SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 628 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 263.30 of 350.00 AH used of 24V (24.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.0 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.608 cm/s
• No surface pump (final VBD was 387.57, SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 35 VBD -1.07 - - 143 - - - 1519 - -194.6 -10.40 - 1324 - - - - - - - - - - -
40 2.6 - 1 158 roll -1.07 10.52 0.340 2519 225.9 2.15 0.155 454 -495.3 -194.6 -101.43 - 3488 -21.3 - - - - - - - 14.05 13.99 14.57
263 15.3 -11.8 23 271 done -0.97 0.17 0.262 2551 188.2 1.95 0.078 1527 550.3 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.73 13.93 -
453 33.9 -9.5 42 459 done -0.94 - - 2551 - - - 1527 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
647 51.2 -8.9 61 654 roll -0.90 - - 2551 - 2.12 0.130 458 -504.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.93 -
734 60.0 -9.6 70 742 done -0.84 0.12 0.220 2592 341.7 1.95 0.076 1508 538.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.84 14.01 -
924 75.8 -8.4 89 932 roll -0.84 - - 2592 - 2.03 0.103 2569 522.7 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.93 -
984 80.8 -8.3 95 991 done -0.84 - - 2592 - 2.08 0.112 1512 -508.2 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.88 -
1174 98.0 -8.7 114 1181 roll -0.84 - - 2591 - 2.10 0.134 457 -502.4 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.98 -
1256 105.3 -9.4 122 1263 done -0.81 - - 2588 - 1.92 0.076 1512 549.5 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 14.01 -
1444 122.2 -8.9 141 1452 roll -0.81 - - 2581 - 2.03 0.102 2573 522.7 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.93 -
1496 126.8 -9.4 146 1503 done -0.81 - - 2581 - 2.08 0.110 1505 -513.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.02 -
1683 144.8 -9.7 165 1692 roll -0.81 - - 2581 - 2.08 0.129 466 -499.5 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.93 -
1745 150.9 -10.3 171 1752 done -0.77 0.15 0.252 2613 213.3 1.92 0.080 1514 545.8 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - 13.74 13.99 -
1934 168.0 -9.0 190 1941 roll -0.77 - - 2607 - 2.03 0.102 2574 522.2 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 14.01 -
2005 174.2 -8.7 197 2013 done -0.77 - - 2606 - 2.05 0.110 1517 -515.6 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.98 -
2195 192.0 -9.3 216 2202 roll -0.77 - - 2607 - 2.10 0.132 456 -505.2 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 14.02 -
2284 200.5 -9.5 225 2292 done -0.77 - - 2605 - 1.95 0.078 1507 539.0 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.90 -
2475 217.0 -8.3 244 2482 roll -0.77 - - 2605 - 2.00 0.104 2576 534.5 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - 14.05 -
2544 222.6 -8.1 251 2551 done -0.80 - - 2605 - 2.08 0.112 1520 -507.7 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.92 -
2734 237.4 -7.7 270 2743 roll -0.80 - - 2605 - 2.10 0.132 455 -507.1 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.98 -
2764 239.8 -7.7 273 2772 done -0.80 - - 2605 - 1.98 0.078 1525 540.4 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.90 -
2964 254.8 -7.6 289 2970 roll -0.80 - - 2604 - 2.00 0.101 2570 522.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.89 -
3033 259.4 -7.7 291 3039 done -0.80 - - 2604 - 2.05 0.108 1527 -508.8 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.79 -
3234 275.9 -7.9 298 3240 roll -0.80 - - 2604 - 2.15 0.129 457 -497.7 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.89 -
3274 278.5 -8.1 299 3280 done -0.80 - - 2604 - 1.98 0.077 1537 545.5 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.97 -
3474 295.5 -8.2 306 3480 roll -0.80 - - 2604 - 2.00 0.103 2576 519.5 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.88 -
3534 300.4 -8.2 308 3540 done -0.80 - - 2604 - 2.03 0.109 1533 -513.8 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.98 -
3746 318.2 -8.7 315 3751 roll -0.82 - - 2604 - 2.12 0.131 458 -507.1 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.95 -
3793 320.8 -8.7 316 3801 done -0.82 - - 2604 - 2.00 0.078 1543 542.5 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.82 -
3986 338.6 -8.4 323 3991 roll -0.84 - - 2604 - 1.98 0.103 2579 523.2 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.92 -
4014 340.9 -8.3 324 4020 done -0.86 - - 2605 - 2.00 0.109 1539 -520.0 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.96 -
4224 358.2 -8.5 331 4230 roll -0.88 - - 2604 - 2.12 0.130 455 -511.3 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.91 -
4324 365.8 -8.6 334 4331 done -0.88 - - 2604 - 1.98 0.078 1521 538.4 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.89 -
4524 383.8 -8.6 341 4531 roll -0.88 - - 2601 - 2.05 0.103 2581 517.1 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.83 -
4645 393.6 -8.2 345 4652 done -0.91 - - 2601 - 2.03 0.111 1543 -511.3 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.93 -
4854 410.4 -7.9 352 4860 roll -0.91 - - 2601 - 2.17 0.132 454 -501.8 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.90 -
4933 414.9 -7.7 354 4943 done -0.91 - - 2595 - 2.03 0.079 1535 532.5 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.83 -
5125 430.2 -7.3 361 5131 roll -0.91 - - 2592 - 1.98 0.106 2579 527.3 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.92 -
5173 432.3 -7.2 362 5181 done -0.91 - - 2592 - 2.05 0.111 1543 -505.4 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.83 -
5364 448.4 -7.9 369 5370 roll -0.91 - - 2589 - 2.20 0.131 457 -493.6 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.86 -
5425 453.5 -8.4 371 5430 done -0.91 - - 2586 - 2.03 0.080 1551 538.9 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.98 -
5634 473.0 -9.6 378 5640 roll -0.91 - - 2585 - 2.22 0.129 462 -490.5 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.82 -
5695 479.3 -10.0 380 5701 done -0.91 - - 2580 - 1.95 0.079 1524 544.6 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.95 -
5903 501.9 -10.9 387 5910 roll -0.91 - - 2578 - 2.03 0.104 2568 514.3 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.81 -
5942 505.3 -11.0 388 5950 done -0.91 - - 2578 - 2.10 0.108 1510 -503.8 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.90 -
6145 527.8 -10.6 395 6150 roll -0.91 - - 2578 - 2.10 0.130 462 -499.0 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.90 -
