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| • Previous call tries 2 | • 173.86 of 310.00 AH used of 24V (43.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 2.3 deg, depth 0.02 m | • Intended pitch -22.5 deg, speed -19.960 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 36.3 m at 55.7 m, depth 92 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 107 | done | -1.11 | - | - | 2803 | - | - | - | 1802 | - | -292.0 | -75.68 | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.00 | 15.06 |
| 114 | 2.5 | -9.3 | 15 | 121 | roll | -1.11 | 1.75 | 0.067 | 2406 | -226.9 | 2.42 | 0.052 | 3209 | 581.4 | -292.0 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.84 | 14.93 |
| 150 | 7.9 | -13.9 | 21 | 157 | done | -1.11 | - | - | 2405 | - | 2.35 | 0.043 | 1807 | -596.6 | -292.0 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.81 | 14.91 |
| 223 | 23.4 | -24.6 | 34 | 229 | done | -1.11 | - | - | 2406 | - | - | - | 1807 | - | -292.0 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 292 | 38.2 | -21.3 | 47 | 299 | roll | -1.11 | - | - | 2405 | - | 2.38 | 0.063 | 406 | -588.7 | -292.0 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.83 | 15.09 |
| 348 | 49.4 | -17.9 | 57 | 356 | done | -1.11 | - | - | 2399 | - | 2.33 | 0.034 | 1813 | 603.9 | -292.0 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.88 | 14.99 |
| 424 | 63.4 | -17.3 | 70 | 431 | roll | -1.11 | - | - | 2395 | - | 2.35 | 0.051 | 3213 | 595.7 | -292.0 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.73 | 15.11 |
| 445 | 66.4 | -15.4 | 73 | 452 | done | -1.11 | - | - | 2399 | - | 2.35 | 0.043 | 1813 | -595.7 | -292.0 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.81 | 14.93 |
| 482 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 482 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 490 | 72.3 | -15.9 | 80 | 709 | done | -0.17 | 1.50 | 0.162 | 2699 | 200.0 | - | - | 1813 | - | - | 211.12 | 1.012 | 2699 | -5.7 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.43 | 13.93 |
| 713 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 713 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 716 | 89.4 | - | 119 | 954 | roll | 1.11 | 1.92 | 0.044 | 3147 | 233.3 | 2.45 | 0.044 | 3208 | 569.4 | 292.0 | 224.57 | 0.999 | 1507 | -5.3 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.41 | 13.88 |
| 1030 | 44.4 | 21.3 | 174 | 1037 | done | 1.11 | 0.15 | 0.269 | 3122 | -166.7 | 2.42 | 0.053 | 1804 | -580.2 | 292.0 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.63 | 14.66 |
| 1104 | 29.0 | 20.9 | 187 | 1110 | done | 1.11 | - | - | 3122 | - | - | - | 1804 | - | 292.0 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.94 | 14.94 |
| 1173 | 15.5 | 17.8 | 200 | 1213 | roll | 1.17 | - | - | 3125 | - | 2.45 | 0.069 | 388 | -578.0 | 339.2 | 32.15 | 0.810 | 1313 | -5.9 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.65 | 14.17 |
| 1241 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1241 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1252 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1252 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.61 | - | - | - | - | -8.18 | 14.18 | 0.040 | 123 | 8.6 | 2.40 | 0.031 | 1805 | -3729.6 | 350.04 | 6.12 | 0.627 | 1272 | 207.8 | -0.055 | - | - | - | - | - | - | |||