SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 628 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 98.77 of 146.00 AH used of 24V (32.35% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 68.53 of 100.00 AH used of 10V (31.47% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 3.53 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 276.70, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 5.1 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.77 - - 133 - - - 2164 - -116.7 -6.85 - 1914 - - - - - - - - - - -
30 3.6 - 1 129 roll -0.77 8.12 0.192 2359 274.1 2.30 0.059 775 -603.9 -116.7 -83.00 - 3522 -19.4 - - - - - - - - - -
210 5.2 -6.6 29 217 done -0.57 0.25 0.135 2426 268.0 2.28 0.037 2191 621.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
556 40.6 -9.1 90 563 roll -0.49 - - 2423 - 2.35 0.049 3587 594.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
605 44.9 -8.8 98 612 done -0.49 0.08 0.117 2450 337.5 2.30 0.031 2182 -610.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
950 64.3 -5.1 148 951 done -0.56 - - 2450 - - - 2182 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1261 82.2 -6.6 163 1263 done -0.64 0.15 0.058 2379 -473.3 - - 2183 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1568 113.3 -10.2 178 1570 done -0.43 0.30 0.111 2474 316.7 - - 2182 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1880 132.9 -6.0 193 1882 done -0.63 0.20 0.050 2385 -445.0 - - 2182 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2186 161.9 -9.6 208 2188 done -0.46 0.25 0.113 2465 320.0 - - 2182 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2497 181.3 -6.5 223 2498 done -0.62 0.15 0.058 2395 -466.7 - - 2182 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2806 209.2 -8.9 238 2808 done -0.48 0.20 0.114 2458 315.0 - - 2182 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3115 228.9 -6.2 253 3117 done -0.61 0.12 0.061 2394 -533.3 - - 2182 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3424 255.1 -8.6 268 3429 roll -0.48 0.20 0.113 2462 340.0 2.42 0.050 3588 581.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3453 257.2 -6.4 269 3458 done -0.60 0.15 0.056 2395 -446.7 2.30 0.035 2168 -617.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3770 282.3 -7.9 284 3775 roll -0.47 0.20 0.114 2463 340.0 2.33 0.048 781 -595.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3806 284.7 -5.9 285 3813 done -0.60 0.15 0.058 2393 -466.7 2.22 0.035 2191 635.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4142 310.8 -7.9 300 4147 roll -0.48 0.20 0.112 2462 345.0 2.38 0.051 3587 586.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4178 313.1 -5.6 301 4183 done -0.68 0.20 0.052 2375 -435.0 2.30 0.034 2180 -611.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4508 342.4 -9.2 312 4513 roll -0.49 0.22 0.117 2452 350.0 2.38 0.048 762 -595.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4548 345.7 -7.2 313 4552 done -0.60 - - 2449 - 2.28 0.035 2182 622.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4874 367.0 -6.5 324 4876 done -0.71 0.20 0.053 2358 -455.0 - - 2181 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5179 397.2 -9.9 334 5181 done -0.45 0.35 0.111 2470 320.0 - - 2181 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5485 412.7 -4.7 344 5487 done -0.68 0.22 0.050 2372 -445.5 - - 2182 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5792 438.3 -8.5 354 5796 roll -0.49 0.22 0.114 2449 350.0 2.42 0.054 3578 576.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5877 443.2 -5.3 356 5882 done -0.66 0.15 0.058 2385 -426.7 2.30 0.035 2166 -613.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6198 467.1 -7.9 367 6203 roll -0.52 0.20 0.117 2453 340.0 2.33 0.049 780 -594.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6228 469.4 -6.7 368 6232 done -0.60 - - 2449 - 2.25 0.038 2189 626.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6571 490.3 -6.4 379 6575 roll -0.75 0.20 0.052 2353 -480.0 2.38 0.051 3591 589.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6622 494.9 -10.0 380 6628 done -0.49 0.32 0.114 2452 309.4 2.30 0.035 2191 -608.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6965 516.4 -6.1 387 6970 roll -0.65 0.15 0.063 2386 -440.0 2.40 0.051 763 -595.