SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 626 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 262.40 of 350.00 AH used of 24V (25.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.9 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.608 cm/s
• No surface pump (final VBD was 466.07, SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 34 VBD -1.07 - - 146 - - - 1516 - -194.6 -9.88 - 1135 - - - - - - - - - - -
39 2.7 - 1 165 roll -1.07 10.55 0.340 2528 225.8 2.10 0.155 460 -502.9 -194.6 -106.47 - 3486 -22.1 - - - - - - - 14.04 13.97 14.57
320 21.6 -11.5 29 328 done -0.97 0.15 0.290 2549 140.0 1.98 0.085 1529 539.9 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - 13.66 13.95 -
509 41.5 -10.4 48 516 roll -0.91 - - 2545 - 2.03 0.108 2578 516.7 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.90 -
550 45.6 -10.3 52 557 done -0.87 0.17 0.228 2586 241.2 2.08 0.116 1523 -507.2 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - 13.79 13.88 -
738 64.6 -10.3 71 746 roll -0.87 - - 2587 - 2.17 0.139 458 -490.8 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.87 -
820 73.1 -10.8 79 827 done -0.84 - - 2581 - 1.95 0.082 1511 540.0 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.96 -
1009 92.5 -9.9 98 1016 roll -0.84 - - 2580 - 2.12 0.135 463 -494.3 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.90 -
1070 99.0 -10.7 104 1078 done -0.80 0.15 0.254 2608 186.7 1.92 0.083 1501 540.6 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - 13.70 13.93 -
1259 116.9 -9.1 123 1265 done -0.80 - - 2608 - - - 1500 - -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1449 133.2 -8.4 142 1456 roll -0.80 - - 2608 - 2.10 0.133 457 -496.7 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.96 -
1550 141.6 -8.4 152 1557 done -0.80 - - 2605 - 1.90 0.081 1484 540.5 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.91 -
1739 157.2 -8.4 171 1746 roll -0.80 - - 2605 - 2.08 0.136 463 -490.9 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.92 -
1789 161.4 -8.4 176 1796 done -0.80 - - 2605 - 1.85 0.081 1455 536.2 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.92 -
1979 177.2 -8.6 195 1986 roll -0.80 - - 2605 - 2.15 0.104 2578 522.3 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.92 -
2060 183.6 -7.8 203 2067 done -0.80 - - 2605 - 2.17 0.116 1467 -512.0 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.91 -
2249 199.0 -8.2 222 2256 roll -0.80 - - 2605 - 2.00 0.136 456 -505.5 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.97 -
2360 208.5 -8.4 233 2368 done -0.80 - - 2605 - 1.83 0.080 1446 541.0 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.94 -
2550 223.2 -6.9 252 2557 roll -0.80 - - 2605 - 2.15 0.106 2576 525.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.97 -
2609 227.5 -6.8 258 2616 done -0.80 - - 2605 - 2.20 0.116 1452 -510.9 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.97 -
2800 240.7 -6.9 277 2808 roll -0.80 - - 2605 - 2.00 0.138 455 -498.5 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.93 -
2958 250.9 -6.4 292 2965 done -0.80 - - 2605 - 1.80 0.079 1424 538.3 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.88 -
