NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 624 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 178.83 of 350.00 AH used of 24V (48.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.7 deg, depth 0.46 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 542
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 97 VBD -1.21 - - 182 - - - 2371 - -165.5 -78.38 - 3139 - - - - - - - - 14.74 - 14.76
101 3.5 -7.2 14 126 done -1.21 10.90 0.348 2826 242.6 - - 2370 - -165.5 -9.60 - 3644 -52.6 - - - - - - - 13.90 12.86 14.30
329 47.8 -17.1 58 336 roll -1.21 - - 2826 - 2.50 0.106 3763 557.2 -165.5 - - 3646 - - - - - - - - 14.83 14.24 14.85
366 54.3 -17.8 65 373 done -1.21 - - 2827 - 2.40 0.061 2347 -590.0 -165.5 - - 3646 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.53
574 83.8 -12.1 86 584 roll -1.21 - - 2826 - 2.50 0.109 940 -562.8 -165.5 - - 3647 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.92
738 100.2 -9.0 118 747 done -1.21 - - 2826 - 2.42 0.082 2341 578.9 -165.5 - - 3649 - - - - - - - - 14.32 14.22 14.38
947 122.3 -11.7 140 956 roll -1.21 - - 2826 - 2.53 0.118 948 -550.6 -165.5 - - 3651 - - - - - - - - 14.95 14.20 14.97
970 124.9 -11.9 144 979 done -1.21 - - 2826 - 2.42 0.082 2355 581.4 -165.5 - - 3650 - - - - - - - - 14.33 14.23 14.40
1179 149.1 -11.2 166 1188 roll -1.21 - - 2826 - 2.55 0.126 3761 551.4 -165.5 - - 3652 - - - - - - - - 14.97 14.23 14.99
1274 159.3 -9.4 185 1281 done -1.21 - - 2826 - 2.42 0.078 2355 -581.0 -165.5 - - 3652 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.57
1481 178.0 -9.2 206 1491 roll -1.21 - - 2826 - 2.55 0.114 3764 552.5 -165.5 - - 3653 - - - - - - - - 14.98 14.19 15.00
1587 189.8 -10.9 227 1595 done -1.21 - - 2826 - 2.47 0.080 2344 -574.9 -165.5 - - 3653 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.58
1795 212.0 -10.7 248 1804 roll -1.21 - - 2826 - 2.53 0.118 939 -555.3 -165.5 - - 3653 - - - - - - - - 14.99 14.23 15.00
1886 221.7 -9.8 266 1896 done -1.21 - - 2827 - 2.47 0.082 2358 574.5 -165.5 - - 3653 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.57
2097 243.6 -10.0 288 2106 roll -1.21 - - 2826 - 2.50 0.119 3760 560.8 -165.5 - - 3653 - - - - - - - - 14.99 14.18 15.00
2151 249.7 -10.6 299 2159 done -1.21 - - 2826 - 2.47 0.081 2351 -570.4 -165.5 - - 3654 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.57
2368 271.7 -10.2 307 2373 roll -1.21 - - 2826 - 2.53 0.113 940 -557.7 -165.5 - - 3653 - - - - - - - - 15.01 14.31 15.02
2479 283.5 -10.1 329 2483 done -1.21 - - 2826 - 2.47 0.086 2350 570.9 -165.5 - - 3654 - - - - - - - - 14.52 14.34 14.57
2696 305.2 -10.2 337 2702 roll -1.21 - - 2826 - 2.53 0.111 3768 560.5 -165.5 - - 3653 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.99
2790 315.0 -10.9 356 2794 done -1.21 - - 2826 - 2.47 0.083 2342 -577.3 -165.5 - - 3652 - - - - - - - - 14.55 14.41 14.59
3022 338.9 -10.5 367 3027 roll -1.21 - - 2826 - 2.47 0.112 947 -564.8 -165.5 - - 3652 - - - - - - - - 14.97 14.24 14.99
3133 351.8 -11.3 389 3137 done -1.21 - - 2826 - 2.50 0.092 2359 564.8 -165.5 - - 3651 - - - - - - - - 14.50 14.31 14.55
3350 375.5 -11.0 397 3356 roll -1.21 - - 2826 - 2.50 0.111 3761 560.8 -165.5 - - 3650 - - - - - - - - 14.97 14.28 15.00
3433 385.1 -11.2 414 3440 done -1.21 - - 2826 - 2.42 0.073 2348 -583.9 -165.5 - - 3649 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.60
3650 408.6 -10.9 422 3657 roll -1.21 - - 2826 - 2.53 0.113 942 -555.7 -165.5 - - 3648 - - - - - - - - 15.02 14.28 15.03
3748 419.7 -11.3 442 3752 done -1.21 - - 2826 - 2.47 0.084 2354 571.7 -165.5 - - 3646 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.58
3976 443.8 -10.7 452 3982 roll -1.21 - - 2826 - 2.50 0.109 3760 562.4 -165.5 - - 3645 - - - - - - - - 15.02 14.21 15.03
4074 455.0 -10.9 472 4078 done -1.21 - - 2826 - 2.40 0.065 2349 -587.9 -165.5 - - 3644 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.59
4301 479.9 -11.2 482 4308 roll -1.21 - - 2826 - 2.55 0.105 3758 552.5 -165.5 - - 3642 - - - - - - - - 15.02 14.26 15.03
4399 491.8 -11.6 502 4403 done -1.21 - - 2826 - 2.40 0.066 2349 -587.1 -165.5 - - 3641 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.59
4627 518.0 -11.9 512 4632 roll -1.21 - - 2826 - 2.53 0.104 3756 556.1 -165.5 - - 3640 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.03
4716 529.2 -12.6 530 4723 done -1.21 - - 2826 - 2.40 0.066 2350 -585.8 -165.5 - - 3640 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.58
4926 555.0 -12.4 542 4933 roll -1.21 - - 2826 - 2.55 0.113 938 -553.7 -165.5 - - 3639 - - - - - - - - 14.97 14.25 14.99
5024 567.8 -12.9 562 5029 done -1.21 - - 2826 - 2.47 0.080 2348 570.9 -165.5 - - 3638 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.55
5252 594.7 -11.8 572 5258 roll -1.21 - - 2826 - 2.53 0.112 3758 557.3 -165.5 - - 3637 - - - - - - - - 14.97 14.16 14.98
5350 606.6 -11.7 592 5354 done -1.21 - - 2826 - 2.40 0.063 2346 -588.3 -165.5 - - 3636 - - - - - - - - 14.39 14.33 14.55
5577 631.3 -10.8 602 5584 roll -1.21 - - 2826 - 2.58 0.104 3763 549.2 -165.5 - - 3635 - - - - - - - - 14.97 14.22 14.98
5675 641.9 -10.2 622 5680 done -1.21 - - 2826 - 2.42 0.067 2349 -584.3 -165.5 - - 3634 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.55
5903 662.5 -9.0 632 5909 roll -1.21 - - 2826 - 2.55 0.121 947 -549.8 -165.5 - - 3632 - - - - - - - - 14.97 14.14 14.99
6005 672.0 -8.2 653 6010 done -1.21 - - 2826 - 2.45 0.075 2351 573.1 -165.5 - - 3632 - - - - - - - - 14.48 14.34 14.53
6228 690.4 -8.4 662 6234 roll -1.21 - - 2826 - 2.60 0.122 950 -538.8 -165.5 - - 3631 - - - - - - - - 14.96 14.12 14.98
6326 699.5 -9.1 682 6330 done -1.21 - - 2826 - 2.47 0.081 2361 571.3 -165.5 - - 3631 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.52
6553 720.0 -9.1 692 6559 roll -1.21 - - 2826 - 2.58 0.109 945 -548.8 -165.5 - - 3630 - - - - - - - - 14.96 14.12 14.98
6636 728.8 -10.6 709 6643 done -1.21 - - 2826 - 2.45 0.071 2353 574.7 -165.5 - - 3629 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.52
6853 751.0 -10.5 717 6859 roll -1.21 - - 2826 - 2.58 0.106 944 -546.1 -165.5 - - 3628 - - - - - - - - 15.01 14.19 15.02
6947 761.7 -10.9 736 6951 done -1.21 - - 2826 - 2.45 0.070 2358 577.1 -165.5 - - 3627 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.52
7179 787.2 -11.0 747 7183 roll -1.21 - - 2826 - 2.53 0.111 3756 552.6 -165.5 - - 3627 - - - - - - - - 15.01 14.15 15.02
7279 799.0 -11.5 767 7284 done -1.21 - - 2826 - 2.42 0.065 2341 -584.7 -165.5 - - 3626 - - - - - - - - 14.49 14.37 14.53
7512 823.6 -10.4 778 7519 roll -1.21 - - 2826 - 2.53 0.112 949 -550.2 -165.5 - - 3625 - - - - - - - - 15.00 14.16 15.02
7590 832.3 -11.1 794 7595 done -1.21 - - 2826 - 2.45 0.070 2357 574.7 -165.5 - - 3625 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.50
7807 852.8 -9.2 802 7814 roll -1.21 - - 2826 - 2.55 0.111 3762 551.0 -165.5 - - 3624 - - - - - - - - 15.00 14.13 15.02
7905 862.3 -9.0 822 7910 done -1.21 - - 2826 - 2.45 0.067 2341 -580.0 -165.5 - - 3624 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.52
8133 881.9 -8.6 832 8139 roll -1.21 - - 2826 - 2.53 0.112 946 -551.4 -165.5 - - 3623 - - - - - - - - 14.95 14.05 14.97
8195 887.8 -8.8 845 8199 done -1.21 - - 2826 - 2.47 0.073 2357 571.3 -165.5 - - 3623 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.47
8403 905.1 -8.4 856 8408 roll -1.21 - - 2826 - 2.53 0.113 3753 551.8 -165.5 - - 3622 - - - - - - - - 15.00 14.04 15.02
8506 914.2 -9.1 877 8510 done -1.21 - - 2826 - 2.42 0.066 2351 -579.3 -165.5 - - 3622 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.50
8728 932.8 -8.6 886 8734 roll -1.21 - - 2826 - 2.60 0.107 3761 542.3 -165.5 - - 3621 - - - - - - - - 14.95 14.09 14.97
8826 942.3 -10.0 906 8830 done -1.21 - - 2826 - 2.45 0.066 2344 -578.4 -165.5 - - 3620 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.49
9053 963.1 -9.4 916 9059 roll -1.21 - - 2826 - 2.53 0.111 955 -549.0 -165.5 - - 3620 - - - - - - - - 14.95 14.02 14.96
9121 970.4 -9.6 930 9125 done -1.21 - - 2826 - 2.47 0.076 2350 564.8 -165.5 - - 3620 - - - - - - - - 14.39 14.24 14.45
9346 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9346 begin apogee
9352 992.1 -9.7 940 9505 done -0.19 1.12 0.208 3157 295.5 - - 2350 - - 149.07 2.121 2965 -4.4 0.393 - - - - - - 13.88 13.90 12.84
9506 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9506 begin climb
9508 999.9 - 945 9673 roll 1.21 1.38 0.144 3610 328.3 2.72 0.125 952 -514.0 165.5 152.90 2.123 2286 -4.4 0.400 - - - - - - 13.91 13.88 12.86
9735 987.9 7.2 992 9814 done 1.37 0.15 0.136 3659 326.7 2.53 0.082 2357 555.3 242.1 69.32 2.076 1976 -4.5 0.407 - - - - - - 14.21 14.17 12.94
10042 954.7 11.3 1018 10048 roll 1.37 - - 3659 - 2.60 0.126 3764 541.2 242.1 - - 1966 - - - - - - - - 14.76 14.27 14.78
10145 941.9 12.6 1039 10150 done 1.37 - - 3660 - 2.45 0.087 2353 -575.9 242.1 - - 1965 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.55
10373 915.3 11.6 1049 10379 roll 1.37 - - 3661 - 2.62 0.136 939 -539.7 242.1 - - 1965 - - - - - - - - 14.85 14.28 14.87
10427 909.0 11.1 1060 10433 done 1.37 - - 3661 - 2.50 0.080 2356 566.8 242.1 - - 1965 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.59
10643 883.5 12.0 1068 10649 roll 1.37 - - 3660 - 2.55 0.124 3758 549.8 242.1 - - 1963 - - - - - - - - 14.89 14.26 14.91
10736 871.7 12.4 1087 10741 done 1.37 - - 3661 - 2.47 0.080 2346 -571.7 242.1 - - 1963 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.61
10944 847.3 11.7 1098 10951 roll 1.37 - - 3661 - 2.60 0.125 933 -543.5 242.1 - - 1962 - - - - - - - - 14.91 14.32 14.92
10962 845.2 10.6 1102 10966 done 1.37 - - 3661 - 2.53 0.083 2353 561.3 242.1 - - 1962 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.59
11179 820.3 11.5 1110 11186 roll 1.37 - - 3661 - 2.60 0.127 3761 541.5 242.1 - - 1962 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.93
11262 809.8 12.7 1127 11270 done 1.37 - - 3661 - 2.50 0.080 2339 -568.8 242.1 - - 1961 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.59
11479 785.5 11.2 1135 11484 roll 1.37 - - 3660 - 2.60 0.123 938 -538.8 242.1 - - 1961 - - - - - - - - 14.92 14.29 14.95
11515 781.3 11.7 1142 11519 done 1.37 - - 3661 - 2.53 0.082 2355 560.1 242.1 - - 1961 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.58
11747 755.1 11.4 1153 11754 roll 1.37 - - 3661 - 2.60 0.129 3762 541.2 242.1 - - 1961 - - - - - - - - 14.93 14.19 14.95
11845 742.9 12.3 1173 11850 done 1.37 - - 3661 - 2.47 0.078 2349 -572.1 242.1 - - 1960 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.58
12073 716.6 11.7 1183 12078 roll 1.37 - - 3661 - 2.62 0.120 3759 538.2 242.1 - - 1960 - - - - - - - - 14.93 14.23 14.95
12136 708.7 12.2 1195 12141 done 1.37 - - 3661 - 2.50 0.079 2347 -564.8 242.1 - - 1959 - - - - - - - - 14.51 14.36 14.57
12348 683.2 12.0 1207 12353 roll 1.37 - - 3661 - 2.65 0.119 3762 534.0 242.1 - - 1960 - - - - - - - - 14.93 14.21 14.95
12429 673.2 11.7 1223 12434 done 1.37 - - 3660 - 2.50 0.079 2341 -568.4 242.1 - - 1960 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.56
12652 647.9 11.3 1232 12658 roll 1.37 - - 3661 - 2.65 0.118 3762 536.2 242.1 - - 1960 - - - - - - - - 14.94 14.14 14.95
12719 639.8 11.4 1246 12724 done 1.37 - - 3661 - 2.50 0.078 2341 -568.4 242.1 - - 1959 - - - - - - - - 14.49 14.34 14.55
12947 615.2 10.6 1256 12953 roll 1.37 - - 3660 - 2.65 0.117 3762 536.2 242.1 - - 1959 - - - - - - - - 14.94 14.12 14.95
13007 608.7 11.1 1268 13013 done 1.37 - - 3661 - 2.47 0.077 2346 -573.3 242.1 - - 1959 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.40
13217 587.8 9.8 1280 13223 roll 1.45 - - 3661 - 2.62 0.118 3757 538.5 242.1 - - 1959 - - - - - - - - 14.94 14.10 14.95
13290 580.3 10.0 1295 13296 done 1.52 0.15 0.130 3717 373.3 2.47 0.077 2350 -569.6 242.1 - - 1959 - - - - - - - - 14.37 14.32 14.51
13519 554.7 11.4 1305 13525 roll 1.52 - - 3718 - 2.60 0.121 941 -541.9 242.1 - - 1959 - - - - - - - - 14.93 14.15 14.95
13567 549.1 11.0 1315 13572 done 1.52 - - 3718 - 2.50 0.083 2353 564.8 242.1 - - 1959 - - - - - - - - 14.43 14.27 14.50
13790 523.3 11.8 1324 13796 roll 1.52 - - 3718 - 2.65 0.131 3765 532.8 242.1 - - 1959 - - - - - - - - 14.94 14.07 14.95
13873 512.6 13.4 1341 13880 done 1.52 - - 3720 - 2.53 0.080 2345 -561.3 242.1 - - 1959 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.51
14089 485.4 12.8 1349 14096 roll 1.52 - - 3720 - 2.58 0.123 944 -543.0 242.1 - - 1959 - - - - - - - - 14.93 14.12 14.95
14108 482.8 12.8 1353 14112 done 1.52 - - 3720 - 2.50 0.083 2352 563.2 242.1 - - 1959 - - - - - - - - 14.42 14.26 14.50
14324 454.7 13.2 1361 14331 roll 1.52 - - 3720 - 2.62 0.128 3759 537.0 242.1 - - 1959 - - - - - - - - 14.93 14.08 14.95
14423 440.7 13.3 1381 14427 done 1.52 - - 3722 - 2.50 0.078 2348 -564.4 242.1 - - 1959 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.50
14650 409.8 13.7 1391 14654 roll 1.52 - - 3722 - 2.62 0.120 930 -541.2 242.1 - - 1959 - - - - - - - - 14.93 14.15 14.95
14701 402.8 12.9 1401 14705 done 1.52 - - 3722 - 2.53 0.081 2352 562.1 242.1 - - 1959 - - - - - - - - 14.40 14.25 14.48
14917 374.5 12.9 1409 14924 roll 1.52 - - 3722 - 2.62 0.126 3764 538.9 242.1 - - 1959 - - - - - - - - 14.92 14.09 14.95
15010 361.9 13.4 1428 15015 done 1.52 - - 3725 - 2.50 0.077 2349 -566.0 242.1 - - 1959 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.50
15243 333.3 12.1 1439 15247 roll 1.52 - - 3726 - 2.62 0.119 931 -541.2 242.1 - - 1959 - - - - - - - - 14.93 14.14 14.95
15305 326.0 11.7 1451 15310 done 1.52 - - 3726 - 2.53 0.080 2354 562.5 242.1 - - 1959 - - - - - - - - 14.40 14.23 14.47
15518 300.8 12.0 1463 15522 roll 1.52 - - 3726 - 2.62 0.125 3760 536.6 242.1 - - 1959 - - - - - - - - 14.92 14.09 14.95
15598 290.0 13.3 1479 15603 done 1.52 - - 3733 - 2.50 0.076 2343 -566.8 242.1 - - 1959 - - - - - - - - 14.41 14.27 14.48
15821 262.5 12.6 1488 15827 roll 1.52 - - 3733 - 2.60 0.117 940 -539.6 242.1 - - 1959 - - - - - - - - 14.93 14.07 14.95
15859 257.6 12.3 1496 15866 done 1.52 - - 3733 - 2.53 0.081 2358 560.5 242.1 - - 1959 - - - - - - - - 14.39 14.22 14.46
16071 231.5 13.2 1515 16075 roll 1.52 - - 3733 - 2.62 0.125 3761 535.5 242.1 - - 1959 - - - - - - - - 14.92 14.09 14.93
16195 214.4 14.4 1539 16200 done 1.52 0.15 0.305 3710 -153.3 2.50 0.075 2342 -567.6 242.1 - - 1959 - - - - - - - - 13.85 14.26 14.22
16410 188.2 11.5 1561 16418 roll 1.52 - - 3714 - 2.58 0.114 941 -543.0 242.1 - - 1959 - - - - - - - - 14.91 13.96 14.93
16475 180.6 10.2 1574 16481 done 1.58 - - 3714 - 2.50 0.079 2350 563.6 242.1 - - 1959 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.45
16683 160.6 9.1 1595 16688 roll 1.71 0.12 0.132 3773 491.7 2.58 0.106 3766 548.8 242.1 - - 1959 - - - - - - - - 14.49 14.12 14.50
16736 154.0 12.6 1605 16745 done 1.71 - - 3782 - 2.47 0.067 2343 -576.1 242.1 - - 1959 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
16948 126.5 12.8 1627 16953 roll 1.71 - - 3782 - 2.60 0.099 3762 545.8 242.1 - - 1959 - - - - - - - - 14.89 14.13 14.91
16994 119.8 13.9 1636 17001 done 1.71 - - 3789 - 2.47 0.067 2343 -574.5 242.1 - - 1959 - - - - - - - - 14.41 14.28 14.47
17203 97.6 8.5 1657 17212 roll 1.89 0.12 0.134 3859 583.3 2.50 0.097 942 -560.4 242.1 - - 1959 - - - - - - - - 14.50 14.02 14.52
17268 91.9 8.3 1670 17275 done 2.07 - - 3859 - 2.47 0.068 2361 574.5 242.1 - - 1959 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.46
17477 73.2 9.1 1691 17482 roll 2.21 0.17 0.110 3945 505.9 2.58 0.112 3761 542.6 242.1 - - 1958 - - - - - - - - 14.45 14.09 14.47
17595 61.1 8.3 1714 17602 done 2.39 0.10 0.169 3968 230.0 2.47 0.067 2338 -576.1 242.1 - - 1958 - - - - - - - - 14.23 14.27 14.40
17803 49.2 4.7 1736 17914 roll 2.66 - - 3964 - 2.70 0.116 3754 524.4 369.2 101.60 0.879 1456 -4.9 0.053 - - - - - - 14.92 14.12 13.52
18007 27.0 13.1 1773 18014 done 2.66 - - 3964 - 2.45 0.070 2350 -573.1 369.2 - - 1451 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.42
18174 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18174 begin surface coast
18196 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18196 begin surface
SM 0.41 - - - - -9.41 9.95 0.058 174 17.5 - - 2351 - 450.12 36.83 0.079 1131 30.7 -0.016 - - - - - -