6213 534.0 -10.3 397 6219 done -0.91 - - 2571 - 1.95 0.076 1513 539.0 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.83 -
6415 551.6 -7.9 404 6420 roll -0.91 - - 2572 - 2.12 0.131 461 -496.2 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.88 -
6484 556.0 -7.5 406 6491 done -0.91 - - 2566 - 1.92 0.080 1489 535.4 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.90 -
6684 569.3 -6.1 413 6685 done -0.91 - - 2566 - - - 1489 - -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6864 579.6 -5.8 419 6869 roll -0.91 - - 2566 - 2.10 0.130 464 -488.1 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 13.81 -
6944 583.6 -6.1 421 6951 done -0.91 - - 2559 - 1.90 0.079 1478 533.7 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 13.92 -
7134 598.2 -7.2 428 7140 roll -0.91 - - 2559 - 2.03 0.130 461 -501.0 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.90 -
7183 600.6 -7.3 429 7191 done -0.91 - - 2552 - 1.88 0.080 1456 529.3 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.89 -
7377 618.6 -8.7 436 7382 roll -0.91 - - 2553 - 2.00 0.130 456 -500.0 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.90 -
7423 621.4 -8.9 437 7431 done -0.91 - - 2549 - 1.85 0.079 1437 530.3 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.90 -
7614 642.1 -10.0 444 7620 roll -0.91 - - 2549 - 1.98 0.132 461 -492.9 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.90 -
7664 645.3 -10.3 445 7671 done -0.91 - - 2549 - 1.77 0.081 1408 535.0 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 13.88 -
7854 667.2 -10.4 452 7859 roll -0.91 - - 2551 - 1.90 0.136 460 -498.9 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 13.88 -
7902 670.3 -10.4 453 7910 done -0.91 - - 2549 - 1.75 0.081 1386 529.1 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.90 -
8096 691.6 -10.0 460 8097 done -0.91 - - 2549 - - - 1386 - -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8273 709.2 -9.7 466 8279 roll -0.91 - - 2549 - 1.90 0.135 463 -485.8 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 13.78 -
8312 712.1 -9.8 467 8320 done -0.91 0.12 0.267 2572 191.7 1.73 0.078 1379 529.5 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - 13.61 13.90 -
8515 731.1 -8.9 474 8520 roll -0.91 - - 2565 - 2.30 0.106 2574 519.6 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 13.94 -
8574 736.3 -8.9 476 8580 done -0.91 - - 2565 - 2.33 0.115 1390 -508.2 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 13.97 -
8785 754.2 -8.4 483 8791 roll -0.91 - - 2565 - 1.90 0.138 463 -487.9 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 13.90 -
8833 756.8 -8.3 484 8841 done -0.91 - - 2559 - 1.77 0.080 1398 528.2 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - 13.87 -
9024 774.2 -8.3 491 9025 done -0.91 - - 2559 - - - 1398 - -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9205 789.0 -8.3 497 9211 roll -0.91 - - 2559 - 1.90 0.136 464 -491.6 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - 13.90 -
9273 794.1 -8.4 499 9279 done -0.91 - - 2553 - 1.75 0.082 1385 526.3 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.91 -
9474 812.8 -9.0 506 9480 roll -0.91 - - 2553 - 1.90 0.138 467 -483.2 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.82 -
9536 818.5 -9.3 508 9541 done -0.91 - - 2549 - 1.67 0.084 1349 528.1 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 13.95 -
9743 839.3 -10.1 515 9749 roll -0.91 - - 2550 - 1.83 0.139 467 -482.0 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 13.83 -
9793 842.5 -10.2 516 9801 done -0.91 - - 2549 - 1.67 0.086 1342 524.0 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.88 -
9985 864.4 -10.5 523 9990 roll -0.91 - - 2545 - 2.40 0.112 2581 516.2 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.98 -
10053 870.5 -10.4 525 10060 done -0.91 0.08 0.201 2568 287.5 2.50 0.119 1334 -498.8 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - 13.84 13.93 -
10254 891.0 -9.7 532 10260 roll -0.91 - - 2568 - 1.80 0.144 461 -485.0 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 13.89 -
10334 896.9 -9.7 534 10341 done -0.91 - - 2565 - 1.65 0.087 1326 524.2 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 14.00 -
10524 915.8 -8.9 541 10531 roll -0.91 - - 2560 - 2.45 0.119 2578 511.0 -194.6 - - 3464 - - - - - - - - - 13.97 -
10614 923.3 -8.4 544 10620 done -0.91 - - 2560 - 2.45 0.129 1343 -504.1 -194.6 - - 3463 - - - - - - - - - 13.97 -
10825 941.0 -8.4 551 10831 roll -0.91 - - 2560 - 1.80 0.139 464 -488.3 -194.6 - - 3463 - - - - - - - - - 13.92 -
10944 951.5 -8.7 555 10950 done -0.91 - - 2554 - 1.62 0.086 1319 527.8 -194.6 - - 3463 - - - - - - - - - 13.88 -
11155 968.9 -8.1 562 11161 roll -0.91 - - 2549 - 2.42 0.109 2574 518.6 -194.6 - - 3462 - - - - - - - - - 13.98 -
11233 973.8 -8.2 564 11241 done -0.91 - - 2550 - 2.53 0.125 1327 -492.9 -194.6 - - 3462 - - - - - - - - - 13.88 -
11299 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11300 begin apogee
11311 981.2 -8.2 567 11512 roll -0.33 0.73 0.190 2754 279.5 - - 1903 - - 193.90 1.852 2688 -4.0 0.396 - - - - - - 13.84 - 13.09
11517 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11517 begin climb
11521 991.3 - 574 11737 roll 1.07 1.52 0.130 3213 302.0 2.03 0.109 2958 519.7 194.6 203.25 1.850 1899 -3.9 0.389 - - - - - - 13.74 13.75 13.13
11745 981.8 7.6 581 11816 done 1.00 - - 3221 - 2.08 0.109 1900 -508.7 253.4 62.80 1.779 1653 -3.9 0.405 - - - - - - - 13.79 13.12
12000 952.4 11.0 590 12006 roll 0.94 0.17 0.296 3187 -200.0 2.17 0.148 840 -488.5 253.4 - - 1639 - - - - - - - - 13.69 13.89 -
12170 936.7 10.4 595 12178 done 0.90 - - 3187 - 1.95 0.098 1870 528.2 253.4 - - 1638 - - - - - - - - - 13.99 -
12357 915.5 10.1 602 12363 roll 0.87 0.15 0.266 3161 -173.3 2.15 0.158 837 -480.5 253.4 - - 1637 - - - - - - - - 13.82 13.93 -
12437 909.9 9.7 604 12444 done 0.84 - - 3161 - 1.95 0.106 1848 518.5 253.4 - - 1636 - - - - - - - - - 13.93 -
12627 891.1 8.7 611 12659 roll 0.86 - - 3161 - 2.12 0.112 2963 525.9 280.2 27.25 1.682 1546 -3.3 0.328 - - - - - - - 14.26 13.38
12782 878.8 8.6 616 12820 done 0.88 - - 3169 - 2.05 0.105 1874 -531.2 309.2 32.75 1.675 1432 -3.5 0.342 - - - - - - - 14.04 13.30
13001 859.8 8.2 623 13056 roll 0.90 - - 3168 - 2.10 0.111 2960 517.1 350.2 44.35 1.694 1258 -3.9 0.373 - - - - - - - 14.15 13.25
13139 849.5 8.5 627 13180 done 0.92 - - 3176 - 1.98 0.106 1915 -527.8 382.4 36.08 1.702 1133 -3.5 0.324 - - - - - - - 14.04 13.24
13385 825.6 9.5 636 13386 done 0.95 - - 3176 - - - 1914 - 386.1 - - 1114 - - - - - - - - - - -
13561 807.7 10.1 642 13566 roll 0.98 - - 3176 - 1.98 0.110 2960 528.3 386.1 - - 1113 - - - - - - - - - 14.09 -
13680 794.5 10.9 646 13686 done 1.00 - - 3183 - 1.92 0.102 1948 -527.1 386.1 - - 1113 - - - - - - - - - 14.02 -
13891 770.1 11.8 653 13892 done 1.02 - - 3183 - - - 1948 - 386.1 - - 1111 - - - - - - - - - - -
14070 748.2 12.1 659 14076 roll 1.05 - - 3183 - 1.95 0.107 2961 519.5 386.1 - - 1111 - - - - - - - - - 13.97 -
14149 740.6 12.3 661 14157 done 1.07 - - 3190 - 1.88 0.099 1982 -520.7 386.1 - - 1111 - - - - - - - - - 14.00 -
14342 715.5 11.6 668 14348 roll 1.10 0.10 0.149 3235 450.0 2.30 0.138 840 -496.5 386.1 - - 1111 - - - - - - - - 14.36 13.94 -
14419 708.2 11.9 670 14427 done 1.10 - - 3238 - 2.17 0.090 1978 524.4 386.1 - - 1110 - - - - - - - - - 14.02 -
14610 682.3 12.2 677 14616 roll 1.08 - - 3247 - 2.38 0.146 833 -481.1 386.1 - - 1110 - - - - - - - - - 13.93 -
14739 667.5 12.3 681 14746 done 1.05 0.12 0.243 3213 -283.3 2.15 0.096 1938 514.0 386.1 - - 1110 - - - - - - - - 13.73 13.93 -
14940 643.8 11.1 688 14941 done 1.05 - - 3213 - - - 1938 - 386.1 - - 1110 - - - - - - - - - - -
15121 624.0 10.9 694 15126 roll 1.05 - - 3213 - 1.95 0.110 2970 529.2 386.1 - - 1110 - - - - - - - - - 13.94 -
15198 617.3 11.0 696 15207 done 1.05 - - 3219 - 2.00 0.108 1949 -510.5 386.1 - - 1109 - - - - - - - - - 13.82 -
15389 594.2 10.8 703 15396 roll 1.05 - - 3229 - 2.30 0.139 837 -483.5 386.1 - - 1110 - - - - - - - - - 13.90 -
15500 584.4 11.0 706 15507 done 1.05 - - 3228 - 2.10 0.090 1926 518.6 386.1 - - 1110 - - - - - - - - - 13.95 -
15689 561.6 10.8 713 15691 done 1.05 - - 3229 - - - 1925 - 386.1 - - 1110 - - - - - - - - - - -
15871 542.2 10.8 719 15876 roll 1.05 - - 3236 - 2.25 0.146 840 -482.2 386.1 - - 1109 - - - - - - - - - 13.94 -
15969 532.1 11.1 722 15977 done 1.02 0.10 0.235 3208 -280.0 2.05 0.088 1905 519.5 386.1 - - 1110 - - - - - - - - 13.69 13.90 -
16169 508.5 11.4 729 16177 roll 1.02 - - 3215 - 2.22 0.142 843 -478.4 386.1 - - 1110 - - - - - - - - - 13.90 -
16210 504.8 11.6 730 16217 done 1.02 - - 3215 - 2.03 0.088 1898 519.7 386.1 - - 1110 - - - - - - - - - 13.91 -
16409 478.6 12.7 737 16417 roll 1.02 - - 3215 - 2.05 0.103 2962 519.0 386.1 - - 1109 - - - - - - - - - 13.89 -
16469 470.5 13.0 739 16476 done 1.02 - - 3222 - 2.05 0.104 1904 -516.1 386.1 - - 1110 - - - - - - - - - 13.87 -
16681 442.6 13.4 746 16686 roll 1.02 - - 3223 - 2.03 0.109 2960 520.2 386.1 - - 1109 - - - - - - - - - 13.98 -
16718 438.5 13.5 747 16726 done 1.02 0.12 0.262 3205 -150.0 2.03 0.111 1930 -507.4 386.1 - - 1109 - - - - - - - - 13.78 13.85 -
16919 412.0 12.4 754 16926 roll 1.02 - - 3210 - 2.28 0.145 844 -476.3 386.1 - - 1109 - - - - - - - - - 13.93 -
16951 408.5 12.1 755 16956 done 1.02 - - 3209 - 2.08 0.088 1945 529.3 386.1 - - 1110 - - - - - - - - - 13.95 -
17159 383.3 12.0 762 17166 roll 1.02 - - 3210 - 1.98 0.112 2958 511.6 386.1 - - 1109 - - - - - - - - - 13.92 -
17220 376.4 11.7 764 17226 done 1.02 - - 3217 - 1.98 0.113 1953 -507.6 386.1 - - 1110 - - - - - - - - - 13.88 -
17431 353.5 10.7 771 17436 roll 1.02 - - 3226 - 2.25 0.133 834 -497.3 386.1 - - 1110 - - - - - - - - - 13.98 -
