DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 622 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 254.88 of 350.00 AH used of 24V (27.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 21.7 m at 19.9 m depth, ceiling -1.8 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 121 VBD -0.89 - - 96 - - - 2508 - -146.0 -98.22 - 2940 - - - - - - - - - - -
129 3.7 -4.2 10 154 roll -0.89 10.38 0.414 2207 203.4 1.52 0.147 3351 554.6 -146.0 -8.48 - 3339 -47.1 - - - - - - - 13.83 14.28 14.73
317 47.7 -23.5 28 325 done -0.79 0.20 0.283 2251 220.0 1.50 0.078 2485 -577.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.87 14.28 -
627 100.9 -16.6 59 631 roll -0.74 - - 2247 - 1.60 0.125 3349 540.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.07 -
829 130.3 -15.2 65 833 done -0.68 0.17 0.259 2286 229.4 1.50 0.080 2491 -572.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.89 14.23 -
1150 166.6 -10.6 76 1153 roll -0.66 - - 2282 - 1.60 0.125 3357 541.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.06 -
1238 173.9 -10.9 78 1245 done -0.64 - - 2282 - 1.50 0.080 2496 -574.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.21 -
1546 212.8 -12.1 89 1550 roll -0.62 - - 2275 - 1.58 0.123 3349 539.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.04 -
1611 221.2 -12.3 91 1616 done -0.60 0.12 0.222 2309 283.3 1.52 0.079 2499 -559.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.85 14.18 -
1949 253.5 -9.2 102 1952 roll -0.60 - - 2305 - 1.58 0.125 3350 538.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.02 -
2017 259.7 -9.2 104 2021 done -0.60 - - 2305 - 1.52 0.078 2501 -558.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.18 -
2347 290.6 -9.3 115 2351 roll -0.60 - - 2299 - 1.58 0.125 3350 537.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.02 -
2431 296.8 -9.4 117 2435 done -0.60 - - 2299 - 1.52 0.078 2499 -559.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.16 -
2746 329.9 -10.0 128 2750 roll -0.60 - - 2293 - 1.58 0.124 3356 542.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.02 -
2794 333.3 -9.8 129 2798 done -0.60 - - 2293 - 1.50 0.076 2492 -576.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.20 -
3114 366.0 -9.8 140 3118 roll -0.60 - - 2286 - 1.58 0.122 3350 543.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.02 -
3172 369.6 -9.9 141 3180 done -0.60 0.12 0.254 2313 225.0 1.50 0.076 2483 -578.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 13.93 14.19 -
3480 397.7 -8.3 152 3484 roll -0.60 - - 2308 - 1.65 0.125 3350 525.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.94 -
3534 400.9 -8.3 153 3537 done -0.60 - - 2308 - 1.50 0.076 2486 -576.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.20 -
3849 430.6 -8.9 164 3852 roll -0.60 - - 2302 - 1.62 0.124 3356 537.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.01 -
3933 436.6 -9.1 166 3937 done -0.60 - - 2302 - 1.55 0.075 2493 -556.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.16 -
4248 468.3 -9.3 177 4252 roll -0.60 - - 2295 - 1.60 0.122 3356 539.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.01 -
4306 472.0 -9.5 178 4313 done -0.60 - - 2296 - 1.50 0.075 2495 -574.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.19 -
4614 506.9 -10.4 189 4618 roll -0.60 - - 2289 - 1.58 0.120 3350 541.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.00 -
4682 513.9 -10.5 191 4685 done -0.60 - - 2289 - 1.50 0.074 2506 -562.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.17 -
5013 548.2 -10.1 202 5017 roll -0.60 - - 2283 - 1.55 0.122 3349 543.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.00 -
5072 552.0 -10.1 203 5079 done -0.60 0.12 0.252 2310 225.0 1.50 0.074 2488 -574.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 13.93 14.19 -
5379 581.8 -8.8 214 5383 roll -0.61 - - 2305 - 1.60 0.122 3357 543.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.00 -
5450 587.9 -9.0 216 5454 done -0.62 - - 2305 - 1.52 0.075 2499 -564.5 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.16 -
5780 618.9 -9.4 227 5784 roll -0.62 - - 2299 - 1.58 0.122 3350 538.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.99 -
5834 622.3 -9.4 228 5838 done -0.62 - - 2299 - 1.50 0.075 2486 -576.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.19 -
6149 654.3 -9.6 239 6153 roll -0.62 - - 2293 - 1.65 0.123 3352 524.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.94 -
6237 660.8 -9.7 241 6247 done -0.62 - - 2293 - 1.50 0.073 2491 -574.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.18 -
6545 693.1 -9.8 252 6549 roll -0.62 - - 2286 - 1.60 0.119 3355 540.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.99 -
6588 696.7 -9.9 253 6592 done -0.62 - - 2285 - 1.50 0.074 2489 -577.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.18 -
6848 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6848 begin apogee
