Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 624 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.47 of 91.80 AH used of 24V (10.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.65 of 61.20 AH used of 10V (28.68% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth -0.38 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 90.8 m at 751.8 m, depth 843 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 97 done -1.46 - - 46 - - - 1800 - -117.3 -58.83 - 3471 - - - - - - - - - - -
101 10.1 -20.4 3 122 roll -1.46 12.02 0.166 2123 172.8 2.80 0.096 387 -504.6 -117.3 -0.40 - 3482 -27.5 - - - - - - - - - -
375 52.7 -12.2 12 384 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.056 1802 544.2 -117.3 -0.22 - 3486 -18.2 - - - - - - - - - -
716 89.5 -10.9 26 725 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 387 -520.2 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
778 96.5 -11.5 28 787 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.058 1801 554.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1109 132.4 -10.6 41 1117 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.092 3210 527.7 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1137 135.6 -10.5 42 1146 done -1.46 - - 2123 - 2.67 0.077 1791 -531.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1473 171.1 -10.8 55 1482 roll -1.46 - - 2123 - 2.75 0.089 3215 517.8 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1506 174.6 -10.6 56 1511 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.078 1787 -525.0 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1836 210.9 -11.1 69 1858 done -1.46 - - 2124 - - - 1787 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2169 245.9 -10.4 82 2178 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.093 3215 513.7 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2202 249.5 -10.5 83 2207 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1804 -528.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2533 282.6 -9.8 96 2542 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.093 3209 520.4 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2555 284.8 -9.8 96 2560 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.078 1797 -523.0 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2869 313.5 -9.1 109 2878 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.090 3209 519.1 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2893 315.7 -9.3 109 2902 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.079 1798 -532.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3235 345.6 -8.4 123 3244 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.087 3209 522.6 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3269 348.6 -10.0 124 3278 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1800 -531.7 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3600 379.4 -9.6 137 3608 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.089 3215 520.2 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3628 382.1 -9.7 138 3637 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.079 1801 -533.6 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3965 413.8 -9.4 151 3974 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.092 3217 514.9 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3993 416.6 -9.6 152 4002 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.076 1794 -533.0 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4329 448.8 -9.7 165 4338 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 3210 520.6 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4358 451.5 -9.7 166 4366 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.075 1798 -538.9 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4694 482.0 -9.2 179 4716 done -1.46 - - 2124 - - - 1798 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5026 511.7 -8.6 192 5048 done -1.46 - - 2124 - - - 1798 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5358 538.8 -8.2 205 5367 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.090 3210 523.0 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5421 544.6 -9.7 207 5430 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.073 1795 -534.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5752 579.3 -10.8 220 5761 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.088 3217 526.7 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5775 581.9 -10.9 220 5779 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.073 1795 -532.6 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6089 614.8 -10.3 233 6098 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.080 380 -540.1 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6118 618.0 -11.5 234 6126 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.051 1803 562.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6453 656.8 -11.0 247 6462 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.077 385 -541.2 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6544 668.9 -13.0 250 6553 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.051 1800 559.3 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6874 708.3 -12.8 263 6883 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.089 3211 532.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6913 713.7 -13.8 264 6922 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.069 1799 -543.1 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7241 751.8 -10.8 277 7250 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.081 387 -538.9 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7315 759.5 -8.6 279 7324 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.051 1804 560.1 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7634 787.9 -8.2 292 7642 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.079 387 -534.7 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7797 799.0 -5.8 297 7802 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.054 1800 547.7 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
