NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 624 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 238.54 of 350.00 AH used of 24V (31.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.78 m • Intended pitch -23.0 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 71 VBD -2.08 - - 79 - - - 1770 - -136.3 -61.17 - 2540 - - - - - - - - 14.82 - 14.85
74 4.0 -2.7 4 109 roll -2.08 13.30 0.400 2629 191.7 2.75 2.015 3199 519.6 -136.3 -13.07 - 3147 -46.4 - - - - - - - 13.95 12.76 14.18
210 32.1 -20.0 32 215 done -1.99 0.17 0.273 2664 205.9 2.33 0.035 1799 -600.9 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 13.95 14.43 14.26
519 88.6 -17.2 53 524 roll -1.94 - - 2656 - 2.40 0.047 3202 584.6 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.95
582 99.6 -15.3 65 588 done -1.89 0.15 0.272 2683 180.0 2.35 0.036 1792 -600.0 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 13.84 14.39 14.15
903 143.6 -13.7 88 904 done -1.89 - - 2683 - - - 1792 - -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
1201 178.7 -11.2 108 1202 done -1.89 - - 2683 - - - 1792 - -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
1504 211.7 -11.2 128 1508 roll -1.89 - - 2675 - 2.42 0.047 3205 583.9 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.91 14.31 14.93
1595 222.8 -11.2 145 1603 done -1.93 - - 2675 - 2.38 0.036 1794 -592.9 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.45 14.36 14.47
1917 261.8 -12.5 164 1922 roll -1.93 - - 2675 - 2.40 0.057 398 -581.7 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.92 14.24 14.94
1986 271.4 -13.2 177 1991 done -1.93 - - 2665 - 2.35 0.031 1812 601.7 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
2316 313.9 -13.0 192 2321 roll -1.93 - - 2665 - 2.50 0.060 390 -568.8 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.92 14.20 14.94
2343 318.3 -14.7 197 2352 done -1.93 0.12 0.285 2677 100.0 2.38 0.031 1810 596.6 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 13.86 14.38 14.13
2652 356.6 -12.3 208 2656 roll -1.98 - - 2669 - 2.38 0.050 3197 582.8 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.95
2696 362.3 -12.3 216 2701 done -2.04 - - 2669 - 2.38 0.038 1796 -588.7 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.40 14.32 14.44
3020 399.2 -11.1 230 3027 roll -2.08 - - 2674 - 2.45 0.062 398 -570.6 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 14.91 14.18 14.93
3060 403.9 -11.4 237 3067 done -2.08 - - 2665 - 2.35 0.033 1796 594.9 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 14.43 14.35 14.46
3391 438.0 -10.2 252 3393 done -2.11 0.10 0.180 2634 -310.0 - - 1795 - -136.3 - - 3147 - - - - - - - - 14.47 14.54 14.52
3691 472.7 -11.8 262 3698 roll -2.11 - - 2634 - 2.50 0.063 393 -560.8 -136.3 - - 3145 - - - - - - - - 14.90 14.12 14.92
3758 481.2 -11.7 274 3766 done -2.06 0.12 0.282 2647 108.3 2.38 0.034 1803 592.4 -136.3 - - 3144 - - - - - - - - 13.80 14.33 14.00
4096 522.4 -12.6 290 4103 roll -2.06 - - 2638 - 2.40 0.054 3193 579.2 -136.3 - - 3142 - - - - - - - - 14.89 14.18 14.91
4126 526.6 -12.8 295 4135 done -2.06 - - 2639 - 2.40 0.040 1797 -581.7 -136.3 - - 3142 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.38
4432 565.5 -12.8 306 4439 roll -2.06 - - 2649 - 2.47 0.063 397 -566.8 -136.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.90 14.11 14.92
4461 569.8 -13.5 311 4469 done -2.06 - - 2640 - 2.40 0.034 1803 585.8 -136.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.37 14.29 14.40
4769 607.1 -12.1 322 4774 roll -2.06 - - 2645 - 2.53 0.065 397 -555.7 -136.3 - - 3138 - - - - - - - - 14.91 14.06 14.93
4812 613.1 -12.4 330 4817 done -2.06 - - 2637 - 2.40 0.037 1799 584.2 -136.3 - - 3138 - - - - - - - - 14.36 14.28 14.39
5136 651.4 -11.6 344 5137 done -2.06 - - 2637 - - - 1799 - -136.3 - - 3136 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5439 685.4 -11.1 354 5440 done -2.06 - - 2637 - - - 1799 - -136.3 - - 3135 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
5738 718.7 -11.0 364 5743 roll -2.06 - - 2641 - 2.53 0.066 405 -551.0 -136.3 - - 3133 - - - - - - - - 14.85 14.00 14.88
5816 728.3 -11.8 378 5822 done -2.03 0.10 0.305 2650 90.0 2.42 0.040 1811 581.0 -136.3 - - 3133 - - - - - - - - 13.70 14.24 13.83
6142 763.0 -10.8 392 6143 done -2.03 - - 2650 - - - 1811 - -136.3 - - 3132 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
6443 795.8 -11.1 402 6450 roll -2.03 - - 2651 - 2.58 0.070 399 -547.3 -136.3 - - 3131 - - - - - - - - 14.86 13.92 14.88
6510 803.9 -11.3 414 6517 done -2.03 - - 2642 - 2.42 0.041 1799 578.5 -136.3 - - 3130 - - - - - - - - 14.27 14.17 14.31
6847 842.1 -11.4 430 6852 roll -2.03 - - 2643 - 2.55 0.070 404 -547.1 -136.3 - - 3129 - - - - - - - - 14.87 13.93 14.89
6906 849.9 -12.5 441 6915 done -2.03 0.12 0.298 2655 100.0 2.45 0.044 1803 571.0 -136.3 - - 3128 - - - - - - - - 13.59 14.12 13.88
7215 884.2 -11.3 452 7220 roll -2.03 - - 2656 - 2.58 0.070 398 -544.6 -136.3 - - 3128 - - - - - - - - 14.88 13.89 14.90
7249 888.3 -11.6 458 7256 done -2.03 - - 2647 - 2.45 0.044 1793 569.4 -136.3 - - 3127 - - - - - - - - 14.20 14.12 14.23
7585 928.0 -11.8 474 7590 roll -2.03 - - 2647 - 2.55 0.072 406 -543.9 -136.3 - - 3127 - - - - - - - - 14.87 13.88 14.89
7653 936.6 -12.6 486 7658 done -2.03 - - 2639 - 2.47 0.044 1819 572.1 -136.3 - - 3126 - - - - - - - - 14.21 14.15 14.22
7988 975.7 -11.7 502 7993 roll -2.03 - - 2638 - 2.62 0.073 404 -540.1 -136.3 - - 3125 - - - - - - - - 14.85 13.77 14.87
8034 981.5 -12.5 510 8039 done -2.00 0.12 0.277 2657 158.3 2.45 0.045 1805 571.8 -136.3 - - 3125 - - - - - - - - 13.39 14.14 13.58
8116 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8116 begin apogee
8123 990.8 -10.7 516 8255 done -0.42 1.48 0.276 3005 235.1 - - 1879 - - 127.95 2.756 2589 -4.2 0.296 - - - - - - 13.75 13.87 12.51
8256 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8257 begin climb
8259 994.5 - 520 8398 done 2.08 1.92 0.167 3550 283.9 - - 1879 - 136.3 130.02 2.746 2033 -4.3 0.304 - - - - - - 13.73 13.82 12.48
8688 945.6 13.6 560 8695 roll 1.89 0.17 0.330 3523 -158.8 2.53 0.072 471 -556.5 136.3 - - 2022 - - - - - - - - 13.78 14.18 14.02
8751 936.7 13.4 573 8757 done 1.73 0.22 0.386 3478 -204.5 2.40 0.043 1867 581.7 136.3 - - 2021 - - - - - - - - 13.68 14.38 14.21
9081 899.3 11.3 588 9088 roll 1.66 - - 3479 - 2.50 0.073 3265 559.2 136.3 - - 2020 - - - - - - - - 14.92 14.17 14.94
9119 894.7 11.2 596 9124 done 1.57 0.25 0.396 3445 -136.0 2.45 0.053 1874 -567.8 136.3 - - 2019 - - - - - - - - 13.62 14.33 14.14
9438 862.8 9.9 609 9443 roll 1.57 - - 3454 - 2.53 0.071 466 -556.5 136.3 - - 2019 - - - - - - - - 14.93 14.17 14.96
9525 853.5 10.7 626 9532 done 1.52 0.12 0.376 3436 -150.0 2.42 0.042 1873 581.4 136.3 - - 2017 - - - - - - - - 13.57 14.31 14.07