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7028 521.7 -9.3 388 7033 done -0.48 0.25 0.121 2460 296.0 2.30 0.038 2186 618.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7396 542.2 -5.4 394 7401 roll -0.69 0.20 0.054 2364 -480.0 2.40 0.053 3597 587.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7441 546.0 -9.2 394 7447 done -0.47 0.32 0.114 2463 309.4 2.33 0.035 2181 -607.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7759 562.7 -5.2 400 7761 done -0.69 0.20 0.058 2377 -430.0 - - 2181 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8061 588.6 -8.8 405 8066 roll -0.53 0.20 0.115 2445 340.0 2.40 0.052 763 -590.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8146 594.7 -6.6 406 8151 done -0.64 0.12 0.068 2390 -458.3 2.30 0.040 2190 620.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8491 623.2 -8.5 412 8493 done -0.54 0.17 0.117 2445 323.5 - - 2190 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8795 643.3 -6.5 417 8799 roll -0.68 0.15 0.063 2374 -473.3 2.40 0.054 3589 582.9 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8840 647.4 -9.4 417 8845 done -0.52 0.25 0.114 2449 300.0 2.35 0.038 2177 -600.9 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9168 668.3 -6.2 423 9172 roll -0.68 0.17 0.063 2374 -441.2 2.40 0.054 763 -589.2 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9213 672.3 -8.6 423 9218 done -0.47 0.30 0.122 2461 290.0 2.30 0.041 2188 619.6 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9531 690.4 -5.5 429 9536 roll -0.69 0.20 0.054 2367 -470.0 2.38 0.054 3588 588.2 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
9565 693.2 -9.1 429 9570 done -0.50 0.28 0.117 2449 292.9 2.35 0.040 2172 -602.6 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
9893 712.7 -5.9 435 9898 roll -0.67 0.15 0.067 2386 -420.0 2.38 0.055 766 -590.8 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
9928 715.6 -9.2 435 9933 done -0.51 0.22 0.124 2450 290.9 2.33 0.043 2189 610.7 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
10257 735.9 -6.2 441 10262 roll -0.69 0.17 0.061 2374 -447.1 2.38 0.055 3585 586.6 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
10291 738.7 -8.4 441 10296 done -0.54 0.22 0.117 2442 309.1 2.33 0.039 2183 -601.7 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
10620 759.2 -6.2 447 10625 roll -0.68 0.15 0.068 2377 -433.3 2.38 0.054 771 -593.3 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
10676 764.2 -9.3 447 10683 done -0.51 0.25 0.125 2449 288.0 2.30 0.044 2188 616.1 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
10989 783.0 -5.9 453 10991 done -0.69 0.17 0.061 2375 -435.3 - - 2188 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
11290 807.6 -8.2 458 11292 done -0.54 0.20 0.120 2437 310.0 - - 2189 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
11594 825.1 -5.6 463 11598 roll -0.67 0.12 0.074 2382 -458.3 2.42 0.058 3591 579.3 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
11633 827.9 -7.2 463 11638 done -0.56 0.17 0.121 2432 294.1 2.35 0.040 2183 -599.1 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
11957 845.9 -5.5 469 11962 roll -0.67 0.12 0.077 2376 -466.7 2.40 0.054 766 -590.4 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
12015 850.5 -7.9 469 12020 done -0.49 0.28 0.121 2456 285.7 2.33 0.044 2193 612.4 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
12327 865.3 -4.6 474 12332 roll -0.71 0.20 0.058 2364 -460.0 2.40 0.054 3593 583.3 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
12361 867.7 -7.6 474 12367 done -0.53 0.28 0.117 2446 292.9 2.35 0.038 2177 -602.6 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12689 883.2 -4.6 480 12694 roll -0.70 0.17 0.063 2373 -429.4 2.38 0.056 777 -588.2 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12724 885.6 -7.4 480 12729 done -0.51 0.25 0.126 2445 288.0 2.30 0.044 2188 613.5 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
13052 901.1 -4.6 486 13057 roll -0.68 0.15 0.063 2377 -453.3 2.42 0.059 3596 581.8 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
13087 903.3 -6.9 486 13092 done -0.56 0.17 0.122 2429 305.9 2.35 0.039 2178 -603.4 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
13415 920.8 -5.3 492 13419 roll -0.66 - - 2429 - 2.38 0.056 776 -589.1 -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