6862 722.9 -9.6 262 7041 done -0.22 0.52 0.213 2430 278.8 - - 2517 - - 166.20 2.559 2741 -3.6 0.217 - - - - - - 13.77 - 12.24
7042 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7042 begin climb
7048 729.9 - 268 7241 roll 0.89 1.23 0.157 2792 294.3 1.75 0.092 1673 -482.3 146.0 183.10 2.495 2145 -3.3 0.201 - - - - - - 13.48 12.86 11.61
7327 713.1 9.4 277 7330 done 0.84 - - 2792 - 1.60 0.108 2509 522.5 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - 13.50 -
7648 676.5 10.8 288 7652 roll 0.80 - - 2798 - 1.50 0.096 1657 -568.0 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.33 -
7686 672.6 10.9 289 7692 done 0.75 0.17 0.237 2756 -247.1 1.52 0.110 2513 563.2 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.17 14.32 -
8020 643.1 8.8 300 8021 done 0.73 - - 2756 - - - 2512 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
8319 616.4 9.0 310 8320 done 0.70 - - 2756 - - - 2513 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
8619 589.8 9.0 320 8620 done 0.68 - - 2756 - - - 2513 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
8920 560.7 9.8 330 8924 roll 0.66 0.12 0.258 2726 -250.0 1.48 0.090 1670 -569.6 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.22 14.29 -
8979 557.3 9.6 331 8986 done 0.65 - - 2726 - 1.52 0.109 2518 557.9 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.25 -
9286 529.8 8.6 342 9290 roll 0.65 - - 2732 - 1.52 0.096 1664 -561.8 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.24 -
9352 524.3 8.5 344 9356 done 0.65 - - 2732 - 1.58 0.109 2513 537.3 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.19 -
9687 494.8 8.7 355 9691 roll 0.65 - - 2738 - 1.52 0.096 1658 -562.5 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.23 -
9746 491.7 8.7 356 9753 done 0.65 - - 2738 - 1.55 0.108 2517 554.2 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.22 -
10052 463.4 8.5 367 10053 done 0.65 - - 2738 - - - 2517 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10353 439.8 7.6 377 10379 roll 0.67 - - 2744 - 1.50 0.093 1670 -564.7 163.8 18.85 2.216 2072 -3.4 0.142 - - - - - - - 14.32 13.18
10435 435.3 7.3 379 10472 done 0.71 - - 2744 - 1.55 0.109 2511 542.6 188.5 28.90 2.235 1972 -3.5 0.143 - - - - - - - 14.32 12.95
10776 405.7 8.1 391 10783 done 0.72 - - 2744 - - - 2511 - 191.8 4.40 1.587 1959 -3.0 0.160 - - - - - - - - 13.25
11077 382.9 7.5 401 11105 roll 0.75 - - 2750 - 1.52 0.098 1677 -548.7 211.9 23.55 2.169 1877 -3.5 0.130 - - - - - - - 14.33 13.12
11146 378.2 7.4 403 11176 done 0.78 - - 2749 - 1.50 0.110 2523 564.0 233.6 25.20 2.155 1788 -3.5 0.131 - - - - - - - 14.37 13.03
11506 347.7 8.6 415 11507 done 0.78 - - 2749 - - - 2523 - 233.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
11798 320.7 9.4 425 11802 roll 0.78 - - 2755 - 1.55 0.097 1672 -549.0 233.6 - - 1785 - - - - - - - - - 14.29 -
11877 314.3 9.8 427 11880 done 0.79 - - 2755 - 1.50 0.109 2511 559.3 233.6 - - 1784 - - - - - - - - - 14.29 -
12198 278.3 10.7 438 12200 done 0.79 - - 2754 - - - 2511 - 233.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
12497 248.9 9.3 448 12500 roll 0.79 - - 2760 - 1.50 0.097 1644 -578.0 233.6 - - 1783 - - - - - - - - - 14.26 -
12576 243.3 8.9 450 12580 done 0.79 - - 2760 - 1.55 0.109 2510 558.7 233.6 - - 1783 - - - - - - - - - 14.25 -
12897 214.5 8.3 461 12901 roll 0.79 - - 2761 - 1.52 0.120 3356 556.6 233.6 - - 1783 - - - - - - - - - 14.19 -
12933 211.2 8.5 462 12936 done 0.79 - - 2767 - 1.50 0.083 2489 -578.0 233.6 - - 1782 - - - - - - - - - 14.31 -
13268 180.9 9.0 473 13272 roll 0.79 - - 2773 - 1.48 0.098 1672 -552.0 233.6 - - 1782 - - - - - - - - - 14.19 -
13347 175.1 9.0 475 13351 done 0.79 - - 2773 - 1.50 0.110 2509 558.0 233.6 - - 1782 - - - - - - - - - 14.19 -
13668 144.0 9.4 486 13671 roll 0.79 - - 2778 - 1.48 0.099 1667 -568.9 233.6 - - 1782 - - - - - - - - - 14.20 -
13721 140.7 9.3 487 13725 done 0.79 - - 2779 - 1.52 0.110 2518 559.9 233.6 - - 1781 - - - - - - - - - 14.19 -
14037 107.5 9.6 498 14038 done 0.79 - - 2778 - - - 2518 - 233.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
14337 80.6 7.3 522 14355 roll 0.83 - - 2784 - 1.60 0.097 1664 -533.8 257.8 12.88 0.414 1689 -7.2 0.297 - - - - - - - 14.29 13.80
14541 66.6 7.4 541 14560 done 0.88 - - 2784 - 1.55 0.109 2516 549.7 281.3 14.32 0.363 1593 -6.7 0.260 - - - - - - - 14.20 13.87
14872 34.9 9.4 574 14876 roll 0.90 - - 2790 - 1.50 0.099 1669 -564.7 281.3 - - 1592 - - - - - - - - - 14.18 -
14931 30.6 7.6 579 14947 done 0.95 - - 2790 - 1.52 0.108 2511 553.9 298.9 9.88 0.248 1520 -7.3 0.190 - - - - - - - 14.18 13.95
15250 6.6 5.6 611 15291 VBD 1.07 0.17 0.132 2859 405.9 - - 2512 - 368.8 37.97 0.165 1240 -7.4 0.062 - - - - - - 14.34 - -
15292 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15293 begin surface coast
15316 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15316 begin surface
SM 1.95 - - - - -7.34 8.15 0.086 144 17.6 - - 2513 - 400.08 16.67 0.161 1110 66.6 -0.082 - - - - - -