9831 824.5 9.4 637 9835 roll 1.52 - - 3427 - 2.50 0.063 3273 560.0 136.3 - - 2017 - - - - - - - - 14.95 14.16 14.97
9872 820.6 9.5 645 9877 done 1.52 - - 3435 - 2.47 0.049 1868 -568.8 136.3 - - 2017 - - - - - - - - 14.36 14.26 14.42
10195 791.0 9.3 659 10196 done 1.52 - - 3435 - - - 1868 - 136.3 - - 2016 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
10495 764.5 8.7 669 10499 roll 1.52 - - 3427 - 2.53 0.061 3262 551.0 136.3 - - 2016 - - - - - - - - 14.95 14.10 14.97
10542 760.5 8.3 678 10548 done 1.52 - - 3435 - 2.47 0.050 1864 -566.0 136.3 - - 2016 - - - - - - - - 14.32 14.21 14.37
10857 734.1 8.5 691 10863 roll 1.52 - - 3426 - 2.55 0.061 3270 551.4 136.3 - - 2015 - - - - - - - - 14.95 14.07 14.97
10901 730.3 8.5 700 10905 done 1.52 - - 3435 - 2.47 0.047 1867 -568.0 136.3 - - 2015 - - - - - - - - 14.30 14.19 14.35
11214 703.1 9.0 712 11221 roll 1.52 - - 3445 - 2.55 0.068 456 -553.3 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.94 14.02 14.96
11246 699.9 9.9 719 11251 done 1.52 - - 3436 - 2.42 0.034 1877 587.2 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.38
11570 670.7 9.1 733 11574 roll 1.52 - - 3445 - 2.60 0.068 464 -543.5 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.94 13.99 14.97
11602 667.5 10.3 739 11608 done 1.52 - - 3436 - 2.42 0.037 1877 583.9 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.32 14.23 14.36
11932 639.0 8.4 755 11938 roll 1.52 - - 3445 - 2.62 0.073 464 -539.3 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.95 13.94 14.97
11993 633.8 9.1 767 11999 done 1.52 - - 3437 - 2.42 0.042 1867 579.8 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.21
12322 607.4 7.9 783 12328 roll 1.52 - - 3445 - 2.60 0.073 466 -538.8 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.95 13.95 14.97
12352 604.8 9.1 789 12357 done 1.52 - - 3443 - 2.45 0.043 1869 572.7 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.26 14.15 14.31
12686 577.5 8.3 805 12690 roll 1.52 - - 3451 - 2.60 0.073 467 -539.2 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.94 13.92 14.97
12732 573.3 8.8 814 12736 done 1.52 - - 3442 - 2.47 0.044 1881 572.5 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.28
13045 546.3 8.9 826 13051 roll 1.52 - - 3450 - 2.60 0.070 471 -542.3 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.93 13.84 14.96
13077 542.9 10.6 833 13082 done 1.52 - - 3442 - 2.45 0.042 1871 571.4 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.23 14.13 14.28
13405 511.5 9.7 848 13412 roll 1.52 - - 3451 - 2.58 0.070 470 -543.0 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.95 13.86 14.97
13455 506.5 10.3 858 13464 done 1.52 - - 3443 - 2.47 0.044 1880 570.9 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.21 14.10 14.26
13765 475.2 10.3 870 13767 done 1.52 - - 3443 - - - 1880 - 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
14065 445.0 10.1 880 14072 roll 1.52 - - 3451 - 2.60 0.070 471 -541.9 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.95 13.83 14.97
14165 434.6 10.5 900 14172 done 1.52 - - 3442 - 2.47 0.043 1881 570.9 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.18 14.08 14.23
14486 404.1 9.1 914 14492 roll 1.52 - - 3451 - 2.62 0.070 463 -541.2 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.95 13.78 14.97
14519 401.0 9.8 921 14523 done 1.52 - - 3443 - 2.47 0.044 1873 570.9 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.19 14.08 14.23
