OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 622 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 121.57 of 147.00 AH used of 24V (17.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 84.15 of 122.20 AH used of 10V (31.14% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 955
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 59 VBD -0.67 - - 133 - - - 2404 - -117.3 -30.45 - 2339 - - - - - - - - - - -
63 3.0 -5.1 3 118 roll -0.67 13.68 0.278 3095 216.5 2.47 0.082 994 -570.9 -117.3 -32.38 - 3357 -31.4 - - - - - - - - - -
255 21.4 -10.4 20 260 done -0.52 0.17 0.153 3143 282.4 2.35 0.063 2399 597.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
585 47.2 -7.5 50 589 roll -0.52 - - 3135 - 2.40 0.080 3809 587.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
620 50.3 -8.1 53 624 done -0.52 - - 3134 - 2.28 0.053 2398 -618.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
946 78.3 -9.2 83 950 roll -0.52 - - 3134 - 2.38 0.069 986 -593.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
973 80.4 -9.0 85 977 done -0.52 - - 3135 - 2.38 0.061 2409 597.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1300 107.3 -7.8 101 1305 roll -0.52 - - 3134 - 2.40 0.079 3811 584.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1334 110.1 -7.6 102 1341 done -0.52 - - 3134 - 2.28 0.053 2395 -621.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1652 130.0 -6.5 118 1653 done -0.52 - - 3135 - - - 2395 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1961 149.5 -6.0 133 1962 done -0.57 - - 3134 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2288 170.0 -6.4 144 2289 done -0.64 - - 3134 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2594 189.0 -5.9 154 2596 done -0.71 0.12 0.081 3084 -416.7 - - 2395 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2900 210.4 -7.3 164 2901 done -0.71 - - 3084 - - - 2395 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3206 232.9 -7.5 174 3207 done -0.71 - - 3084 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3512 256.4 -7.7 184 3513 done -0.71 - - 3084 - - - 2396 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3819 279.4 -7.5 194 3820 done -0.71 - - 3084 - - - 2395 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4124 301.9 -7.2 204 4128 roll -0.71 - - 3084 - 2.50 0.079 3809 565.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4153 304.1 -7.8 204 4157 done -0.71 - - 3084 - 2.33 0.054 2396 -606.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4491 325.9 -6.3 210 4492 done -0.71 - - 3084 - - - 2396 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4795 343.8 -5.9 215 4797 done -0.71 - - 3084 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5097 363.0 -6.4 220 5099 done -0.71 - - 3084 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5400 383.5 -6.8 225 5402 done -0.71 - - 3084 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5704 403.2 -6.5 230 5705 done -0.71 - - 3083 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6007 425.4 -7.4 235 6008 done -0.71 - - 3084 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6310 446.9 -7.1 240 6311 done -0.71 - - 3084 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6614 466.7 -6.5 245 6618 roll -0.71 - - 3084 - 2.42 0.070 992 -580.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6659 469.8 -7.1 245 6663 done -0.71 - - 3084 - 2.38 0.061 2398 590.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6975 489.2 -6.1 251 6976 done -0.71 - - 3084 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7278 506.1 -5.6 256 7279 done -0.71 - - 3084 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7582 523.5 -5.8 261 7586 roll -0.71 - - 3083 - 2.47 0.081 3817 574.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7615 525.8 -6.3 261 7619 done -0.71 - - 3083 - 2.33 0.054 2392 -611.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7942 547.0 -6.6 267 7943 done -0.71 - - 3084 - - - 2393 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8245 569.1 -7.4 272 8246 done -0.71 - - 3084 - - - 2393 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8549 590.9 -7.1 277 8550 done -0.71 - - 3083 - - - 2393 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8851 610.9 -6.5 282 8852 done -0.71 - - 3084 - - - 2393 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9154 628.3 -5.7 287 9155 done -0.71 - - 3084 - - - 2393 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9458 644.9 -5.5 292 9462 roll -0.71 - - 3084 - 2.55 0.081 3811 556.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9503 647.6 -5.7 292 9507 done -0.71 - - 3083 - 2.35 0.054 2393 -603.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9820 663.8 -5.1 298 9821 done -0.71 - - 3084 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10122 680.1 -5.4 303 10123 done -0.71 - - 3084 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10425 697.0 -5.6 308 10426 done -0.71 - - 3084 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10728 716.1 -6.5 313 10733 roll -0.71 - - 3084 - 2.45 0.072 985 -575.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10758 718.2 -7.4 313 10762 done -0.76 - - 3083 - 2.40 0.062 2405 591.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11097 741.3 -6.8 319 11098 done -0.76 - - 3084 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11400 761.1 -6.5 324 11401 done -0.76 - - 3084 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11703 780.3 -6.3 329 11704 done -0.76 - - 3084 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12006 800.2 -6.6 334 12007 done -0.76 - - 3083 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12310 819.8 -6.4 339 12311 done -0.76 - - 3084 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12612 839.9 -6.6 344 12613 done -0.76 - - 3084 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12915 860.5 -6.9 349 12917 done -0.76 - - 3084 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13218 881.6 -7.0 354 13219 done -0.76 - - 3084 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13522 904.0 -7.4 359 13523 done -0.76 - - 3084 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13825 926.1 -7.3 364 13829 roll -0.76 - - 3084 - 2.47 0.072 995 -570.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13860 928.8 -6.9 364 13864 done -0.83 - - 3084 - 2.40 0.063 2406 587.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14188 954.6 -8.0 370 14193 roll -1.04 0.28 0.081 2977 -382.1 2.50 0.081 3815 563.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14200 955.6 -7.9 370 14205 done -1.18 0.12 0.077 2924 -441.7 2.33 0.056 2402 -606.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14485 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14485 begin apogee
14494 994.7 13.9 375 14608 done -0.22 1.17 0.173 3239 269.2 - - 2190 - - 108.05 1.492 2875 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
14609 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14609 begin climb
14613 1000.5 - 377 14737 roll 0.67 0.88 0.083 3534 335.2 2.75 0.077 795 -507.3 117.3 114.40 1.442 2396 -4.2 0.341 - - - - - - - - -
14994 983.9 7.9 382 14999 done 0.33 0.40 0.177 3426 -270.0 2.35 0.061 2217 605.1 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15311 965.5 5.6 388 15315 roll 0.33 - - 3435 - 2.42 0.077 779 -594.2 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15429 958.1 6.6 389 15433 done 0.29 - - 3435 - 2.33 0.061 2197 608.6 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15746 938.1 6.4 395 15748 done 0.23 0.15 0.170 3397 -253.3 - - 2199 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16049 920.9 5.6 400 16050 done 0.30 - - 3397 - - - 2199 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16351 904.9 5.2 405 16356 roll 0.36 0.12 0.081 3450 441.7 2.42 0.077 786 -583.9 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16396 902.1 5.6 405 16401 done 0.28 0.15 0.156 3412 -253.3 2.35 0.061 2209 605.5 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16713 886.6 4.9 411 16714 done 0.29 - - 3412 - - - 2208 - 120.5 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17015 872.6 4.7 416 17033 done 0.30 - - 3412 - - - 2208 - 132.5 14.02 1.335 2335 -4.1 0.312 - - - - - - - - -
