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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 141.73 of 300.00 AH used of 24V (52.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.43 of 100.00 AH used of 10V (43.57% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 0.0 m at 75.6 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 124 | done | -0.87 | - | - | 343 | - | 0.20 | - | 1917 | - | -146.0 | -93.18 | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 130 | 1.2 | -0.4 | 19 | 142 | roll | -0.87 | 6.00 | - | 1525 | 197.0 | 2.60 | - | 486 | -550.4 | -146.0 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | - |
| 420 | 32.5 | -9.4 | 67 | 427 | done | -0.87 | - | - | 1526 | - | 2.83 | - | 1981 | 528.3 | -146.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 727 | 58.8 | -8.5 | 93 | 732 | roll | -0.87 | - | - | 1525 | - | 2.60 | - | 3444 | 562.7 | -146.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 944 | 77.8 | -9.1 | 103 | 949 | done | -0.87 | - | - | 1525 | - | 2.85 | - | 1876 | -550.2 | -146.0 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1198 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1198 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1207 | 100.3 | -8.6 | 116 | 1333 | done | -0.31 | 0.60 | - | 1649 | 206.7 | - | - | 2005 | - | - | 118.70 | - | 3140 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1335 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1335 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1339 | 108.5 | - | 122 | 1466 | done | 0.87 | 1.33 | - | 1901 | 189.5 | - | - | 2004 | - | 146.0 | 122.78 | - | 2550 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 1759 | 87.4 | 7.5 | 144 | 1760 | done | 0.87 | - | - | 1904 | - | - | - | 2002 | - | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2061 | 63.8 | 7.9 | 159 | 2065 | roll | 0.87 | - | - | 1902 | - | 2.62 | - | 3498 | 571.0 | 146.0 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2282 | 46.4 | 8.0 | 171 | 2289 | done | 0.87 | - | - | 1902 | - | 2.78 | - | 1929 | -564.4 | 146.0 | 1.27 | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2588 | 24.3 | 6.6 | 202 | 2595 | done | 0.87 | - | - | 1908 | - | - | - | 1930 | - | 146.0 | 3.05 | - | 2531 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.12 |
| 2908 | 5.8 | 6.5 | 263 | 2914 | done | 0.87 | - | - | 1904 | - | - | - | 1928 | - | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2968 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2968 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2997 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2997 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.31 | 7.97 | - | 349 | 43.8 | 0.28 | - | 2033 | 7239.3 | 400.08 | 161.73 | - | 1497 | 9.3 | INF | - | - | - | - | - | - | |||