RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 627 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.57 of 150.00 AH used of 24V (40.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.38 of 100.00 AH used of 10V (37.61% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.091 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) • surface range 17.8 m at 19.4 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 18 s • bottom range 77.4 m at 551.8 m, depth 629 m (575 m grid)
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 143 VBD -0.71 - - 359 - - - 2679 - -146.0 -124.68 - 2900 - - - - - - - - - - -
147 3.0 -2.0 18 190 roll -0.71 9.60 0.200 2825 256.9 2.42 0.058 1239 -595.0 -146.0 -25.83 - 3558 -25.5 - - - - - - - - - -
289 17.9 -15.2 41 296 done -0.71 - - 2823 - 2.40 0.054 2652 588.8 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
432 41.2 -16.1 66 440 done -0.71 - - 2823 - - - 2652 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
577 62.7 -14.5 91 585 roll -0.71 - - 2815 - 1.85 0.057 3767 602.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
632 71.4 -15.9 100 641 done -0.71 - - 2815 - 1.83 0.038 2648 -611.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
779 93.2 -15.0 125 785 roll -0.71 - - 2806 - 1.90 0.058 3770 590.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
821 100.6 -16.6 132 830 done -0.71 - - 2806 - 1.80 0.039 2665 -613.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
957 121.5 -15.6 145 964 done -0.71 - - 2806 - - - 2664 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1092 142.7 -15.4 158 1096 roll -0.71 - - 2798 - 1.85 0.057 3768 596.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1164 154.8 -16.8 164 1173 done -0.71 0.10 0.132 2830 320.0 1.80 0.039 2667 -611.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1301 173.0 -13.3 177 1308 done -0.71 - - 2830 - - - 2666 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1436 191.1 -13.6 190 1440 roll -0.71 - - 2824 - 1.85 0.057 3769 596.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1496 199.8 -14.2 195 1504 done -0.71 - - 2823 - 1.77 0.038 2680 -615.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1632 218.2 -13.9 208 1636 roll -0.71 - - 2815 - 1.83 0.058 3766 593.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1668 223.6 -15.0 211 1672 done -0.71 - - 2815 - 1.73 0.038 2678 -628.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1812 244.8 -15.2 224 1820 done -0.71 - - 2815 - - - 2677 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1947 265.2 -14.8 237 1951 roll -0.71 - - 2807 - 1.88 0.060 3760 576.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1993 272.5 -15.7 241 1997 done -0.71 - - 2806 - 1.70 0.039 2690 -629.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2198 303.7 -14.9 260 2202 roll -0.71 - - 2799 - 1.85 0.059 3760 578.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2232 309.4 -16.5 263 2237 done -0.71 0.10 0.129 2831 320.0 1.73 0.040 2702 -611.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2436 335.9 -12.7 282 2437 done -0.71 - - 2831 - - - 2701 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2626 359.5 -12.0 300 2630 roll -0.71 - - 2824 - 1.83 0.060 3759 578.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2666 364.7 -13.2 303 2673 done -0.71 - - 2825 - 1.67 0.039 2701 -633.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2865 390.5 -13.0 322 2866 done -0.71 - - 2825 - - - 2701 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3057 414.9 -12.7 340 3060 roll -0.71 - - 2816 - 1.80 0.060 3768 592.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3091 419.7 -14.2 343 3095 done -0.71 - - 2816 - 1.70 0.040 2701 -627.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3296 446.9 -13.4 362 3297 done -0.71 - - 2816 - - - 2699 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3486 472.3 -13.4 380 3490 roll -0.71 - - 2808 - 1.80 0.060 3765 592.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3545 480.2 -14.0 385 3548 done -0.71 - - 2808 - 1.67 0.040 2712 -630.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3757 509.8 -13.7 401 3758 done -0.71 - - 2807 - - - 2711 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3940 534.9 -13.6 407 3944 roll -0.71 - - 2800 - 1.77 0.059 3762 593.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3978 540.6 -15.2 408 3983 done -0.71 0.08 0.130 2825 312.5 1.70 0.040 2724 -610.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4194 566.5 -12.1 415 4195 done -0.71 - - 2825 - - - 2724 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4281 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4281 begin apogee
4287 577.3 11.8 418 4428 roll -0.27 0.45 0.119 2971 324.4 - - 2483 - - 136.98 1.169 2961 -4.4 0.259 - - - - - - - - -
4429 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4429 begin climb
4432 583.8 - 422 4593 roll 0.71 1.08 0.077 3293 298.1 2.62 0.047 1105 -526.0 146.0 150.95 1.081 2364 -4.0 0.256 - - - - - - - - -