14847 372.4 8.6 936 14848 done 1.52 - - 3443 - - - 1873 - 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
15147 348.1 7.9 946 15153 roll 1.52 - - 3451 - 2.60 0.070 469 -540.0 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.94 13.76 14.97
15254 339.4 7.2 968 15259 done 1.52 - - 3442 - 2.47 0.044 1879 570.9 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.16 14.05 14.21
15561 315.9 8.0 979 15567 roll 1.52 - - 3450 - 2.62 0.070 455 -543.5 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.95 13.83 14.97
15609 311.8 7.8 989 15614 done 1.52 - - 3442 - 2.50 0.042 1883 571.2 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.17 14.07 14.22
15923 287.8 7.6 1001 15928 roll 1.52 - - 3436 - 2.55 0.067 3278 547.1 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.94 13.85 14.96
15950 285.7 7.7 1006 15957 done 1.52 - - 3444 - 2.53 0.049 1866 -558.1 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.15 14.04 14.21
16256 263.5 7.2 1017 16261 roll 1.52 - - 3454 - 2.55 0.069 467 -548.6 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.94 13.87 14.97
16290 260.8 9.0 1023 16296 done 1.52 - - 3446 - 2.42 0.038 1876 582.2 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.05 14.00 14.09
16606 237.0 7.7 1044 16613 roll 1.52 - - 3436 - 2.53 0.061 3277 553.8 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.92 13.92 14.95
16682 231.5 7.1 1059 16688 done 1.52 - - 3445 - 2.47 0.047 1874 -568.0 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.00 13.95 14.04
16998 209.8 7.9 1082 17004 roll 1.55 - - 3455 - 2.53 0.068 470 -554.9 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.91 13.78 14.94
17045 205.7 7.6 1092 17050 done 1.55 - - 3446 - 2.42 0.037 1876 581.0 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.20 14.11 14.25
17355 182.1 6.8 1113 17397 roll 1.65 - - 3438 - 2.50 0.062 3270 557.6 175.7 31.23 1.543 1867 -4.7 0.108 - - - - - - 14.92 14.25 13.20
17471 173.0 8.0 1136 17478 done 1.69 - - 3447 - 2.45 0.047 1862 -574.7 175.7 - - 1865 - - - - - - - - 14.46 14.36 14.50
17777 152.5 4.6 1157 17850 done 1.85 0.17 0.107 3511 376.5 - - 1861 - 251.2 65.97 1.506 1560 -4.6 0.092 - - - - - - 14.35 14.07 13.12
18150 118.9 9.3 1190 18156 roll 1.85 - - 3506 - 2.50 0.061 3267 562.4 251.2 - - 1554 - - - - - - - - 14.85 14.23 14.88
18198 114.2 9.3 1200 18202 done 1.85 - - 3514 - 2.42 0.046 1872 -576.4 251.2 - - 1553 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.47
18509 86.9 7.5 1221 18514 roll 1.89 - - 3506 - 2.47 0.056 3270 566.0 251.2 - - 1551 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.90
18642 78.6 5.5 1247 18696 done 2.00 - - 3514 - 2.42 0.041 1864 -581.0 312.7 47.85 1.330 1314 -5.0 0.058 - - - - - - 14.41 14.32 13.29
19009 45.5 9.1 1280 19011 done 2.06 0.12 0.118 3558 366.7 - - 1864 - 312.7 - - 1304 - - - - - - - - 14.50 14.56 14.54
19310 10.7 11.8 1300 19317 roll 2.06 - - 3549 - 2.53 0.059 3281 560.1 312.7 - - 1304 - - - - - - - - 14.92 14.27 14.95
19358 4.9 11.1 1310 19363 done 2.06 - - 3558 - 2.42 0.042 1875 -581.0 312.7 - - 1304 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.47
19383 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19383 begin surface coast
19400 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19400 begin surface
SM 2.76 - - - - -13.76 10.52 0.077 92 8.7 0.12 0.117 1764 6116.7 400.08 38.95 0.078 958 24.6 -0.089 - - - - - -