OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 624 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 210.38 of 350.00 AH used of 24V (39.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.2 deg, depth -0.15 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 114 done -1.16 - - 213 - - - 1134 - -126.5 -87.88 - 3455 - - - - - - - - - - 14.85
119 7.3 -12.0 3 131 done -1.16 9.93 0.379 2286 208.8 - - 1129 - -126.5 - - 3456 - - - - - - - - 14.04 - -
416 69.8 -17.8 13 418 done -1.16 - - 2286 - - - 1128 - -126.5 - - 3458 - - - - - - - - - - -
716 115.9 -15.2 23 717 done -1.16 - - 2286 - - - 1129 - -126.5 - - 3458 - - - - - - - - - - -
1017 155.7 -12.6 33 1019 done -1.16 - - 2286 - - - 1129 - -126.5 - - 3458 - - - - - - - - - - -
1316 193.1 -12.2 43 1317 done -1.16 - - 2286 - - - 1129 - -126.5 - - 3458 - - - - - - - - - - -
1618 228.1 -11.9 53 1619 done -1.16 - - 2286 - - - 1129 - -126.5 - - 3458 - - - - - - - - - - -
1916 263.7 -11.7 63 1917 done -1.16 - - 2286 - - - 1129 - -126.5 - - 3458 - - - - - - - - - - -
2217 297.6 -11.3 73 2219 done -1.16 - - 2286 - - - 1129 - -126.5 - - 3457 - - - - - - - - - - -
2516 330.5 -10.9 83 2517 done -1.16 - - 2286 - - - 1128 - -126.5 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2818 364.4 -11.4 93 2819 done -1.16 - - 2286 - - - 1128 - -126.5 - - 3455 - - - - - - - - - - -
3116 399.5 -11.6 103 3117 done -1.16 - - 2286 - - - 1128 - -126.5 - - 3453 - - - - - - - - - - -
3418 434.0 -11.5 113 3419 done -1.16 - - 2286 - - - 1128 - -126.5 - - 3452 - - - - - - - - - - -
3716 468.7 -11.3 123 3717 done -1.16 - - 2286 - - - 1128 - -126.5 - - 3449 - - - - - - - - - - -
4017 501.8 -10.8 133 4018 done -1.16 - - 2286 - - - 1128 - -126.5 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4317 534.4 -11.1 143 4318 done -1.16 - - 2286 - - - 1129 - -126.5 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4617 567.2 -10.5 153 4618 done -1.16 - - 2286 - - - 1128 - -126.5 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4916 597.6 -9.9 163 4917 done -1.16 - - 2286 - - - 1128 - -126.5 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5247 631.7 -10.4 169 5248 done -1.16 - - 2286 - - - 1128 - -126.5 - - 3438 - - - - - - - - - - -
5546 664.3 -10.9 174 5547 done -1.16 - - 2286 - - - 1129 - -126.5 - - 3436 - - - - - - - - - - -
5847 696.9 -10.9 179 5848 done -1.16 - - 2286 - - - 1129 - -126.5 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6146 729.6 -11.0 184 6147 done -1.16 - - 2286 - - - 1129 - -126.5 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6447 763.8 -11.5 189 6448 done -1.16 - - 2286 - - - 1128 - -126.5 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6747 797.0 -11.0 194 6748 done -1.16 - - 2286 - - - 1129 - -126.5 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7046 827.0 -9.9 199 7051 done 1.33 2.83 0.194 3093 285.2 - - 1129 - -126.5 - - 3424 - - - - - - - - 13.95 - -
7347 859.0 -11.5 204 7348 done 1.33 - - 3093 - - - 1126 - -126.5 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7646 893.7 -11.6 209 7647 done 1.33 - - 3093 - - - 1130 - -126.5 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7946 928.7 -11.7 214 7947 done 1.33 - - 3094 - - - 1129 - -126.5 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8247 965.4 -12.3 219 8248 done 1.33 - - 3094 - - - 1130 - -126.5 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8482 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8482 begin apogee
8490 995.5 -12.5 223 8646 done -0.25 2.38 0.365 2598 -208.4 - - 1129 - - 146.80 1.568 2938 -3.2 0.383 - - - - - - 13.47 - 13.20
8647 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8648 begin climb
8652 1003.7 - 225 8807 done 1.16 1.30 0.080 3048 346.2 - - 1129 - 126.5 150.62 1.610 2421 -3.4 0.398 - - - - - - 14.24 - 13.26
9090 969.5 10.6 233 9091 done 1.16 - - 3052 - - - 1129 - 126.5 - - 2403 - - - - - - - - - - -
9386 938.4 10.3 238 9387 done 1.16 - - 3048 - - - 1129 - 126.5 - - 2400 - - - - - - - - - - -
9688 909.5 9.6 243 9689 done 1.16 - - 3048 - - - 1129 - 126.5 - - 2399 - - - - - - - - - - -
9986 882.2 9.0 248 9987 done 1.16 - - 3048 - - - 1129 - 126.5 - - 2398 - - - - - - - - - - -
10286 854.8 9.2 253 10287 done 1.16 - - 3048 - - - 1129 - 126.5 - - 2396 - - - - - - - - - - -
10587 827.6 9.0 258 10588 done 1.16 - - 3048 - - - 1129 - 126.5 - - 2394 - - - - - - - - - - -
10886 801.9 8.6 263 10888 done 1.16 - - 3048 - - - 1129 - 126.5 - - 2394 - - - - - - - - - - -
11186 776.8 8.4 268 11187 done 1.16 - - 3048 - - - 1129 - 126.5 - - 2393 - - - - - - - - - - -
11487 750.8 8.8 273 11488 done 1.16 - - 3048 - - - 1129 - 126.5 - - 2393 - - - - - - - - - - -
11786 723.2 9.2 278 11787 done 1.16 - - 3049 - - - 1130 - 126.5 - - 2392 - - - - - - - - - - -
12087 696.2 9.0 283 12089 done 1.16 - - 3048 - - - 1129 - 126.5 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12386 672.3 7.8 288 12387 done 1.16 - - 3048 - - - 1129 - 127.0 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12686 648.4 8.1 293 12687 done 1.16 - - 3048 - - - 1130 - 127.0 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12987 622.4 8.8 298 12988 done 1.16 - - 3049 - - - 1129 - 127.0 - - 2390 - - - - - - - - - - -
13287 597.8 8.1 303 13288 done 1.16 - - 3049 - - - 1129 - 127.0 - - 2390 - - - - - - - - - - -
13586 575.6 7.3 313 13593 done 1.19 - - 3048 - - - 1129 - 142.6 5.03 1.216 2357 -6.6 0.577 - - - - - - - - 13.49
13890 554.6 6.8 323 13933 done 1.25 - - 3048 - - - 1129 - 171.7 40.12 1.289 2239 -2.9 0.235 - - - - - - - - 13.56
14219 529.8 7.8 334 14220 done 1.25 - - 3048 - - - 1129 - 171.9 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14517 502.4 9.1 344 14518 done 1.25 - - 3048 - - - 1129 - 171.9 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14816 475.6 8.6 354 14817 done 1.25 - - 3049 - - - 1129 - 171.9 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15117 452.7 7.6 364 15120 done 1.26 - - 3048 - - - 1129 - 177.6 1.10 0.210 2213 -9.1 3.642 - - - - - - - - 14.06
15418 428.3 8.4 374 15420 done 1.26 - - 3049 - - - 1129 - 177.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
15717 404.7 7.6 384 15724 done 1.28 - - 3049 - - - 1129 - 184.0 4.78 1.017 2189 -6.5 0.480 - - - - - - - - 13.43
16019 385.1 6.2 394 16075 done 1.36 0.17 0.112 3134 500.0 - - 1129 - 228.7 51.70 1.102 2002 -3.6 0.235 - - - - - - 14.57 - 13.65
16380 348.6 10.6 406 16381 done 1.36 - - 3133 - - - 1129 - 228.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16676 313.2 11.9 416 16678 done 1.36 - - 3133 - - - 1129 - 228.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16977 280.8 9.7 426 16978 done 1.36 - - 3133 - - - 1129 - 228.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17276 255.6 8.2 436 17277 done 1.36 - - 3133 - - - 1129 - 228.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17577 225.9 10.4 446 17578 done 1.36 - - 3133 - - - 1129 - 228.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17876 196.9 8.9 456 17877 done 1.36 - - 3133 - - - 1129 - 228.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18177 170.7 9.2 466 18178 done 1.36 - - 3133 - - - 1129 - 228.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18476 145.2 7.9 476 18477 done 1.36 - - 3133 - - - 1129 - 228.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
18777 124.9 6.6 486 18804 done 1.43 - - 3133 - - - 1129 - 262.6 18.70 0.470 1871 -6.5 0.320 - - - - - - - - 13.94
19109 100.1 6.9 497 19128 done 1.48 - - 3133 - - - 1129 - 287.0 17.00 0.394 1768 -6.1 0.286 - - - - - - - - 14.05
19411 75.1 7.9 507 19416 done 1.48 - - 3133 - - - 1129 - 287.0 2.42 0.171 1768 - - - - - - - - - - 14.04
19710 56.2 6.5 517 19738 done -0.70 2.45 0.210 2449 -279.2 - - 1129 - 324.1 22.48 0.278 1617 -6.7 0.252 - - - - - - 14.02 - 14.19
20041 30.7 7.6 528 20049 done -0.69 - - 2449 - - - 1129 - 330.2 5.80 0.194 1590 -4.7 0.137 - - - - - - - - 14.02
20341 6.9 8.0 538 20346 done -0.69 - - 2449 - - - 1129 - 330.2 2.42 0.161 1589 - - - - - - - - - - 14.16
20393 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20393 begin surface coast
20424 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20424 begin surface
SM -0.19 - - - - -7.52 5.95 0.034 225 37.8 - - 1128 - 475.15 70.25 0.131 1000 14.2 0.002 - - - - - -