3160 263.7 -6.0 299 3167 roll -0.80 - - 2605 - 2.20 0.106 2582 526.4 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.91 -
3238 267.4 -6.2 301 3247 done -0.80 - - 2604 - 2.28 0.115 1432 -504.4 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.85 -
3429 282.1 -7.4 308 3435 roll -0.80 - - 2604 - 1.98 0.138 461 -490.4 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.88 -
3539 289.4 -8.0 311 3546 done -0.80 - - 2605 - 1.77 0.083 1411 536.7 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.89 -
3730 307.4 -8.8 318 3735 roll -0.80 - - 2605 - 2.22 0.106 2582 527.5 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.93 -
3820 315.3 -8.9 321 3826 done -0.82 - - 2604 - 2.25 0.117 1432 -511.1 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.97 -
4029 335.6 -9.9 328 4030 done -0.84 - - 2605 - - - 1432 - -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4209 353.6 -10.0 334 4215 roll -0.84 - - 2604 - 2.22 0.106 2571 513.1 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.85 -
4259 356.5 -9.9 335 4266 done -0.86 - - 2605 - 2.22 0.116 1438 -510.4 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.97 -
4450 375.3 -8.8 342 4455 roll -0.88 - - 2604 - 1.98 0.138 460 -493.9 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.92 -
4558 383.0 -8.5 345 4568 done -0.88 - - 2604 - 1.83 0.084 1423 526.2 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.90 -
4751 399.8 -8.0 352 4756 roll -0.90 - - 2605 - 2.22 0.109 2577 519.8 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.91 -
4810 404.4 -7.9 354 4815 done -0.92 - - 2605 - 2.30 0.119 1413 -506.1 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.96 -
5021 420.5 -7.8 361 5027 roll -0.95 0.12 0.128 2547 -483.3 1.92 0.137 460 -496.4 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - 14.31 13.95 -
5129 428.8 -8.8 364 5136 done -0.93 - - 2541 - 1.75 0.083 1391 532.0 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.88 -
5320 449.2 -9.8 371 5322 done -0.90 0.15 0.247 2577 240.0 - - 1391 - -194.6 - - 3483 - - - - - - - - 13.83 - -
5499 466.4 -9.5 377 5505 roll -0.90 - - 2577 - 1.92 0.135 458 -485.9 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.79 -
5538 469.2 -9.5 378 5545 done -0.90 - - 2570 - 1.75 0.081 1387 530.9 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.90 -
5740 488.9 -9.3 385 5741 done -0.90 - - 2570 - - - 1387 - -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5919 504.0 -8.3 391 5920 done -0.90 - - 2570 - - - 1386 - -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6099 517.5 -7.3 397 6105 roll -0.90 - - 2565 - 2.30 0.106 2582 520.0 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.86 -
6149 519.5 -7.0 398 6156 done -0.90 - - 2565 - 2.40 0.118 1365 -507.1 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 14.00 -
6339 533.0 -6.5 405 6345 roll -0.90 - - 2565 - 1.85 0.139 460 -489.2 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.85 -
6399 537.1 -6.6 407 6406 done -0.90 - - 2559 - 1.67 0.083 1354 535.3 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.87 -