8111 817.0 -5.9 310 8120 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.096 3215 524.1 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
8201 824.8 -8.6 313 8210 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.074 1797 -535.1 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
8307 835.1 10.1 317 8424 done -0.50 1.12 0.110 2339 192.0 - - 2106 - - 108.85 1.288 3001 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
8429 840.9 3.7 322 8546 roll 1.46 2.03 0.060 2764 209.4 2.78 0.072 3505 503.2 117.3 106.30 1.248 2522 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
8608 831.4 8.6 328 8617 done 1.46 - - 2764 - 2.58 0.045 2086 -550.0 117.3 - - 2527 - - - - - - - - - - -
8951 807.5 4.0 342 9016 roll 1.46 - - 2764 - 2.88 0.076 3512 495.1 179.8 58.72 1.268 2267 -4.4 0.306 - - - - - - - - -
9238 786.2 8.8 352 9247 done 1.54 - - 2763 - 2.58 0.048 2097 -548.4 179.8 2.97 1.374 2267 - - - - - - - - - - -
9561 757.5 8.7 365 9571 roll 1.54 0.10 0.048 2806 430.0 2.62 0.076 695 -535.1 179.8 - - 2269 - - - - - - - - - - -
9645 748.7 11.4 368 9654 done 1.54 - - 2806 - 2.53 0.047 2105 557.3 179.8 - - 2269 - - - - - - - - - - -
9982 715.7 8.9 381 9991 roll 1.54 - - 2806 - 2.65 0.067 691 -533.6 179.8 - - 2268 - - - - - - - - - - -
10033 711.8 7.6 382 10042 done 1.54 - - 2806 - 2.53 0.044 2103 558.1 179.8 - - 2269 - - - - - - - - - - -
10375 684.8 9.0 396 10396 done 1.54 - - 2806 - - - 2104 - 179.8 - - 2268 - - - - - - - - - - -
10707 655.5 8.0 409 10729 done 1.54 - - 2806 - - - 2105 - 179.8 - - 2269 - - - - - - - - - - -
11039 631.1 7.8 422 11043 roll 1.54 - - 2806 - 2.60 0.061 691 -543.8 179.8 - - 2268 - - - - - - - - - - -
11069 628.8 8.3 423 11078 done 1.54 - - 2806 - 2.50 0.042 2099 563.2 179.8 - - 2268 - - - - - - - - - - -
11406 600.6 8.6 436 11426 done 1.54 - - 2806 - - - 2100 - 179.8 - - 2268 - - - - - - - - - - -
11737 570.3 9.5 449 11745 roll 1.54 - - 2806 - 2.60 0.061 690 -542.3 179.8 - - 2268 - - - - - - - - - - -
11810 563.0 10.0 451 11819 done 1.54 - - 2806 - 2.50 0.044 2100 564.0 179.8 - - 2268 - - - - - - - - - - -
12129 537.3 7.3 464 12151 done 1.54 - - 2806 - - - 2100 - 179.8 - - 2268 - - - - - - - - - - -
12462 511.9 7.3 477 12471 roll 1.54 - - 2806 - 2.60 0.062 694 -540.8 179.8 - - 2268 - - - - - - - - - - -
12492 509.7 8.1 478 12501 done 1.54 - - 2806 - 2.50 0.042 2100 562.4 179.8 - - 2268 - - - - - - - - - - -
12828 483.7 7.8 491 12850 done 1.54 - - 2806 - - - 2100 - 179.8 - - 2268 - - - - - - - - - - -
13161 456.9 8.1 504 13170 roll 1.54 - - 2806 - 2.60 0.062 694 -540.8 179.8 - - 2268 - - - - - - - - - - -
13189 454.4 9.3 505 13198 done 1.54 - - 2806 - 2.50 0.043 2099 562.0 179.8 - - 2268 - - - - - - - - - - -
13525 427.7 8.1 518 13533 roll 1.54 - - 2806 - 2.62 0.073 3509 538.2 179.8 - - 2268 - - - - - - - - - - -
13570 424.1 8.4 519 13579 done 1.54 - - 2806 - 2.53 0.044 2096 -558.5 179.8 - - 2268 - - - - - - - - - - -
13889 398.0 8.3 532 13911 done 1.54 - - 2806 - - - 2096 - 179.8 - - 2268 - - - - - - - - - - -
14221 369.0 8.7 545 14230 roll 1.54 - - 2806 - 2.67 0.075 3509 529.2 179.8 - - 2268 - - - - - - - - - - -
14272 364.6 8.4 546 14281 done 1.54 - - 2806 - 2.53 0.047 2099 -557.3 179.8 - - 2268 - - - - - - - - - - -
14614 336.0 8.4 560 14635 done 1.54 - - 2806 - - - 2099 - 179.8 - - 2269 - - - - - - - - - - -
14945 308.7 8.0 573 14954 roll 1.54 - - 2806 - 2.67 0.077 3508 527.7 179.8 - - 2269 - - - - - - - - - - -
14979 305.7 8.8 574 14983 done 1.54 - - 2806 - 2.53 0.049 2101 -556.1 179.8 - - 2269 - - - - - - - - - - -
15310 279.4 7.9 587 15332 done 1.54 - - 2806 - - - 2101 - 179.8 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15642 252.9 8.0 600 15665 done 1.54 - - 2806 - - - 2101 - 179.8 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15975 225.7 7.9 613 15997 done 1.54 - - 2806 - - - 2101 - 179.8 - - 2270 - - - - - - - - - - -
16307 199.1 7.9 626 16316 roll 1.54 - - 2806 - 2.70 0.081 3509 521.5 179.8 - - 2270 - - - - - - - - - - -
16331 197.2 8.9 626 16340 done 1.54 - - 2806 - 2.55 0.052 2102 -551.8 179.8 - - 2270 - - - - - - - - - - -
16672 169.6 7.8 640 16694 done 1.54 - - 2806 - - - 2100 - 179.8 - - 2270 - - - - - - - - - - -
17005 142.5 8.2 653 17027 done 1.54 - - 2806 - - - 2100 - 179.8 - - 2270 - - - - - - - - - - -
17338 115.0 8.2 666 17347 roll 1.54 - - 2806 - 2.67 0.082 3506 526.6 179.8 - - 2270 - - - - - - - - - - -
17417 108.3 9.4 668 17421 done 1.54 - - 2806 - 2.58 0.056 2093 -547.7 179.8 - - 2270 - - - - - - - - - - -
17732 83.5 7.9 681 17753 done 1.54 - - 2806 - - - 2093 - 179.8 - - 2271 - - - - - - - - - - -
18063 58.2 7.4 694 18072 roll 1.54 - - 2806 - 2.72 0.081 3509 520.6 179.8 - - 2271 - - - - - - - - - - -
18104 54.8 8.6 695 18112 done 1.54 - - 2806 - 2.58 0.056 2102 -545.3 179.8 - - 2271 - - - - - - - - - - -
18428 30.2 7.5 708 18437 roll 1.54 - - 2806 - 2.70 0.081 3507 520.4 179.8 - - 2271 - - - - - - - - - - -
18490 25.2 8.2 710 18499 done 1.54 - - 2806 - 2.58 0.056 2097 -546.5 179.8 - - 2271 - - - - - - - - - - -