Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 625 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 82.61 of 91.80 AH used of 24V (10.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.73 of 61.20 AH used of 10V (28.55% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth -0.30 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 97.6 m at 752.4 m, depth 850 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 73 VBD -1.46 - - 44 - - - 1799 - -117.3 -47.25 - 3338 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -10.9 2 97 done -1.46 12.00 0.164 2125 173.4 - - 1799 - -117.3 -3.03 - 3481 -47.2 - - - - - - - - - -
412 48.4 -12.3 15 421 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.104 385 -519.9 -117.3 -0.30 - 3484 -10.0 - - - - - - - - - -
456 54.2 -13.6 16 465 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.059 1797 553.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
775 90.9 -11.2 29 784 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.088 384 -523.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
825 96.7 -11.5 30 829 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.058 1798 543.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1139 131.7 -11.1 43 1161 done -1.46 - - 2125 - - - 1798 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1471 168.8 -10.8 56 1480 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.095 3210 523.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1494 171.3 -10.9 56 1498 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.078 1796 -523.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1808 206.5 -11.2 69 1830 done -1.46 - - 2125 - - - 1796 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2140 241.8 -10.7 82 2149 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.091 3217 522.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2164 244.2 -10.7 82 2173 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.081 1797 -531.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2506 282.8 -11.4 96 2515 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.091 3217 522.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2534 286.1 -11.8 97 2543 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.081 1805 -528.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2871 322.6 -10.8 110 2880 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.087 386 -531.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2911 327.2 -11.0 111 2919 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.056 1805 556.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3236 360.7 -10.4 124 3245 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.091 3209 529.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3276 364.9 -10.7 125 3285 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.077 1798 -538.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3601 395.4 -9.2 138 3622 done -1.46 - - 2125 - - - 1798 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3933 423.8 -8.0 151 3941 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.087 3210 528.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3978 427.5 -8.6 152 3987 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.077 1797 -533.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4297 456.5 -9.8 165 4306 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.087 3210 529.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4327 459.6 -10.7 166 4335 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.075 1790 -525.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4663 500.9 -13.1 179 4685 done -1.46 - - 2125 - - - 1789 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4995 542.9 -12.0 192 5004 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.090 3217 525.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5052 549.6 -12.1 194 5057 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.075 1800 -530.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5388 587.9 -11.1 207 5410 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5722 616.5 -8.4 220 5730 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.089 3217 525.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5756 619.2 -7.8 221 5765 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.072 1800 -540.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6088 646.8 -9.1 234 6096 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.084 387 -533.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6127 650.7 -10.6 235 6136 done -1.46 - - 2125 - 2.50 0.052 1803 566.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6452 685.7 -12.1 248 6473 done -1.46 - - 2125 - - - 1804 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6785 726.5 -11.5 261 6794 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.090 3214 532.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6847 734.1 -12.9 263 6856 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.071 1798 -540.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7178 772.9 -11.3 276 7187 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.085 387 -532.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7442 796.7 -8.5 285 7451 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.053 1801 558.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7767 835.4 -12.4 298 7776 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.085 387 -529.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7795 838.5 -10.3 299 7804 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.055 1805 556.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7829 840.5 8.2 300 7947 done -0.50 1.10 0.113 2336 191.8 - - 2102 - - 108.60 1.276 3001 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
7951 849.5 6.8 305 8068 roll 1.46 2.08 0.069 2763 205.3 2.80 0.071 693 -503.2 117.3 106.60 1.243 2521 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
8097 856.6 2.4 310 8208 done 1.46 - - 2763 - 2.60 0.052 2113 546.2 224.8 101.50 1.231 2084 -4.3 0.325 - - - - - - - - -
8518 817.4 10.3 327 8533 roll 1.60 0.15 0.038 2821 386.7 2.78 0.074 687 -512.9 224.8 5.07 1.325 2083 - - - - - - - - - - -
8781 786.0 11.4 336 8791 done 1.60 0.12 0.107 2799 -183.3 2.58 0.050 2101 548.1 224.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
9106 755.8 10.0 349 9114 roll 1.60 - - 2799 - 2.67 0.068 681 -531.8 224.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
9157 750.5 10.2 350 9161 done 1.60 - - 2799 - 2.58 0.051 2101 550.4 224.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
9470 723.1 8.4 363 9493 done 1.60 - - 2799 - - - 2101 - 224.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
9804 681.6 13.3 376 9813 roll 1.60 - - 2799 - 2.67 0.077 3517 530.3 224.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
9849 675.3 13.3 377 9858 done 1.60 - - 2799 - 2.55 0.043 2090 -559.6 224.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
10168 636.1 12.3 390 10177 roll 1.60 - - 2799 - 2.58 0.067 697 -539.9 224.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
10191 633.3 12.5 390 10195 done 1.60 - - 2799 - 2.50 0.044 2102 562.0 224.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
10505 588.9 14.3 403 10527 done 1.60 - - 2799 - - - 2103 - 224.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
10837 540.3 14.4 416 10846 roll 1.60 - - 2799 - 2.62 0.074 3509 536.6 224.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
10876 534.4 14.8 417 10880 done 1.60 - - 2799 - 2.50 0.043 2100 -563.6 224.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
11202 492.3 12.2 430 11211 roll 1.60 - - 2799 - 2.67 0.074 3509 527.7 224.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
11253 485.9 11.9 431 11261 done 1.60 - - 2799 - 2.53 0.044 2094 -559.3 224.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
11594 446.3 11.4 445 11602 roll 1.60 - - 2799 - 2.70 0.075 3514 525.9 224.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
11656 438.7 12.3 447 11664 done 1.60 - - 2799 - 2.55 0.046 2096 -556.1 224.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
11986 400.6 11.5 460 12008 done 1.60 - - 2799 - - - 2096 - 224.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
12318 364.9 10.5 473 12327 roll 1.60 - - 2799 - 2.70 0.078 3509 523.3 224.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
12380 357.5 11.8 475 12388 done 1.60 - - 2799 - 2.53 0.050 2101 -556.5 224.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
12710 326.7 9.1 488 12719 roll 1.60 - - 2799 - 2.70 0.081 3510 521.9 224.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
12761 321.9 8.7 489 12770 done 1.60 - - 2799 - 2.55 0.051 2100 -552.9 224.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
13104 293.4 8.2 503 13112 roll 1.60 - - 2799 - 2.72 0.083 3508 517.6 224.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
13138 290.4 8.7 504 13147 done 1.60 - - 2799 - 2.58 0.053 2094 -548.1 224.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
13468 265.0 7.6 517 13477 roll 1.60 - - 2799 - 2.72 0.082 3508 519.9 224.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
13513 261.5 8.0 518 13517 done 1.60 - - 2799 - 2.55 0.055 2102 -551.4 224.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
13834 237.1 8.3 531 13854 done 1.60 - - 2799 - - - 2102 - 224.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
14165 207.9 9.1 544 14173 roll 1.60 - - 2799 - 2.72 0.084 3511 518.0 224.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
14215 203.1 9.6 545 14220 done 1.60 - - 2799 - 2.58 0.055 2093 -549.6 224.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
14529 173.9 9.3 558 14551 done 1.60 - - 2799 - - - 2093 - 224.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
14862 140.6 9.8 571 14871 roll 1.60 - - 2799 - 2.72 0.083 3513 522.1 224.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
14936 133.7 9.0 573 14945 done 1.60 - - 2799 - 2.60 0.056 2096 -545.0 224.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
15255 106.1 8.0 586 15264 roll 1.60 - - 2799 - 2.62 0.073 690 -536.6 224.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
15278 104.2 8.6 586 15283 done 1.60 - - 2799 - 2.53 0.051 2098 556.5 224.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
15592 75.8 9.6 599 15601 roll 1.60 - - 2799 - 2.72 0.087 3515 521.0 224.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
15637 71.1 11.5 600 15646 done 1.60 - - 2799 - 2.60 0.057 2099 -544.6 224.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
15958 39.3 9.7 613 15979 done 1.60 - - 2799 - - - 2099 - 224.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
16290 5.1 10.3 626 16299 roll 1.60 - - 2798 - 2.78 0.090 3520 511.2 224.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -