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* dive
| • Previous call tries 1 | • 71.43 of 150.00 AH used of 24V (52.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.68 of 100.00 AH used of 10V (25.32% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 2.29 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 78 | VBD | -0.93 | - | - | 80 | - | - | - | 2073 | - | -116.8 | -49.60 | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.2 | -3.3 | 8 | 144 | roll | -0.93 | 11.15 | 0.226 | 2871 | 250.3 | 2.30 | 0.076 | 3477 | 610.4 | -116.8 | -41.10 | - | 2426 | -23.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 240 | 17.1 | -14.2 | 33 | 248 | done | -0.89 | 0.05 | 0.160 | 2889 | 360.0 | 2.22 | 0.042 | 2073 | -632.4 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 300 | 25.9 | -14.4 | 42 | 306 | done | -0.89 | - | - | 2889 | - | - | - | 2073 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 452 | 47.8 | -14.3 | 67 | 457 | roll | -0.89 | - | - | 2888 | - | 2.28 | 0.051 | 645 | -626.3 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 481 | 52.2 | -14.4 | 72 | 489 | done | -0.89 | 0.03 | 0.204 | 2888 | - | 2.28 | 0.041 | 2080 | 629.4 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 834 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 834 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 841 | 101.3 | 14.4 | 115 | 941 | done | -0.19 | 0.75 | 0.140 | 3119 | 308.0 | - | - | 1582 | - | - | 97.50 | 0.674 | 1950 | -4.9 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 942 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 942 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 945 | 107.2 | - | 120 | 1052 | roll | 0.93 | 1.05 | 0.088 | 3489 | 352.4 | 2.33 | 0.051 | 196 | -594.8 | 116.8 | 98.50 | 0.653 | 1474 | -4.8 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1160 | 99.5 | 6.2 | 129 | 1232 | done | 1.03 | 0.08 | 0.117 | 3533 | 550.0 | 2.25 | 0.034 | 1616 | 631.1 | 193.5 | 65.43 | 0.643 | 1160 | -4.8 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1566 | 58.4 | 11.0 | 173 | 1571 | done | 1.07 | - | - | 3533 | - | - | - | 1616 | - | 194.9 | - | - | 1154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1930 | 18.0 | 11.1 | 234 | 1938 | roll | 1.11 | - | - | 3543 | - | 2.30 | 0.050 | 203 | -614.3 | 194.9 | - | - | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2060 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2060 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2089 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2089 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.51 | - | - | - | - | -9.70 | - | - | 81 | - | - | - | 2062 | - | 200.16 | 1.88 | 0.059 | 1133 | -10.6 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | |||