Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.76 of 91.80 AH used of 24V (88.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.00 of 61.20 AH used of 10V (91.82% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth -0.75 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 19.7 m at 19.6 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 49
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 88 done -1.66 - - 48 - - - 1998 - -146.6 -63.92 - 3347 - - - - - - - - - - -
90 3.0 -9.5 13 110 roll -1.66 12.73 0.163 2282 175.5 2.72 0.091 599 -514.3 -146.6 - - 3345 - - - - - - - - - - -
210 18.2 -7.2 35 215 done -1.66 - - 2282 - 2.55 0.051 1994 547.1 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
286 21.0 -3.3 47 296 done -1.66 - - 2283 - - - 1994 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
487 27.5 -6.1 66 492 roll -1.66 - - 2283 - 2.75 0.088 3407 513.8 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
498 28.5 -7.9 67 503 done -1.66 - - 2283 - 2.60 0.058 2006 -538.8 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
700 43.3 -3.0 86 705 roll -1.66 - - 2283 - 2.70 0.085 3408 519.3 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
727 43.6 -1.0 88 733 done -1.66 - - 2283 - 2.60 0.057 2001 -541.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
924 46.9 -1.9 107 929 roll -1.66 - - 2283 - 2.75 0.085 3407 511.3 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
940 47.0 -1.2 108 945 done -1.66 - - 2283 - 2.60 0.057 2000 -541.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1145 52.9 -4.3 125 1150 roll -1.66 - - 2283 - 2.72 0.085 3413 519.5 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1178 54.5 -5.0 126 1183 done -1.66 - - 2283 - 2.62 0.058 1997 -540.5 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1498 74.1 -7.9 142 1503 roll -1.66 - - 2283 - 2.72 0.087 3412 520.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1565 80.6 -9.6 145 1570 done -1.66 - - 2283 - 2.60 0.058 2005 -541.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1888 106.6 -7.2 164 1893 roll -1.66 - - 2283 - 2.70 0.087 588 -524.8 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2017 114.5 -6.7 175 2022 done -1.66 - - 2283 - 2.55 0.048 2001 554.1 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2341 134.3 -6.7 206 2351 roll -1.66 - - 2283 - 2.62 0.082 589 -538.9 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2468 142.0 -5.4 217 2473 done -1.66 - - 2283 - 2.55 0.047 2000 553.3 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2804 161.4 -5.4 235 2808 roll -1.66 - - 2283 - 2.67 0.087 3407 527.0 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2848 164.1 -6.5 236 2853 done -1.66 - - 2283 - 2.60 0.057 1997 -542.3 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3177 181.7 -5.1 244 3182 roll -1.66 - - 2282 - 2.67 0.084 601 -522.8 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3305 187.2 -4.7 246 3310 done -1.66 - - 2283 - 2.53 0.047 2001 553.4 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3635 203.0 -4.7 255 3640 roll -1.66 - - 2283 - 2.70 0.081 598 -519.6 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3765 209.3 -4.7 257 3769 done -1.66 - - 2283 - 2.47 0.046 2002 568.4 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4095 226.8 -5.8 266 4104 roll -1.66 - - 2282 - 2.62 0.081 592 -538.2 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4245 235.5 -6.4 269 4250 done -1.66 - - 2283 - 2.53 0.046 1998 555.7 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4557 255.6 -6.5 277 4561 roll -1.66 - - 2283 - 2.67 0.079 599 -524.0 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4579 257.0 -6.6 277 4583 done -1.66 - - 2283 - 2.53 0.048 2000 553.8 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4925 279.6 -6.5 286 4930 roll -1.66 - - 2283 - 2.70 0.084 3407 521.1 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4959 281.8 -6.6 286 4963 done -1.66 - - 2283 - 2.58 0.055 2003 -544.2 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5294 304.9 -7.1 295 5299 roll -1.66 - - 2283 - 2.70 0.081 3405 519.3 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5372 310.5 -7.4 296 5377 done -1.66 - - 2283 - 2.58 0.056 2002 -543.8 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5708 336.8 -8.4 305 5713 roll -1.66 - - 2283 - 2.70 0.081 3404 519.3 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5786 343.5 -8.7 306 5791 done -1.66 - - 2282 - 2.58 0.055 1997 -545.3 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6122 373.8 -9.3 315 6127 roll -1.66 - - 2283 - 2.70 0.081 3402 520.4 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6200 381.0 -9.1 316 6205 done -1.66 - - 2283 - 2.55 0.054 2006 -547.5 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6536 408.2 -8.1 325 6541 roll -1.66 - - 2283 - 2.70 0.081 3406 518.5 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6609 413.6 -7.6 326 6613 done -1.66 - - 2283 - 2.55 0.054 1999 -551.8 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6949 437.9 -7.2 335 6954 roll -1.66 - - 2283 - 2.70 0.080 3404 520.4 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
7018 442.3 -7.0 336 7027 done -1.66 - - 2283 - 2.50 0.054 1999 -562.0 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
7363 465.2 -6.5 345 7368 roll -1.66 - - 2283 - 2.70 0.081 3403 520.0 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
7441 469.2 -4.6 346 7446 done -1.66 - - 2283 - 2.58 0.054 1997 -545.0 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
7777 487.3 -5.6 355 7782 roll -1.66 - - 2283 - 2.70 0.079 3406 521.9 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
7861 491.7 -4.9 356 7866 done -1.66 - - 2283 - 2.58 0.055 2000 -545.0 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8190 510.2 -5.7 365 8195 roll -1.66 - - 2283 - 2.70 0.079 3410 522.2 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8286 515.0 -5.0 367 8290 done -1.66 - - 2283 - 2.58 0.054 2001 -546.1 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8609 534.9 -6.8 375 8614 roll -1.66 - - 2283 - 2.70 0.080 3410 521.9 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8642 537.3 -7.3 375 8647 done -1.66 - - 2282 - 2.58 0.054 1999 -546.9 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8978 560.6 -6.5 384 8983 roll -1.66 - - 2283 - 2.70 0.079 3405 520.7 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
9010 562.4 6.5 384 9145 done -0.50 1.17 0.071 2535 215.4 - - 1795 - - 123.72 1.019 2748 -4.8 0.275 - - - - - - - - -
9148 568.8 4.9 388 9287 roll 1.66 2.12 0.024 3025 231.1 2.80 0.097 390 -501.8 146.6 125.78 0.992 2151 -4.7 0.284 - - - - - - - - -
9291 558.0 15.6 391 9296 done 1.66 - - 3025 - 2.60 0.046 1813 547.3 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
9632 496.1 17.9 400 9643 roll 1.66 - - 3025 - 2.67 0.077 388 -533.7 146.6 2.10 1.092 2150 - - - - - - - - - - -
9693 483.7 22.0 401 9697 done 1.66 - - 3025 - 2.55 0.045 1804 555.3 146.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10004 423.7 19.3 409 10009 roll 1.66 - - 3025 - 2.58 0.063 3193 538.4 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10032 417.9 20.7 409 10037 done 1.66 - - 3025 - 2.53 0.046 1805 -548.6 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10373 351.8 19.1 418 10378 roll 1.66 - - 3025 - 2.72 0.087 395 -518.4 146.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10434 339.4 20.2 419 10440 done 1.66 - - 3025 - 2.53 0.046 1803 556.5 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10747 278.2 19.4 427 10751 roll 1.66 - - 3025 - 2.58 0.064 3193 538.8 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10802 267.4 20.1 428 10807 done 1.66 - - 3025 - 2.50 0.044 1805 -555.2 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11120 202.6 21.3 436 11159 done 1.66 - - 3025 - - - 1804 - 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11467 127.6 21.5 449 11472 roll 1.66 - - 3025 - 2.58 0.059 3200 541.1 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11478 125.2 22.5 450 11483 done 1.66 - - 3025 - 2.50 0.042 1790 -564.0 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11812 60.5 17.6 472 11816 roll 1.66 - - 3025 - 2.58 0.058 3204 548.1 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11850 52.6 20.8 473 11856 done 1.66 - - 3025 - 2.50 0.043 1808 -558.4 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -