Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.13 of 91.80 AH used of 24V (70.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.10 of 61.20 AH used of 10V (80.23% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 76.6 m at 900.2 m, depth 977 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 -1.17 - - 391 - - - 2466 - -146.6 -61.08 - 3430 - - - - - - - - - - -
82 4.0 -8.3 3 95 done -1.17 11.50 0.136 2535 186.4 - - 2466 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
413 45.3 -9.2 19 417 roll -1.17 - - 2535 - 2.45 0.034 1052 -577.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
490 52.8 -9.8 22 496 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.031 2483 579.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
807 84.7 -9.4 38 811 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.035 1057 -577.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
873 91.4 -10.1 41 877 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.032 2481 576.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1194 121.2 -9.6 57 1198 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.036 1055 -577.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1236 124.8 -8.8 59 1241 done -1.17 - - 2535 - 2.45 0.034 2472 578.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1563 156.4 -9.6 75 1567 roll -1.17 - - 2535 - 2.45 0.035 1058 -577.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1619 161.6 -9.2 77 1625 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.035 2478 574.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1934 186.8 -7.8 93 1938 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.037 1056 -575.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1998 191.9 -8.3 96 2002 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.036 2475 574.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2324 217.9 -8.1 112 2329 roll -1.17 - - 2535 - 2.50 0.038 1057 -567.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2376 222.1 -8.5 114 2380 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.037 2474 573.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2696 248.0 -7.9 130 2701 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.038 1055 -574.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2752 252.6 -8.0 132 2758 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.036 2477 575.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3067 280.2 -9.0 148 3072 roll -1.17 - - 2535 - 2.50 0.038 1060 -566.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3119 284.8 -8.9 150 3124 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.037 2475 572.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3443 314.5 -9.1 166 3447 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.038 1057 -574.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3487 319.1 -9.4 168 3492 done -1.17 - - 2535 - 2.50 0.037 2485 571.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3808 349.0 -8.9 184 3813 roll -1.17 - - 2535 - 2.53 0.039 1059 -563.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3869 354.1 -7.6 186 3875 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.038 2477 574.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4185 381.2 -8.6 202 4189 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.039 1059 -574.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4230 385.4 -8.7 204 4234 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.037 2477 574.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4553 415.4 -9.2 220 4557 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.039 1059 -574.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4608 421.1 -9.5 222 4614 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.038 2479 574.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4924 452.1 -9.9 238 4928 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.040 1060 -574.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4986 458.2 -10.5 241 4991 done -1.17 - - 2535 - 2.50 0.038 2473 565.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5318 487.7 -8.3 257 5323 roll -1.17 - - 2535 - 2.50 0.040 1062 -564.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5379 492.8 -9.0 259 5385 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.037 2480 574.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5694 520.0 -8.8 275 5698 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.039 1062 -574.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5757 525.4 -8.5 278 5762 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.037 2483 575.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6084 552.6 -8.2 294 6088 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.039 1061 -575.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6145 557.7 -8.2 297 6150 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.036 2472 571.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6477 587.3 -9.1 313 6481 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.039 1055 -573.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6562 595.1 -8.9 317 6566 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.036 2484 578.