6611 552.1 -7.4 414 6617 roll -0.90 - - 2553 - 2.38 0.108 2584 516.8 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 13.93 -
6648 554.5 -7.5 415 6655 done -0.90 - - 2553 - 2.45 0.119 1358 -500.4 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 13.93 -
6849 571.7 -8.5 422 6855 roll -0.90 - - 2553 - 1.85 0.139 457 -487.0 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 13.87 -
6941 580.0 -9.2 425 6947 done -0.87 0.15 0.263 2582 193.3 1.65 0.083 1348 540.0 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - 13.69 13.97 -
7149 598.9 -9.2 432 7155 roll -0.87 - - 2577 - 2.38 0.110 2583 518.9 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.95 -
7248 607.7 -9.6 435 7255 done -0.87 - - 2577 - 2.42 0.119 1371 -500.8 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.90 -
7449 628.8 -10.1 442 7455 roll -0.87 - - 2577 - 1.88 0.142 459 -485.1 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 13.85 -
7497 632.0 -10.2 443 7506 done -0.87 - - 2571 - 1.73 0.083 1370 526.6 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.89 -
7691 653.4 -10.1 450 7696 roll -0.87 - - 2565 - 2.35 0.110 2583 516.2 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.95 -
7737 656.3 -10.0 451 7746 done -0.87 - - 2565 - 2.42 0.119 1370 -501.2 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.90 -
7929 675.9 -9.2 458 7935 roll -0.87 - - 2565 - 1.85 0.143 460 -491.9 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 13.93 -
7990 681.5 -9.2 460 7996 done -0.87 0.12 0.262 2586 175.0 1.70 0.087 1370 535.3 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - 13.76 14.00 -
8199 699.1 -8.2 467 8206 roll -0.87 - - 2579 - 2.38 0.111 2580 508.4 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 13.91 -
8248 701.4 -8.2 468 8256 done -0.87 - - 2579 - 2.45 0.122 1361 -497.6 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 13.94 -
8440 717.7 -7.7 475 8442 done -0.87 - - 2580 - - - 1361 - -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8619 731.7 -7.8 481 8620 done -0.87 - - 2579 - - - 1361 - -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8799 745.7 -7.8 487 8800 done -0.87 - - 2579 - - - 1361 - -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - - -
8980 760.2 -8.0 493 8981 done -0.87 - - 2579 - - - 1361 - -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9159 775.3 -8.4 499 9160 done -0.87 - - 2579 - - - 1361 - -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9339 790.2 -8.2 505 9340 done -0.87 - - 2578 - - - 1361 - -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - - -
9520 805.4 -8.4 511 9526 roll -0.87 - - 2572 - 2.40 0.112 2578 507.1 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 13.95 -
9568 807.8 -8.3 512 9576 done -0.87 - - 2573 - 2.40 0.121 1385 -497.1 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 13.91 -
9759 825.8 -8.5 519 9760 done -0.87 - - 2572 - - - 1385 - -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - - -
9940 841.9 -9.0 525 9945 roll -0.87 - - 2565 - 2.35 0.111 2581 508.9 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.98 -
9988 844.8 -9.1 526 9996 done -0.87 - - 2565 - 2.38 0.122 1398 -497.1 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 13.90 -