17489 347.1 10.5 773 17497 done 1.02 - - 3226 - 2.12 0.084 1948 525.5 386.1 - - 1110 - - - - - - - - - 13.88 -
17701 324.6 10.8 780 17706 roll 1.02 - - 3226 - 1.92 0.102 2965 529.7 386.1 - - 1110 - - - - - - - - - 13.97 -
17739 321.2 10.9 781 17746 done 1.02 0.10 0.218 3204 -220.0 1.95 0.099 1951 -520.0 386.1 - - 1110 - - - - - - - - 13.74 13.85 -
17940 297.7 11.2 788 17946 roll 1.02 - - 3212 - 2.28 0.139 840 -487.3 386.1 - - 1109 - - - - - - - - - 13.97 -
17969 294.3 11.3 789 17977 done 1.02 - - 3212 - 2.15 0.086 1961 521.4 386.1 - - 1109 - - - - - - - - - 13.87 -
18181 268.9 12.2 796 18187 roll 1.02 - - 3212 - 1.92 0.112 2966 523.4 386.1 - - 1110 - - - - - - - - - 13.98 -
18228 265.1 12.3 797 18237 done 1.02 - - 3219 - 1.98 0.109 1965 -505.6 386.1 - - 1110 - - - - - - - - - 13.87 -
18422 238.7 12.7 808 18428 roll 1.02 - - 3219 - 1.92 0.115 2962 519.3 386.1 - - 1111 - - - - - - - - - 13.99 -
18460 233.4 13.2 812 18467 done 1.02 - - 3226 - 1.90 0.115 1997 -507.9 386.1 - - 1111 - - - - - - - - - 13.88 -
18651 208.9 12.7 831 18658 roll 1.02 - - 3235 - 2.33 0.137 840 -496.6 386.1 - - 1111 - - - - - - - - - 13.95 -
18710 201.2 12.6 837 18719 done 1.00 0.12 0.203 3197 -316.7 2.22 0.089 1997 521.2 386.1 - - 1111 - - - - - - - - 13.74 13.90 -
18901 180.9 10.2 856 18908 roll 1.00 - - 3197 - 1.85 0.109 2969 525.4 386.1 - - 1111 - - - - - - - - - 13.98 -
18969 173.6 10.3 863 18978 done 1.00 - - 3204 - 1.85 0.105 2015 -515.7 386.1 - - 1111 - - - - - - - - - 13.88 -
19159 154.9 9.7 882 19167 roll 1.00 - - 3214 - 2.40 0.132 836 -491.2 386.1 - - 1111 - - - - - - - - - 13.97 -
19189 151.9 10.1 885 19197 done 1.00 - - 3213 - 2.28 0.084 2023 520.6 386.1 - - 1111 - - - - - - - - - 13.95 -
19380 133.7 9.7 904 19385 done 1.00 - - 3213 - - - 2019 - 386.1 - - 1111 - - - - - - - - - - -
19569 114.6 10.0 923 19578 roll 1.00 - - 3218 - 2.42 0.137 841 -486.8 386.1 - - 1112 - - - - - - - - - 13.95 -
19601 111.5 10.8 926 19607 done 1.00 - - 3221 - 2.22 0.085 2025 533.3 386.1 - - 1112 - - - - - - - - - 13.96 -
19789 91.0 10.8 945 19798 roll 1.00 0.12 0.238 3200 -175.0 2.42 0.133 840 -489.7 386.1 - - 1112 - - - - - - - - 13.89 13.95 -
19871 82.4 11.2 953 19877 done 1.00 - - 3200 - 2.15 0.083 1990 534.9 386.1 - - 1114 - - - - - - - - - 13.88 -
20060 61.6 11.0 972 20067 roll 1.02 - - 3200 - 1.85 0.107 2958 523.2 386.1 - - 1114 - - - - - - - - - 13.97 -
20101 57.1 11.2 976 20108 done 1.04 - - 3205 - 1.85 0.106 1984 -526.5 386.1 - - 1114 - - - - - - - - - 13.93 -
20289 35.2 11.7 995 20298 roll 1.04 - - 3214 - 2.33 0.134 843 -489.7 386.1 - - 1114 - - - - - - - - - 13.95 -
20321 31.6 11.9 998 20327 done 1.04 - - 3214 - 2.15 0.081 2002 539.1 386.1 - - 1115 - - - - - - - - - 13.93 -
20509 9.2 12.2 1017 20517 roll 1.04 - - 3220 - 2.38 0.134 844 -486.6 386.1 - - 1114 - - - - - - - - - 13.97 -
20551 4.5 11.7 1021 20557 done 1.04 - - 3220 - 2.12 0.082 1974 533.0 386.1 - - 1115 - - - - - - - - - 13.85 -
20566 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20566 begin surface coast
20587 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20587 begin surface
SM 2.59 - - - - -8.46 9.12 0.071 144 -337.3 0.98 0.140 1520 -463.3 387.57 - - 1114 - - - - - - - -