4669 566.0 10.5 430 4673 done 0.71 - - 3293 - 2.60 0.049 2501 536.9 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
4882 542.0 11.3 437 4886 roll 0.71 - - 3300 - 2.55 0.047 1096 -551.0 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
5013 527.5 10.7 441 5018 done 0.71 - - 3300 - 2.58 0.049 2519 551.6 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5226 502.7 11.7 448 5230 roll 0.71 - - 3300 - 2.22 0.054 3770 563.5 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5340 487.2 14.1 456 5344 done 0.71 - - 3308 - 2.10 0.037 2539 -586.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5537 463.3 11.9 474 5542 roll 0.71 - - 3308 - 2.17 0.055 3765 565.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5585 456.6 14.2 478 5593 done 0.71 - - 3315 - 2.12 0.037 2515 -589.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5785 432.1 12.1 497 5789 roll 0.71 - - 3315 - 2.22 0.056 3767 564.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5852 422.2 15.8 503 5856 done 0.71 - - 3325 - 2.03 0.037 2553 -598.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6057 394.9 13.1 522 6061 roll 0.71 - - 3325 - 2.12 0.055 3770 574.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6109 387.3 14.9 526 6114 done 0.71 0.15 0.146 3296 -193.3 2.00 0.037 2561 -604.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6310 364.7 10.9 544 6313 roll 0.71 - - 3296 - 2.08 0.055 3765 578.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6338 361.0 12.3 546 6342 done 0.71 - - 3301 - 2.00 0.038 2574 -595.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6542 338.2 11.1 565 6546 roll 0.71 - - 3301 - 2.05 0.056 3767 582.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6575 333.9 13.1 567 6582 done 0.71 - - 3310 - 1.95 0.037 2567 -615.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6775 311.0 11.8 586 6778 roll 0.71 - - 3309 - 2.05 0.056 3769 586.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6813 305.7 13.6 589 6819 done 0.71 - - 3317 - 1.95 0.039 2560 -620.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7011 281.9 11.7 608 7015 roll 0.71 - - 3317 - 2.05 0.055 3768 589.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7074 273.4 14.3 613 7079 done 0.71 0.12 0.155 3294 -191.7 1.90 0.038 2589 -620.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7279 251.4 10.1 632 7283 roll 0.71 - - 3294 - 2.00 0.057 3765 588.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7325 245.9 12.1 636 7329 done 0.71 - - 3300 - 1.88 0.038 2598 -620.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7469 230.4 11.1 649 7476 done 0.71 - - 3300 - - - 2594 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7605 215.6 10.7 662 7608 roll 0.71 - - 3300 - 1.98 0.057 3765 591.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7662 208.5 12.9 667 7666 done 0.71 - - 3308 - 1.85 0.037 2609 -624.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7803 192.4 11.4 680 7805 done 0.71 - - 3309 - - - 2608 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7932 178.2 11.0 692 7935 roll 0.71 - - 3309 - 1.95 0.057 3768 594.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8002 168.7 13.4 698 8011 done 0.71 - - 3316 - 1.88 0.038 2622 -609.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8140 152.9 11.4 711 8147 done 0.71 - - 3316 - - - 2621 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8276 137.1 11.5 724 8280 roll 0.71 - - 3316 - 1.92 0.055 3772 599.5 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8325 130.4 13.5 728 8334 done 0.71 - - 3325 - 1.88 0.039 2622 -611.7 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8463 114.2 12.2 741 8471 done 0.71 - - 3324 - - - 2621 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8600 98.1 11.3 755 8607 roll 0.71 - - 3324 - 1.95 0.056 3759 583.6 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8662 89.8 14.3 765 8669 done 0.71 0.15 0.148 3293 -206.7 1.83 0.038 2621 -621.9 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8808 74.8 10.1 790 8816 done 0.71 - - 3293 - - - 2619 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8953 60.6 9.4 815 8960 roll 0.71 - - 3293 - 1.98 0.057 3765 578.8 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9036 51.0 12.3 829 9043 done 0.71 - - 3300 - 1.83 0.037 2643 -613.1 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9181 34.6 11.0 854 9190 roll 0.71 - - 3311 - 2.58 0.047 1097 -599.2 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9219 30.6 10.0 860 9228 done 0.71 - - 3311 - 2.65 0.052 2650 586.0 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9368 14.3 10.3 885 9374 roll 0.71 - - 3311 - 1.85 0.056 3770 605.4 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9411 8.1 15.8 892 9420 done 0.71 - - 3320 - 1.83 0.037 2643 -615.8 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9456 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9456 begin surface coast
9488 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9488 begin surface
SM 1.98 - - - - -8.30 - - 408 - - - 2639 - 250.20 50.47 0.099 1940 -7.9 0.016 - - - - - -