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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 141.60 of 300.00 AH used of 24V (52.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.40 of 100.00 AH used of 10V (43.60% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 538.68 (SM_CC=538.67877) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 0.0 m at 75.2 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 127 | done | -0.87 | - | - | 354 | - | 0.28 | 0.001 | 2119 | - | -146.0 | -93.30 | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 133 | 1.5 | -1.5 | 15 | 145 | roll | -0.87 | 6.03 | - | 1529 | 194.9 | 2.45 | - | 3459 | 546.9 | -146.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 424 | 31.9 | -9.4 | 63 | 431 | done | -0.87 | - | - | 1529 | - | 2.70 | - | 2042 | -524.8 | -146.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 730 | 58.8 | -8.3 | 89 | 736 | roll | -0.87 | - | - | 1528 | - | 2.60 | - | 3423 | 531.2 | -146.0 | -0.17 | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1021 | 83.1 | -8.6 | 102 | 1028 | done | -0.87 | - | - | 1530 | - | 2.70 | - | 1944 | -547.8 | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1210 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1210 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1219 | 100.0 | -8.5 | 112 | 1350 | done | -0.31 | 0.65 | - | 1667 | 210.8 | 0.22 | - | 1955 | 50.0 | - | 119.62 | - | 3139 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 1352 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1352 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1355 | 108.8 | - | 119 | 1485 | done | 0.87 | 1.27 | - | 1903 | 185.8 | - | - | 1958 | - | 146.0 | 122.65 | - | 2537 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1787 | 85.5 | 6.9 | 141 | 1788 | done | 0.87 | - | - | 1905 | - | - | - | 1959 | - | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2091 | 61.6 | 7.8 | 156 | 2092 | done | 0.87 | - | - | 1906 | - | - | - | 1954 | - | 146.0 | - | - | 2526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2387 | 39.6 | 7.4 | 178 | 2389 | done | 0.87 | - | - | 1903 | - | - | - | 1956 | - | 146.0 | 0.03 | - | 2533 | 233.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2691 | 19.3 | 5.8 | 216 | 2722 | done | 0.88 | - | - | 1906 | - | - | - | 1960 | - | 153.5 | 22.12 | - | 2503 | -1.4 | - | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 24.11 |
| 3032 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3032 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3063 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3063 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.28 | 8.00 | - | 343 | 42.9 | 0.22 | - | 2042 | -27981.8 | 538.68 | 246.05 | - | 930 | 3.8 | INF | - | - | - | - | - | - | |||