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* dive
| • Previous call tries 1 | • 95.52 of 150.00 AH used of 24V (36.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.41 of 100.00 AH used of 10V (57.59% remains) | |
| • Surface angle -7.0 deg, depth 2.90 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4112.2 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4112.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 24 | VBD | -0.99 | - | - | 2675 | - | - | - | 3160 | - | -146.0 | -5.35 | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 3.0 | - | 1 | 59 | roll | -0.99 | 0.57 | 0.052 | 2445 | -403.5 | 3.90 | 0.064 | 816 | -601.0 | -146.0 | -23.42 | - | 3247 | -20.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 142 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 142 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 152 | 3.1 | - | 21 | 164 | VBD | -0.31 | 0.52 | 0.124 | 2608 | 313.5 | - | - | 1756 | - | - | 8.38 | 0.734 | 3179 | -8.1 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 164 | end apogee: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 164 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 174 | 2.9 | - | 22 | 244 | roll | - | 0.20 | 0.122 | 2669 | 305.0 | 2.40 | 0.070 | 3151 | 581.2 | - | 63.67 | 0.818 | 2650 | -8.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 244 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 244 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||