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6888 622.4 -8.1 333 6892 roll -1.17 - - 2535 - 2.50 0.039 1054 -572.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6911 624.3 -7.9 334 6916 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.036 2475 575.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7232 649.7 -7.5 350 7241 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.040 1057 -574.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7263 652.3 -8.3 351 7268 done -1.17 - - 2535 - 2.50 0.037 2472 566.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7590 681.6 -9.1 367 7594 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.041 1058 -572.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7662 688.6 -9.6 370 7666 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.038 2473 572.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7978 715.1 -8.1 385 7982 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.041 1059 -572.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8017 718.4 -8.3 387 8022 done -1.17 - - 2535 - 2.50 0.038 2487 571.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8344 744.9 -8.5 403 8348 roll -1.17 - - 2535 - 2.50 0.041 1058 -571.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8407 749.7 -7.8 406 8412 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.038 2475 573.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8742 775.7 -8.3 422 8746 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.041 1062 -572.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8829 782.9 -8.5 426 8833 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.039 2474 571.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9156 810.4 -8.5 442 9160 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.042 1063 -571.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9222 816.3 -9.1 445 9226 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.039 2476 572.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9543 844.9 -9.0 461 9547 roll -1.17 - - 2535 - 2.50 0.044 1057 -567.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9575 847.9 -8.7 462 9582 done -1.17 - - 2535 - 2.50 0.040 2481 569.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9894 871.9 -7.0 478 9898 roll -1.17 - - 2535 - 2.50 0.044 1063 -567.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9934 874.7 -7.2 480 9941 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.041 2474 571.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10274 900.2 -7.5 496 10278 roll -1.17 - - 2535 - 2.50 0.067 3821 538.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10368 907.2 -7.3 500 10373 done -1.17 - - 2535 - 2.35 0.034 2469 -575.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10696 926.6 -6.1 516 10700 roll -1.17 - - 2535 - 2.45 0.047 1076 -568.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10723 928.6 -7.2 517 10727 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.042 2481 568.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11038 953.9 -7.7 532 11039 done -1.17 - - 2535 - - - 2481 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11222 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11222 begin apogee
11230 966.9 6.9 541 11365 done -0.36 0.88 0.075 2718 208.0 - - 1468 - - 131.10 1.392 2832 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
11366 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11366 begin climb
11369 969.6 - 548 11510 roll 1.17 1.55 0.046 3059 220.0 2.60 0.053 2864 536.9 146.6 133.43 1.356 2233 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
11540 966.2 6.3 556 11580 done 1.22 - - 3059 - 2.55 0.047 1457 -551.8 182.4 32.85 1.314 2088 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
11899 937.9 8.9 574 11903 roll 1.22 - - 3058 - 2.22 0.068 262 -538.3 182.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11973 932.0 7.7 577 11976 done 1.22 - - 3059 - 2.10 0.037 1471 575.7 182.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12299 903.4 8.6 593 12304 roll 1.22 - - 3059 - 2.50 0.052 2854 553.2 182.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12451 891.0 8.1 600 12455 done 1.22 - - 3059 - 2.53 0.044 1443 -557.7 182.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12778 865.8 7.1 616 12793 roll 1.23 - - 3060 - 2.58 0.048 2848 544.6 195.4 10.80 1.214 2034 -3.8 0.286 - - - - - - - - -
12924 853.4 9.6 622 12928 done 1.23 - - 3059 - 2.50 0.040 1444 -561.6 195.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13242 823.2 9.4 637 13243 done 1.23 - - 3059 - - - 1444 - 195.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13549 795.9 9.1 652 13550 done 1.23 - - 3059 - - - 1444 - 195.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13858 768.3 9.0 667 13862 roll 1.23 - - 3058 - 2.50 0.044 2851 562.8 195.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13935 761.4 8.0 670 13942 done 1.23 - - 3059 - 2.45 0.038 1447 -573.1 195.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14254 737.0 7.8 686 14257 roll 1.23 - - 3059 - 2.12 0.058 265 -557.5 195.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14309 731.8 9.3 688 14313 done 1.23 - - 3059 - 2.00 0.031 1461 598.0 195.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14630 704.8 8.6 704 14635 roll 1.23 - - 3059 - 2.47 0.047 2839 557.9 195.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14680 700.5 8.7 706 14684 done 1.23 - - 3059 - 2.42 0.038 1453 -572.7 195.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15000 672.3 8.6 722 15001 done 1.23 - - 3059 - - - 1453 - 195.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15310 643.7 9.3 737 15315 roll 1.23 - - 3059 - 2.50 0.042 2845 556.8 195.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15337 641.1 9.6 738 15341 done 1.23 - - 3059 - 2.42 0.036 1446 -578.1 195.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15659 611.7 9.2 754 15660 done 1.23 - - 3059 - - - 1446 - 195.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15967 583.8 8.9 769 15971 roll 1.23 - - 3059 - 2.47 0.040 2848 567.6 195.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16011 579.8 8.5 771 16016 done 1.23 - - 3059 - 2.40 0.035 1453 -581.2 195.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16333 552.9 8.1 787 16334 done 1.23 - - 3059 - - - 1453 - 195.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16642 527.9 8.1 802 16646 roll 1.23 - - 3059 - 2.45 0.039 2848 569.4 195.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
16686 524.1 9.1 804 16690 done 1.23 - - 3059 - 2.42 0.035 1452 -576.9 195.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17007 498.9 7.7 820 17008 done 1.23 - - 3059 - - - 1452 - 195.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17319 473.5 8.4 835 17320 done 1.23 - - 3059 - - - 1452 - 195.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17625 448.1 8.1 850 17629 roll 1.23 - - 3059 - 2.45 0.040 2847 569.4 195.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17669 444.4 8.1 852 17674 done 1.23 - - 3059 - 2.42 0.035 1452 -576.4 195.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17991 419.1 7.8 868 17993 done 1.23 - - 3059 - - - 1452 - 195.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18300 395.8 7.5 883 18301 done 1.24 - - 3059 - - - 1452 - 195.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18609 372.8 7.4 898 18614 roll 1.24 - - 3059 - 2.45 0.039 2849 570.2 198.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18654 369.2 8.1 900 18658 done 1.24 - - 3059 - 2.42 0.035 1452 -577.3 198.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18975 344.8 7.4 916 18982 done 1.24 - - 3059 - - - 1452 - 199.6 5.30 0.741 2018 -2.8 0.139 - - - - - - - - -
19286 321.1 7.6 931 19291 roll 1.24 - - 3059 - 2.45 0.039 2846 569.0 199.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
19327 317.7 9.2 933 19331 done 1.24 - - 3059 - 2.42 0.035 1452 -576.0 199.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
19653 290.9 8.5 949 19654 done 1.24 - - 3059 - - - 1452 - 199.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
19965 265.4 8.1 964 19969 roll 1.24 - - 3059 - 2.45 0.039 2851 571.0 199.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
19986 263.4 8.2 965 19990 done 1.24 - - 3059 - 2.42 0.035 1453 -577.7 199.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20307 239.0 7.4 981 20316 roll 1.24 - - 3059 - 2.47 0.038 2849 565.2 201.9 3.80 0.573 2009 -2.4 0.104 - - - - - - - - -
20346 236.0 6.7 982 20374 done 1.27 - - 3059 - 2.42 0.034 1455 -576.0 226.4 22.98 0.885 1909 -4.4 0.123 - - - - - - - - -
20684 209.0 8.5 999 20686 done 1.27 - - 3059 - - - 1455 - 226.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
20991 182.0 8.9 1014 20992 done 1.27 - - 3059 - - - 1455 - 226.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21300 154.1 9.1 1029 21304 roll 1.27 - - 3059 - 2.45 0.038 2852 570.2 226.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21328 151.7 8.8 1030 21332 done 1.27 - - 3058 - 2.42 0.034 1455 -577.3 226.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
21644 124.1 8.5 1045 21645 done 1.27 - - 3059 - - - 1455 - 226.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
21954 98.1 8.2 1060 21958 roll 1.27 - - 3059 - 2.42 0.037 2849 576.0 226.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
21987 95.2 8.0 1061 21993 done 1.27 - - 3059 - 2.42 0.034 1449 -578.5 226.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
22302 68.7 8.5 1077 22304 done 1.27 - - 3059 - - - 1449 - 226.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
22613 39.6 9.5 1092 22617 roll 1.27 - - 3059 - 2.45 0.038 2855 573.9 226.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
22679 33.4 8.7 1095 22683 done 1.27 - - 3059 - 2.42 0.034 1455 -578.5 226.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
23001 7.2 7.7 1111 23005 roll 1.27 - - 3059 - 2.42 0.035 2851 576.9 226.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
23040 4.1 7.5 1113 23045 done 1.27 - - 3059 - 2.42 0.033 1448 -579.8 226.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
23056 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23056 begin surface coast
23078 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23078 begin surface
SM 0.58 - - - - -11.05 - - 397 - - - 2468 - 300.00 42.85 0.751 1609 -6.9 0.001 - - - - - -