Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.76 of 91.80 AH used of 24V (85.01% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.75 of 61.20 AH used of 10V (87.34% remains)
• Surface angle -52.7 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 106.6 m at 650.5 m, depth 757 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 122 VBD -1.11 - - 43 - - - 2035 - -146.6 -100.38 - 3055 - - - - - - - - - - -
125 3.2 -2.7 5 163 roll -1.11 12.32 0.159 2216 176.4 2.47 0.065 622 -572.1 -146.6 -10.40 - 3513 -44.0 - - - - - - - - - -
269 20.9 -10.4 12 277 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.031 2021 578.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
599 49.5 -8.4 28 618 done -1.11 - - 2216 - - - 2021 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
928 77.0 -6.3 44 936 roll -1.11 - - 2216 - 2.55 0.054 615 -551.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1022 84.3 -7.8 48 1033 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.031 2025 582.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1343 111.9 -7.1 64 1350 roll -1.11 - - 2216 - 2.50 0.051 3425 560.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1394 115.8 -7.6 66 1405 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.031 2023 -579.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1715 144.4 -10.2 82 1733 done -1.11 - - 2216 - - - 2023 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2042 174.8 -8.0 98 2052 roll -1.11 - - 2216 - 2.50 0.048 3424 560.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2159 183.7 -7.3 103 2168 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.032 2023 -578.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2478 206.9 -7.6 119 2487 roll -1.11 - - 2216 - 2.50 0.048 3426 561.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2531 211.3 -8.4 121 2540 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.033 2025 -578.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2850 237.8 -7.7 137 2859 roll -1.11 - - 2216 - 2.50 0.048 3429 561.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2925 243.7 -7.8 140 2935 done -1.11 - - 2216 - 2.45 0.034 2018 -575.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3245 266.3 -6.7 156 3252 roll -1.11 - - 2216 - 2.50 0.048 3424 562.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3307 270.9 -7.2 159 3316 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.034 2025 -578.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3636 297.0 -8.0 175 3657 done -1.11 - - 2216 - - - 2025 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3967 323.5 -7.4 191 3975 roll -1.11 - - 2216 - 2.50 0.048 3428 561.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4039 328.8 -7.3 194 4049 done -1.11 - - 2216 - 2.45 0.035 2019 -575.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4360 350.5 -6.5 210 4368 roll -1.11 - - 2216 - 2.55 0.061 617 -549.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4402 353.5 -7.1 212 4410 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.033 2025 581.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4731 376.8 -7.2 228 4740 roll -1.11 - - 2216 - 2.55 0.057 622 -550.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4773 380.2 -8.1 230 4782 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.034 2023 578.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5104 405.8 -7.9 246 5112 roll -1.11 - - 2216 - 2.55 0.057 621 -549.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5166 410.8 -8.0 249 5175 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.034 2024 579.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5496 437.0 -8.0 265 5516 done -1.11 - - 2216 - - - 2025 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5827 464.6 -8.5 281 5834 roll -1.11 - - 2216 - 2.55 0.055 617 -552.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5920 473.0 -8.8 285 5932 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.033 2028 583.1 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6243 499.0 -7.7 301 6249 roll -1.11 - - 2216 - 2.55 0.054 615 -554.1 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6292 503.2 -8.3 303 6302 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.032 2025 582.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6612 528.1 -7.8 319 6621 roll -1.11 - - 2216 - 2.53 0.054 624 -553.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6686 534.3 -8.6 322 6695 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.032 2033 582.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7005 568.2 -11.2 338 7014 roll -1.11 - - 2216 - 2.55 0.054 620 -554.1 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7069 574.8 -10.4 341 7078 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.032 2031 583.1 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7399 601.2 -7.5 357 7407 roll -1.11 - - 2216 - 2.55 0.054 615 -555.3 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7485 608.0 -8.5 361 7491 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.033 2026 583.1 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7812 631.2 -6.2 377 7831 done -1.11 - - 2216 - - - 2026 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8145 650.5 -5.7 393 8151 roll -1.11 - - 2216 - 2.55 0.055 616 -552.9 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8290 659.9 -7.1 400 8299 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.035 2025 582.2 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8621 686.4 -9.1 416 8639 done -1.11 - - 2216 - - - 2025 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8949 711.3 -5.4 432 8958 roll -1.11 - - 2216 - 2.55 0.057 618 -551.8 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9076 717.7 -5.4 438 9085 done -1.11 - - 2216 - 2.45 0.037 2032 577.1 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9406 736.6 -7.6 454 9425 done -1.11 - - 2216 - - - 2032 - -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9555 748.1 6.3 461 9690 done -0.31 0.88 0.089 2395 203.4 - - 1900 - - 126.95 1.206 2915 -4.7 0.307 - - - - - - - - -
9693 752.1 3.3 468 9832 roll 1.11 1.45 0.057 2707 215.2 2.62 0.062 516 -528.2 146.6 125.65 1.164 2317 -4.8 0.325 - - - - - - - - -
9991 744.4 8.5 482 10000 done 1.11 - - 2707 - 2.45 0.038 1908 568.2 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10310 719.8 6.9 498 10340 roll 1.11 - - 2707 - 2.58 0.062 515 -539.9 175.9 24.80 1.195 2196 -4.9 0.311 - - - - - - - - -
10362 716.4 6.5 500 10402 done 1.14 - - 2707 - 2.47 0.038 1912 565.6 216.6 34.85 1.174 2031 -4.7 0.305 - - - - - - - - -
10722 689.0 6.3 518 10772 roll 1.19 - - 2707 - 2.65 0.061 516 -526.8 262.5 38.42 1.175 1844 -4.9 0.302 - - - - - - - - -
10868 676.1 10.7 525 10878 done 1.25 0.12 0.059 2740 275.0 2.45 0.037 1912 569.8 262.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11201 631.1 13.9 541 11207 roll 1.25 - - 2740 - 2.55 0.059 521 -545.5 262.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
11252 623.9 13.4 543 11260 done 1.25 - - 2740 - 2.42 0.036 1910 574.0 262.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
11570 591.3 9.6 559 11579 roll 1.25 - - 2740 - 2.58 0.058 508 -543.4 262.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
11676 579.8 11.6 564 11685 done 1.25 - - 2740 - 2.45 0.035 1915 574.3 262.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12005 538.8 13.6 580 12015 roll 1.25 - - 2740 - 2.58 0.058 509 -545.0 262.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12111 524.6 12.8 585 12120 done 1.25 - - 2741 - 2.42 0.034 1910 578.9 262.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12444 488.1 10.3 601 12450 roll 1.25 - - 2740 - 2.55 0.056 513 -547.8 262.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12610 468.8 12.0 609 12620 done 1.25 - - 2740 - 2.42 0.033 1917 580.2 262.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12940 431.7 11.1 625 12950 roll 1.25 - - 2740 - 2.55 0.057 516 -549.4 262.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13057 418.7 10.6 630 13068 done 1.25 - - 2740 - 2.40 0.032 1908 580.0 262.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13378 385.3 10.7 646 13385 roll 1.25 - - 2740 - 2.55 0.057 510 -548.2 262.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13471 374.8 10.9 650 13482 done 1.25 - - 2740 - 2.42 0.032 1915 580.6 262.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13792 341.9 10.0 666 13800 roll 1.25 - - 2740 - 2.55 0.055 512 -550.2 262.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13939 324.9 12.1 673 13948 done 1.25 - - 2740 - 2.42 0.032 1917 580.6 262.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14269 284.5 12.1 689 14278 roll 1.25 - - 2740 - 2.55 0.055 511 -551.4 262.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14364 272.7 12.1 693 14373 done 1.25 - - 2740 - 2.42 0.032 1917 581.0 262.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14683 237.8 11.0 709 14692 roll 1.25 - - 2741 - 2.55 0.055 511 -551.4 262.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14799 224.0 12.0 714 14809 done 1.25 - - 2741 - 2.40 0.031 1909 582.5 262.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15119 187.5 11.3 730 15128 roll 1.25 - - 2740 - 2.53 0.055 515 -551.0 262.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15214 176.6 11.4 734 15223 done 1.25 - - 2740 - 2.40 0.031 1910 581.2 262.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15535 142.3 10.9 750 15542 roll 1.25 - - 2740 - 2.53 0.055 515 -551.4 262.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15683 126.1 10.4 757 15690 done 1.25 - - 2740 - 2.40 0.032 1911 581.7 262.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16013 93.9 10.1 773 16021 roll 1.25 - - 2741 - 2.53 0.055 515 -551.8 262.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16106 83.1 11.6 777 16117 done 1.25 - - 2740 - 2.40 0.031 1913 582.5 262.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16427 51.6 9.6 793 16435 roll 1.25 - - 2740 - 2.53 0.055 515 -552.6 262.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16512 43.9 9.9 797 16519 done 1.25 - - 2740 - 2.40 0.031 1914 582.9 262.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16841 8.2 9.3 813 16849 roll 1.25 - - 2740 - 2.53 0.053 513 -553.8 262.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -