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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 60.43 of 150.00 AH used of 24V (59.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.41 of 100.00 AH used of 10V (73.59% remains) | |
| • Surface angle -73.9 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 27.8 m at 80.6 m, depth 108 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | VBD | -0.45 | - | - | 56 | - | - | - | 3209 | - | -170.4 | -70.32 | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.0 | -4.1 | 9 | 119 | roll | -0.45 | 6.68 | 0.223 | 1717 | 248.7 | 1.33 | 0.048 | 2298 | -685.0 | -170.4 | -7.53 | - | 2845 | -49.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 255 | 32.6 | -11.6 | 35 | 262 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.40 | 0.044 | 3191 | 637.9 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 403 | 50.3 | -11.7 | 60 | 412 | roll | -0.45 | - | - | 1706 | - | 1.15 | 0.050 | 3934 | 646.1 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 471 | 58.8 | -12.6 | 71 | 477 | done | -0.45 | - | - | 1706 | - | 1.05 | 0.028 | 3194 | -704.8 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 727 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 727 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 733 | 93.5 | 12.4 | 116 | 817 | done | -0.11 | 0.38 | 0.122 | 1829 | 323.7 | - | - | 3044 | - | - | 78.43 | 0.943 | 2146 | -8.9 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 818 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 818 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 821 | 97.1 | - | 129 | 903 | done | 0.45 | 0.50 | 0.083 | 2010 | 362.0 | - | - | 3044 | - | 170.4 | 77.68 | 0.929 | 1451 | -8.9 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1245 | 57.7 | 9.8 | 202 | 1253 | roll | 0.46 | - | - | 2010 | - | 1.45 | 0.049 | 3939 | 617.2 | 175.6 | 2.00 | 0.285 | 1430 | -10.5 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1382 | 42.3 | 11.8 | 225 | 1389 | done | 0.46 | - | - | 2017 | - | 1.30 | 0.027 | 3040 | -691.5 | 175.6 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1738 | 12.6 | 7.5 | 286 | 1771 | roll | 0.49 | - | - | 2016 | - | 1.45 | 0.050 | 3932 | 615.2 | 239.7 | 27.88 | 0.649 | 1166 | -9.4 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | 8.2 | 8.5 | 294 | 1823 | done | 0.51 | - | - | 2023 | - | 1.27 | 0.028 | 3050 | -694.5 | 276.8 | 15.98 | 0.602 | 1014 | -9.5 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1854 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1854 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1892 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1892 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -5.63 | - | - | 66 | - | - | - | 3224 | - | 402.29 | 52.12 | 0.114 | 507 | -9.7 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||