13455 923.4 -6.2 492 13460 done -0.66 - - 2429 - 2.33 0.045 2194 608.6 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
13779 940.7 -5.4 498 13781 done -0.76 0.17 0.061 2353 -447.1 - - 2194 - -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
14080 964.5 -8.0 503 14082 done -0.53 0.28 0.119 2439 307.1 - - 2194 - -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
14384 979.6 -4.8 508 14386 done -0.68 0.15 0.067 2375 -426.7 - - 2194 - -116.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
14561 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14561 begin apogee
14570 991.9 6.4 511 14671 done -0.23 0.52 0.120 2539 315.4 - - 2281 - - 98.07 1.407 3046 -4.6 0.391 - - - - - - - - -
14672 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14672 begin climb
14677 993.7 - 512 14878 done 0.77 1.00 0.078 2857 318.0 - - 2280 - 116.7 136.70 1.183 2569 -3.5 0.351 - - - - - - - - -
15236 965.2 7.2 522 15238 done 0.58 0.20 0.130 2797 -300.0 - - 2281 - 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
15539 948.8 5.3 527 15576 done 0.63 - - 2797 - - - 2280 - 156.2 34.35 1.352 2409 -4.6 0.384 - - - - - - - - -
15842 930.5 6.1 532 15866 roll 0.75 0.17 0.065 2878 476.5 2.45 0.049 865 -577.6 174.5 16.75 1.295 2333 -4.5 0.390 - - - - - - - - -
15901 925.4 9.1 532 15908 done 0.57 0.28 0.131 2796 -292.9 2.28 0.038 2263 613.2 174.5 - - 2331 - - - - - - - - - - -
16214 906.2 6.1 538 16235 done 0.74 0.15 0.071 2857 406.7 - - 2263 - 194.4 18.35 1.295 2253 -4.3 0.356 - - - - - - - - -
16515 880.7 8.6 543 16519 roll 0.66 - - 2857 - 2.40 0.054 3688 593.8 194.4 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16595 872.9 10.3 544 16600 done 0.51 0.28 0.123 2779 -278.6 2.30 0.033 2258 -621.7 194.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16947 850.2 6.5 550 16962 roll 0.77 0.20 0.058 2877 490.0 2.30 0.051 864 -606.1 204.8 9.85 1.204 2211 -3.8 0.317 - - - - - - - - -
17062 839.2 9.8 551 17067 done 0.64 0.20 0.122 2817 -300.0 2.25 0.039 2281 629.8 204.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
17379 812.8 8.2 557 17383 roll 0.75 0.12 0.070 2877 500.0 2.35 0.053 3687 598.3 204.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
17429 807.2 11.1 557 17435 done 0.51 0.32 0.120 2779 -306.2 2.28 0.033 2271 -621.1 204.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
17741 785.7 6.7 562 17753 roll 0.78 0.20 0.060 2874 475.0 2.35 0.049 853 -603.4 209.6 5.60 1.028 2191 -3.0 0.278 - - - - - - - - -
17848 775.8 9.8 563 17852 done 0.67 0.15 0.126 2830 -293.3 2.22 0.036 2260 633.8 209.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
18175 749.9 7.6 569 18179 roll 0.74 - - 2830 - 2.38 0.051 3679 596.2 209.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
18249 743.8 8.2 570 18253 done 0.74 - - 2830 - 2.33 0.035 2250 -613.3 209.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
18610 717.8 7.1 576 18615 roll 0.81 0.12 0.066 2892 516.7 2.30 0.049 855 -606.5 209.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18696 710.0 9.2 577 18700 done 0.64 0.25 0.118 2816 -304.0 2.22 0.035 2263 634.2 209.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
19045 687.1 6.4 583 19065 roll 0.79 0.15 0.063 2882 440.0 2.42 0.052 3679 585.1 222.6 12.60 1.161 2138 -4.0 0.287 - - - - - - - - -
19106 681.6 10.3 583 19113 done 0.58 0.28 0.119 2798 -300.0 2.33 0.034 2248 -614.2 222.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
19418 663.5 5.7 589 19453 roll 0.85 0.22 0.054 2909 504.5 2.35 0.050 867 -587.7 252.4 27.62 1.187 2015 -4.4 0.295 - - - - - - - - -
19516 653.9 10.3 590 19520 done 0.68 0.25 0.116 2832 -308.0 2.20 0.037 2259 632.7 252.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
19855 628.5 7.4 596 19860 roll 0.80 0.12 0.069 2886 450.0 2.38 0.052 3687 600.0 252.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
19917 621.6 11.5 596 19924 done 0.64 0.25 0.119 2814 -288.0 2.33 0.034 2250 -616.7 252.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
20229 597.8 7.4 602 20234 roll 0.83 0.20 0.054 2909 475.0 2.28 0.050 866 -607.0 252.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
20320 587.9 12.5 603 20325 done 0.69 0.25 0.114 2832 -308.0 2.22 0.038 2260 627.9 252.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
20664 559.5 8.1 609 20669 roll 0.82 0.15 0.064 2895 420.0 2.40 0.051 3679 591.2 252.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
20723 552.8 10.8 609 20731 done 0.61 0.32 0.117 2803 -287.5 2.35 0.032 2234 -614.9 252.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
21033 529.0 7.5 615 21038 roll 0.86 0.20 0.057 2898 475.0 2.30 0.048 855 -599.6 252.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
21097 522.0 11.4 616 21101 done 0.75 0.15 0.121 2853 -300.0 2.22 0.035 2257 631.5 252.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
21440 489.3 9.1 623 21441 done 0.75 - - 2854 - - - 2257 - 252.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
21745 462.0 9.1 633 21746 done 0.75 - - 2854 - - - 2258 - 252.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
22051 433.8 9.2 643 22055 roll 0.75 - - 2853 - 2.42 0.051 3681 588.0 252.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
22102 428.8 9.9 644 22107 done 0.75 - - 2855 - 2.38 0.035 2235 -607.6 252.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
22416 399.9 9.1 654 22420 roll 0.75 - - 2855 - 2.28 0.050 868 -599.6 252.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
22479 394.1 8.8 655 22485 done 0.83 - - 2855 - 2.20 0.037 2240 623.6 252.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
22794 366.4 8.7 666 22799 roll 0.89 0.12 0.064 2917 516.7 2.47 0.049 3682 583.8 252.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
22907 351.9 14.8 669 22912 done 0.63 0.35 0.114 2817 -285.7 2.35 0.031 2245 -611.5 252.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
23228 327.7 7.2 680 23233 roll 0.86 0.20 0.054 2918 505.0 2.33 0.048 869 -590.6 252.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
23373 312.2 12.1 684 23378 done 0.69 0.28 0.114 2835 -296.4 2.20 0.035 2250 627.7 252.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
23694 290.0 6.3 697 23717 roll 0.86 0.17 0.057 2913 458.8 2.50 0.051 3686 574.4 266.0 11.27 0.855 1960 -4.0 0.162 - - - - - - - - -
23759 283.3 11.4 699 23766 done 0.62 0.35 0.113 2812 -288.6 2.38 0.030 2225 -613.9 266.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
24076 263.1 6.5 715 24091 roll 0.90 0.22 0.051 2922 500.0 2.22 0.046 858 -615.8 275.9 10.07 0.810 1920 -3.9 0.151 - - - - - - - - -
24203 248.8 11.6 720 24208 done 0.74 0.25 0.110 2844 -312.0 2.15 0.032 2232 639.1 275.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24525 220.9 8.2 736 24530 roll 0.91 0.17 0.054 2924 470.6 2.42 0.048 3673 595.5 275.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24590 212.9 10.3 739 24595 done 0.65 0.38 0.114 2817 -281.6 2.35 0.031 2226 -615.7 275.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
24918 188.4 7.2 755 24923 roll 0.92 0.22 0.049 2922 477.3 2.28 0.046 852 -602.6 275.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25063 171.5 14.0 761 25068 done 0.79 0.20 0.111 2861 -305.0 2.15 0.032 2223 637.7 275.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25386 142.6 8.5 777 25391 roll 0.88 0.12 0.062 2922 508.3 2.47 0.047 3675 587.9 275.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
25444 135.4 12.1 779 25451 done 0.64 0.38 0.110 2815 -281.6 2.38 0.030 2211 -615.1 275.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
25761 112.1 7.3 795 25766 roll 0.93 0.25 0.048 2934 476.0 2.28 0.044 852 -596.1 275.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
25869 98.8 12.8 799 25876 done 0.75 0.28 0.110 2850 -300.0 2.15 0.031 2219 635.8 275.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
26186 70.4 8.6 815 26191 roll 0.90 0.15 0.056 2923 486.7 2.47 0.046 3680 591.5 275.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
26250 62.6 15.3 818 26256 done 0.67 0.32 0.108 2824 -309.4 2.40 0.029 2191 -620.4 275.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
26595 36.9 7.4 874 26602 roll 0.96 0.25 0.046 2938 456.0 2.20 0.044 856 -606.8 275.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
26766 20.3 9.4 903 26773 done 0.90 0.12 0.119 2901 -308.3 2.15 0.031 2214 631.6 275.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
26985 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26985 begin surface coast
27061 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27061 begin surface
SM 4.23 - - - - -7.64 7.57 0.043 142 -364.5 - - 2163 - 276.70 - - 1918 - - - - - - - -