92 0.107 2521 483.9 190.8 20.95 1.130 2043 -4.7 - - - - - - - - - -
12231 - 8.8 643 12270 done 1.13 0.13 0.140 3205 169.2 - - 2522 - 213.1 18.75 1.131 1952 -4.9 - - - - - - - - - -
12591 - 11.5 652 12595 roll 1.16 - - 3205 - 2.97 0.117 1106 -476.8 213.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12636 - 12.0 653 12640 done 1.16 - - 3205 - 2.90 0.107 2522 488.3 213.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12951 - 13.7 661 12989 done 1.16 - - 3205 - - - 2522 - 213.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13311 - 13.3 670 13350 done 1.16 - - 3205 - - - 2522 - 213.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13671 - 12.6 679 13675 roll 1.16 - - 3205 - 2.78 0.141 3790 456.1 213.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13701 - 14.8 679 13705 done 1.16 - - 3205 - 2.60 0.098 2528 -485.4 213.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14031 - 12.4 688 14035 roll 1.16 - - 3205 - 2.95 0.120 1099 -484.4 213.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14076 - 12.6 689 14080 done 1.16 - - 3205 - 2.90 0.106 2519 489.7 213.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14391 - 12.0 697 14429 done 1.16 - - 3205 - - - 2518 - 213.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14751 - 11.9 706 14789 done 1.16 - - 3205 - - - 2519 - 213.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15111 - 12.4 715 15150 done 1.16 - - 3205 - - - 2519 - 213.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15471 - 11.1 724 15509 done 1.16 - - 3205 - - - 2519 - 213.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15831 - 11.2 733 15869 done 1.16 - - 3205 - - - 2519 - 213.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16191 - 10.6 742 16195 roll 1.16 - - 3205 - 2.97 0.120 1100 -477.8 213.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16221 - 11.0 742 16225 done 1.16 - - 3205 - 2.92 0.110 2523 487.3 213.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16531 - 10.5 755 16550 done 1.16 - - 3205 - - - 2523 - 213.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16851 - 10.0 771 16869 done 1.16 - - 3205 - - - 2523 - 213.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17171 - 10.5 787 17189 done 1.16 - - 3205 - - - 2523 - 213.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17491 - 11.0 803 17509 done 1.16 - - 3205 - - - 2523 - 213.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17811 - 9.5 819 17825 roll 1.16 - - 3205 - 3.00 0.121 1102 -473.7 222.3 7.97 0.900 1915 -4.9 - - - - - - - - - -
17856 - 10.8 821 17860 done 1.17 - - 3205 - 2.95 0.112 2522 481.4 222.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18171 - 10.1 837 18189 done 1.17 - - 3205 - - - 2522 - 222.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18491 - 10.6 877 18494 done 1.17 - - 3205 - - - 2522 - 222.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18796 - 8.8 938 18820 roll 1.17 - - 3205 - 2.83 0.142 3790 448.1 244.1 18.33 0.830 1825 -4.9 - - - - - - - - - -
18886 - 9.2 956 18901 done 1.19 - - 3205 - 2.65 0.105 2526 -477.0 257.9 11.07 0.831 1769 -5.1 - - - - - - - - - -
19201 - 7.2 1019 19250 roll 1.21 - - 3205 - 2.88 0.142 3786 437.5 308.8 42.53 0.793 1562 -4.9 - - - - - - - - - -
19291 - 11.7 1037 19295 done 1.26 0.15 0.136 3233 186.7 2.67 0.107 2516 -475.7 308.8 - - 1560 - - - - - - - - - - -
19596 - 11.1 1098 19600 roll 1.26 - - 3234 - 2.92 0.123 1114 -480.1 308.8 - - 1558 - - - - - - - - - - -
19621 - 13.4 1103 19625 done 1.26 - - 3234 - 2.92 0.113 2523 482.5 308.8 - - 1558 - - - - - - - - - - -
19926 - 13.1 1164 19930 done 1.26 - - 3234 - - - 2523 - 308.8 - - 1557 - - - - - - - - - - -
20231 - 13.2 1225 20235 roll 1.26 - - 3234 - 2.97 0.118 1102 -478.5 308.8 - - 1557 - - - - - - - - - - -