10179 864.6 -9.6 533 10185 roll -0.87 - - 2565 - 1.92 0.141 460 -488.5 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 13.89 -
10219 867.6 -9.7 534 10225 done -0.87 0.08 0.231 2581 200.0 1.77 0.084 1400 531.1 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - 13.66 13.88 -
10419 888.1 -9.8 541 10425 roll -0.87 - - 2577 - 2.33 0.113 2576 504.7 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 13.93 -
10469 891.0 -10.0 542 10476 done -0.89 - - 2577 - 2.30 0.118 1403 -510.0 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 13.99 -
10659 912.2 -10.2 549 10665 roll -0.89 - - 2577 - 1.90 0.129 461 -495.8 -194.6 - - 3464 - - - - - - - - - 13.85 -
10728 918.6 -10.4 551 10735 done -0.89 - - 2571 - 1.77 0.082 1400 530.5 -194.6 - - 3464 - - - - - - - - - 13.87 -
10931 939.8 -10.2 558 10936 roll -0.89 - - 2565 - 2.28 0.110 2577 516.2 -194.6 - - 3463 - - - - - - - - - 13.98 -
10997 945.6 -9.9 560 11006 done -0.89 - - 2565 - 2.38 0.125 1399 -495.0 -194.6 - - 3462 - - - - - - - - - 13.90 -
11199 965.1 -9.1 567 11205 roll -0.89 - - 2565 - 1.95 0.148 458 -482.6 -194.6 - - 3462 - - - - - - - - - 13.89 -
11250 967.8 -9.1 568 11256 done -0.89 - - 2559 - 1.80 0.090 1414 531.1 -194.6 - - 3462 - - - - - - - - - 13.94 -
11375 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11375 begin apogee
11384 980.3 -8.2 573 11587 roll -0.33 0.70 0.190 2754 278.6 - - 1895 - - 193.35 1.852 2686 -4.0 0.401 - - - - - - 13.90 - 13.09
11593 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11594 begin climb
11597 988.7 - 580 11811 roll 1.07 1.52 0.135 3210 300.0 2.10 0.120 2960 507.1 194.6 202.27 1.808 1899 -3.9 0.401 - - - - - - 13.74 13.73 13.14
11922 961.8 11.9 591 11928 done 0.99 - - 3217 - 2.08 0.122 1900 -509.6 194.6 - - 1878 - - - - - - - - - 13.84 -
12131 937.0 11.8 598 12137 roll 0.92 0.20 0.274 3172 -225.0 2.10 0.125 2962 505.7 194.6 - - 1874 - - - - - - - - 13.59 13.90 -
12210 930.4 11.5 600 12218 done 0.86 0.10 0.261 3154 -180.0 2.15 0.121 1878 -504.2 194.6 - - 1873 - - - - - - - - 13.64 13.82 -
12402 909.3 9.8 607 12408 roll 0.83 - - 3162 - 2.17 0.156 837 -479.7 194.6 - - 1872 - - - - - - - - - 13.92 -
12450 906.3 9.8 608 12458 done 0.80 0.10 0.246 3135 -270.0 2.08 0.107 1885 503.8 194.6 - - 1872 - - - - - - - - 13.66 13.83 -
12642 887.9 8.5 615 12680 roll 0.82 - - 3135 - 2.08 0.122 2961 517.3 228.6 33.42 1.684 1758 -3.4 0.339 - - - - - - - 14.25 13.37
12814 873.2 8.7 621 12850 done 0.84 - - 3142 - 2.03 0.123 1919 -513.3 256.3 31.17 1.684 1649 -3.5 0.342 - - - - - - - 13.93 13.31
13046 853.1 8.8 629 13077 roll 0.85 - - 3142 - 2.00 0.133 2960 520.5 279.6 25.83 1.652 1550 -3.8 0.373 - - - - - - - 14.19 13.34
13131 844.8 9.1 632 13158 done 0.86 - - 3149 - 1.92 0.112 1956 -522.9 294.8 17.67 1.623 1484 -3.7 0.367 - - - - - - - 14.02 13.27
13342 824.9 9.6 639 13343 done 0.86 - - 3149 - - - 1960 - 296.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
13520 808.2 9.3 645 13529 roll 0.87 - - 3149 - 1.95 0.118 2965 515.4 305.6 4.28 1.191 1449 -6.1 0.778 - - - - - - - 14.22 13.38
13600 800.6 9.4 648 13620 done 0.87 - - 3157 - 1.90 0.109 1968 -524.7 311.6 15.77 1.591 1422 -1.7 0.163 - - - - - - - 14.08 13.45
13802 781.9 9.3 654 13807 done 0.88 - - 3156 - - - 1967 - 320.8 2.90 0.817 1384 -13.1 2.366 - - - - - - - - 13.29
13980 765.0 9.4 660 13998 done 0.88 - - 3157 - - - 1968 - 327.0 15.93 1.564 1359 -1.6 0.145 - - - - - - - - 13.45
14182 746.0 9.3 666 14189 roll 0.91 - - 3165 - 2.30 0.141 834 -493.0 335.1 2.40 0.533 1327 -13.3 3.521 - - - - - - - 14.12 13.21
14200 744.0 9.5 667 14208 done 0.91 - - 3165 - 2.17 0.094 1984 530.0 338.3 2.20 0.441 1314 -5.9 1.881 - - - - - - - 14.13 13.02
14416 723.8 9.6 674 14427 roll 0.93 - - 3165 - 1.85 0.120 2958 526.5 338.6 4.50 1.204 1315 - - - - - - - - - 14.18 13.43
14519 714.7 10.0 677 14530 done 0.93 - - 3172 - 1.90 0.108 1968 -521.1 338.6 - - 1321 - - - - - - - - - 14.10 -
14710 693.9 9.9 684 14717 roll 0.93 - - 3181 - 2.25 0.138 839 -501.8 338.6 1.60 0.182 1312 -5.6 4.047 - - - - - - - 14.03 13.95
14801 684.9 10.0 687 14807 done 0.93 - - 3180 - 2.12 0.093 1962 529.7 338.6 - - 1320 - - - - - - - - - 14.04 -
15011 663.4 10.4 694 15017 roll 0.93 - - 3182 - 1.88 0.114 2961 531.4 338.6 1.77 0.178 1311 -5.1 3.576 - - - - - - - 14.04 13.96
15072 656.8 10.7 696 15077 done 0.93 - - 3188 - 1.92 0.112 1958 -522.4 338.6 - - 1319 - - - - - - - - - 13.97 -
15280 633.2 11.3 703 15288 roll 0.93 - - 3197 - 2.22 0.136 839 -504.1 338.6 1.85 0.175 1311 -4.3 2.952 - - - - - - - 14.00 13.95
15349 626.1 11.6 705 15356 done 0.93 - - 3197 - 2.17 0.091 1965 518.9 338.6 - - 1319 - - - - - - - - - 13.99 -
15551 601.7 11.6 712 15558 roll 0.93 - - 3205 - 2.25 0.138 839 -500.4 338.6 1.62 0.177 1311 -4.9 3.168 - - - - - - - 14.00 13.97
15589 598.1 11.8 713 15597 done 0.93 0.15 0.246 3170 -233.3 2.15 0.091 1955 519.1 338.6 - - 1316 - - - - - - - - 13.81 14.01 -
15790 575.4 10.5 720 15797 roll 0.93 - - 3178 - 2.25 0.145 839 -496.0 338.6 1.65 0.181 1311 -3.0 1.818 - - - - - - - 14.00 13.95
15881 565.6 10.8 723 15887 done 0.93 - - 3178 - 2.05 0.097 1915 524.9 338.6 - - 1321 - - - - - - - - - 13.98 -
16091 543.6 10.3 730 16097 roll 0.93 - - 3179 - 1.98 0.114 2961 528.3 338.6 1.67 0.177 1312 -5.4 3.123 - - - - - - - 14.02 13.97
16190 534.2 10.4 733 16196 done 0.93 - - 3186 - 2.00 0.112 1933 -514.0 338.6 - - 1320 - - - - - - - - - 13.85 -
16390 513.1 10.0 740 16394 done 0.93 - - 3186 - - - 1933 - 338.6 1.65 0.176 1311 -5.5 3.001 - - - - - - - - 13.97
16570 495.4 9.8 746 16577 roll 0.93 - - 3186 - 1.98 0.112 2964 520.7 338.6 1.42 0.184 1311 - - - - - - - - - 14.02 13.97
16631 489.4 9.9 748 16636 done 0.93 - - 3192 - 1.95 0.107 1947 -521.5 338.6 - - 1317 - - - - - - - - - 13.91 -
16840 468.4 9.9 755 16844 done 0.93 - - 3193 - - - 1947 - 338.6 1.62 0.175 1311 -3.7 1.871 - - - - - - - - 13.98
17020 451.2 9.6 761 17027 roll 0.93 - - 3193 - 1.90 0.108 2960 533.2 339.0 1.95 0.173 1309 - - - - - - - - - 14.02 13.94
17051 448.2 9.6 762 17057 done 0.93 0.10 0.232 3172 -210.0 1.92 0.109 1970 -515.6 339.7 - - 1316 - - - - - - - - 13.72 13.85 -
17260 429.4 9.0 769 17290 done 0.94 - - 3172 - - - 1970 - 356.8 27.98 1.272 1238 -2.8 0.178 - - - - - - - - 13.53
17472 408.6 10.3 776 17477 roll 0.94 - - 3172 - 1.85 0.110 2960 535.1 356.8 - - 1225 - - - - - - - - - 14.07 -
