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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 141.02 of 300.00 AH used of 24V (52.99% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 56.27 of 100.00 AH used of 10V (43.73% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -25.8 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 0.0 m at 77.0 m, depth 77 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 79 | done | -1.65 | - | - | 335 | - | - | - | 2004 | - | -32.3 | -52.20 | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 85 | 1.2 | -0.7 | 6 | 103 | roll | -1.70 | 5.22 | - | 1351 | 194.6 | 2.65 | - | 3448 | 544.9 | -74.6 | -5.78 | - | 3432 | -29.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.18 |
| 387 | 41.1 | -12.4 | 51 | 394 | done | -1.70 | - | - | 1351 | - | 2.65 | - | 2003 | -545.3 | -74.6 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 720 | 82.3 | -13.0 | 71 | 721 | done | -1.70 | - | - | 1351 | - | - | - | 2007 | - | -74.6 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 854 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 862 | 100.8 | -13.0 | 78 | 929 | done | -0.31 | 1.52 | - | 1654 | 199.3 | - | - | 2004 | - | - | 60.60 | - | 3132 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 930 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 930 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 935 | 109.5 | - | 82 | 1009 | done | 1.70 | 2.28 | - | 2093 | 192.5 | - | - | 2008 | - | 74.6 | 64.07 | - | 2838 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.12 |
| 1312 | 76.0 | 10.6 | 101 | 1317 | roll | 1.70 | - | - | 2089 | - | 2.67 | - | 526 | -555.1 | 74.6 | 0.40 | 0.001 | 2835 | -7.5 | 58.017 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 1594 | 48.5 | 9.4 | 115 | 1601 | done | 1.70 | - | - | 2094 | - | 2.72 | - | 1974 | 532.4 | 74.6 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1902 | 20.6 | 5.8 | 152 | 1910 | roll | 1.71 | - | - | 2091 | - | 2.67 | - | 553 | -532.2 | 75.7 | 1.08 | - | 2833 | 4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2067 | 12.3 | 5.2 | 183 | 2104 | done | 1.71 | - | - | 2088 | - | 2.75 | - | 2042 | 541.5 | 82.2 | 22.60 | - | 2807 | -1.2 | - | - | - | - | - | 1 | - | - | 24.17 | 24.12 |
| 2330 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2330 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2364 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2364 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.28 | 8.90 | - | 344 | 38.7 | 0.17 | - | 2000 | -42482.4 | 350.04 | 171.55 | - | 1700 | 9.9 | INF | - | - | - | - | - | - | |||