17539 401.8 10.9 778 17547 done 0.94 - - 3179 - 1.90 0.106 1976 -517.9 356.8 - - 1225 - - - - - - - - - 14.02 -
17740 376.4 12.4 785 17747 roll 0.94 - - 3179 - 1.90 0.113 2958 516.8 356.8 - - 1225 - - - - - - - - - 13.95 -
17771 372.6 12.6 786 17776 done 0.94 - - 3186 - 1.80 0.104 1999 -532.8 356.8 - - 1225 - - - - - - - - - 14.03 -
17980 345.4 13.0 793 17987 roll 0.94 - - 3195 - 2.35 0.127 839 -493.6 356.8 - - 1225 - - - - - - - - - 13.88 -
18010 341.7 12.8 794 18016 done 0.94 - - 3195 - 2.22 0.086 2015 529.7 356.8 - - 1224 - - - - - - - - - 14.00 -
18221 315.8 12.1 801 18228 roll 0.94 - - 3195 - 1.83 0.110 2979 526.8 356.8 - - 1224 - - - - - - - - - 13.92 -
18289 308.5 12.0 803 18296 done 0.94 - - 3202 - 1.88 0.109 2016 -512.2 356.8 - - 1224 - - - - - - - - - 13.94 -
18490 286.5 10.1 810 18496 roll 0.94 - - 3211 - 2.38 0.129 842 -493.3 356.8 - - 1224 - - - - - - - - - 13.90 -
18540 283.7 9.7 811 18549 done 0.94 0.08 0.203 3178 -412.5 2.25 0.088 2026 526.2 356.8 - - 1224 - - - - - - - - 13.85 13.95 -
18730 266.8 7.5 818 18798 roll 0.98 - - 3177 - 1.80 0.116 2960 518.9 419.4 62.95 1.087 979 -3.9 0.180 - - - - - - - 14.22 13.54
18884 255.5 8.2 823 18930 done 1.04 - - 3182 - 1.75 0.105 2044 -523.4 461.7 41.65 1.063 811 -4.0 0.183 - - - - - - - 14.03 13.47
19111 232.3 10.3 842 19119 roll 1.10 0.12 0.125 3239 475.0 1.75 0.111 2969 528.6 461.7 - - 794 - - - - - - - - 14.31 14.04 -
19160 226.5 11.6 847 19168 done 1.13 - - 3246 - 1.70 0.097 2064 -532.4 461.7 - - 794 - - - - - - - - - 14.04 -
19352 202.4 13.3 866 19359 roll 1.13 - - 3255 - 2.42 0.130 834 -508.3 461.7 - - 793 - - - - - - - - - 14.00 -
19400 195.6 13.5 871 19408 done 1.13 - - 3255 - 2.35 0.089 2079 529.8 461.7 - - 792 - - - - - - - - - 14.02 -
19592 169.7 13.7 890 19599 roll 1.13 - - 3265 - 2.47 0.138 840 -501.6 461.7 - - 792 - - - - - - - - - 13.93 -
19660 159.7 14.5 897 19669 done 1.13 0.10 0.210 3239 -260.0 2.30 0.088 2052 527.0 461.7 - - 793 - - - - - - - - 13.86 14.02 -
19850 133.8 13.6 916 19851 done 1.13 - - 3235 - - - 2052 - 461.7 - - 792 - - - - - - - - - - -
20031 110.1 13.0 934 20038 roll 1.13 - - 3235 - 1.73 0.105 2960 524.9 461.7 - - 792 - - - - - - - - - 13.99 -
20072 105.0 12.7 938 20079 done 1.13 - - 3241 - 1.70 0.100 2051 -534.7 461.7 - - 792 - - - - - - - - - 14.03 -
20260 81.9 12.3 957 20269 roll 1.13 - - 3249 - 2.47 0.134 838 -491.1 461.7 - - 792 - - - - - - - - - 13.91 -
20312 75.7 12.6 962 20319 done 1.13 - - 3250 - 2.22 0.084 2050 545.9 461.7 - - 792 - - - - - - - - - 13.98 -
20500 52.6 12.0 981 20502 done 1.13 - - 3249 - - - 2050 - 461.7 - - 792 - - - - - - - - - - -
20681 30.2 12.7 999 20688 roll 1.13 - - 3259 - 2.47 0.133 837 -491.1 461.7 - - 793 - - - - - - - - - 13.85 -
20712 26.5 12.6 1002 20719 done 1.13 - - 3259 - 2.25 0.082 2052 540.0 461.7 - - 793 - - - - - - - - - 14.10 -
20897 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20897 begin surface coast
20918 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20918 begin surface
SM 2.69 - - - - -8.48 9.18 0.071 140 -339.8 1.10 0.129 1521 -482.7 466.07 - - 793 - - - - - - - -