17386 855.8 4.5 422 17406 done 0.36 - - 3412 - - - 2208 - 150.6 17.45 1.353 2261 -4.2 0.315 - - - - - - - - -
17753 838.4 4.8 428 17764 done 0.42 0.12 0.080 3464 433.3 - - 2208 - 158.9 8.98 1.239 2228 -3.7 0.292 - - - - - - - - -
18055 818.6 6.6 433 18056 done 0.34 0.12 0.146 3431 -275.0 - - 2208 - 158.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
18357 801.3 5.7 438 18359 done 0.34 - - 3431 - - - 2208 - 158.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
18662 784.3 5.6 443 18666 roll 0.34 - - 3436 - 2.47 0.077 787 -575.3 158.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
18701 782.0 5.2 443 18705 done 0.34 - - 3435 - 2.35 0.060 2203 602.6 158.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
19023 765.1 5.2 449 19027 roll 0.34 - - 3436 - 2.40 0.079 3613 587.5 158.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
19074 762.0 6.3 449 19078 done 0.28 - - 3436 - 2.33 0.061 2202 -605.6 158.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
19385 745.0 5.5 454 19389 roll 0.28 - - 3436 - 2.42 0.078 780 -587.6 158.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
19441 741.6 5.4 454 19445 done 0.28 - - 3436 - 2.38 0.061 2210 600.8 158.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
19752 723.1 6.0 459 19753 done 0.28 - - 3436 - - - 2209 - 158.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
20055 704.7 6.0 464 20059 roll 0.28 - - 3436 - 2.45 0.077 789 -579.6 158.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
20091 702.6 6.1 464 20095 done 0.28 - - 3436 - 2.35 0.060 2200 600.4 158.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
20418 683.4 5.9 470 20419 done 0.28 - - 3436 - - - 2200 - 158.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
20721 665.5 5.9 475 20725 roll 0.28 - - 3436 - 2.45 0.077 791 -575.1 158.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
20760 663.3 5.2 475 20764 done 0.28 - - 3436 - 2.35 0.060 2200 599.6 158.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
21082 645.7 5.4 481 21086 roll 0.28 - - 3436 - 2.40 0.078 3609 587.1 158.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
21128 642.8 6.6 481 21133 done 0.22 0.17 0.168 3393 -252.9 2.33 0.061 2196 -606.4 158.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
21444 630.2 4.0 487 21478 done 0.42 0.17 0.080 3460 394.1 - - 2196 - 193.6 31.30 1.260 2086 -4.4 0.261 - - - - - - - - -
21748 613.5 5.6 492 21753 roll 0.55 0.10 0.114 3504 440.0 2.40 0.079 3612 590.0 193.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21788 610.4 7.4 492 21793 done 0.30 0.32 0.165 3415 -278.1 2.30 0.061 2197 -615.2 193.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22110 595.4 4.6 498 22130 roll 0.44 0.12 0.080 3464 408.3 2.45 0.077 787 -575.5 206.3 12.45 1.170 2034 -3.9 0.230 - - - - - - - - -
22198 589.8 6.3 499 22203 done 0.44 - - 3464 - 2.33 0.060 2205 608.6 206.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
22543 567.8 6.4 505 22547 roll 0.44 - - 3464 - 2.38 0.080 3616 592.9 206.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
22583 564.8 7.3 505 22587 done 0.37 - - 3464 - 2.33 0.062 2189 -612.4 206.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
22904 543.0 6.8 511 22905 done 0.37 - - 3464 - - - 2189 - 206.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
23208 523.6 6.4 516 23212 roll 0.37 - - 3464 - 2.45 0.078 3610 580.0 206.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
23275 518.5 6.8 517 23280 done 0.29 0.20 0.156 3411 -265.0 2.33 0.061 2194 -607.7 206.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
23638 501.3 4.6 523 23657 roll 0.46 0.15 0.077 3477 440.0 2.45 0.077 792 -572.2 219.2 12.23 1.116 1982 -4.0 0.211 - - - - - - - - -
23675 499.1 5.8 523 23679 done 0.46 - - 3477 - 2.33 0.060 2200 604.3 219.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
24002 478.6 6.3 529 24003 done 0.46 - - 3477 - - - 2199 - 219.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
24306 458.9 6.5 534 24310 roll 0.46 - - 3477 - 2.38 0.079 3607 591.6 219.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
24374 453.8 7.8 535 24379 done 0.37 0.15 0.162 3438 -260.0 2.30 0.061 2195 -613.9 219.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
24736 435.7 5.0 541 24740 roll 0.47 - - 3438 - 2.40 0.077 788 -586.2 220.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
24766 434.2 4.3 541 24797 done 0.63 0.25 0.069 3538 400.0 2.35 0.059 2206 603.4 246.9 25.45 1.125 1869 -4.4 0.198 - - - - - - - - -
25102 403.2 9.5 546 25107 roll 0.47 0.20 0.149 3470 -340.0 2.35 0.077 3610 597.4 246.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
25159 398.3 8.0 546 25165 done 0.47 - - 3477 - 2.28 0.059 2196 -620.2 246.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25470 377.3 6.8 552 25471 done 0.47 - - 3477 - - - 2196 - 246.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25772 357.1 6.7 557 25774 done 0.47 - - 3477 - - - 2196 - 246.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
26075 335.5 7.2 562 26077 done 0.47 - - 3477 - - - 2196 - 246.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
26379 314.7 6.8 567 26383 roll 0.47 - - 3477 - 2.47 0.078 3609 572.1 246.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
26415 312.1 7.0 567 26419 done 0.47 - - 3476 - 2.35 0.060 2190 -603.8 246.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
26743 291.4 6.4 575 26747 roll 0.47 - - 3476 - 2.45 0.077 781 -575.1 246.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
26779 289.1 6.9 576 26783 done 0.52 - - 3477 - 2.38 0.059 2212 601.3 246.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
27122 265.7 6.9 587 27125 roll 0.56 - - 3477 - 2.38 0.077 3619 591.2 246.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
27172 261.6 7.9 588 27176 done 0.56 - - 3477 - 2.33 0.061 2198 -609.9 246.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
27492 240.4 6.5 599 27497 roll 0.62 0.12 0.087 3533 466.7 2.45 0.077 3619 580.0 246.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
27523 237.9 7.6 600 27528 done 0.47 0.22 0.165 3474 -268.2 2.33 0.060 2201 -608.6 246.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
27859 214.1 7.1 611 27863 roll 0.52 - - 3477 - 2.42 0.076 786 -584.7 246.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
27928 209.1 6.9 613 27932 done 0.60 - - 3477 - 2.38 0.058 2213 599.6 246.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
28265 185.7 6.9 624 28270 roll 0.66 0.15 0.077 3549 480.0 2.40 0.077 3617 585.0 246.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
28344 177.6 11.1 626 28349 done 0.42 0.38 0.159 3457 -242.1 2.33 0.059 2195 -610.3 246.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
28664 159.4 5.9 637 28669 roll 0.55 0.12 0.081 3507 416.7 2.42 0.074 787 -581.8 246.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
28737 153.9 6.9 639 28741 done 0.55 - - 3508 - 2.35 0.058 2199 600.9 246.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
29064 131.0 6.7 654 29069 roll 0.55 - - 3515 - 2.42 0.074 793 -581.0 246.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
29106 128.1 6.9 656 29110 done 0.55 - - 3515 - 2.35 0.058 2201 599.1 246.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
29434 107.4 5.8 672 29438 roll 0.55 - - 3515 - 2.40 0.077 3618 590.4 246.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
29478 104.8 6.8 674 29482 done 0.50 0.15 0.160 3480 -233.3 2.33 0.059 2196 -610.3 246.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
29807 89.7 4.7 690 29818 done 0.64 0.12 0.079 3528 400.0 - - 2197 - 256.1 8.88 0.838 1831 -3.6 0.045 - - - - - - - - -
30122 71.4 5.5 712 30126 roll 0.70 - - 3528 - 2.38 0.074 789 -591.6 256.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
30190 67.2 5.4 717 30196 done 0.70 - - 3528 - 2.33 0.058 2209 609.4 256.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
30519 47.0 6.8 748 30523 roll 0.70 - - 3528 - 2.35 0.077 3607 594.9 256.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
30583 42.2 7.3 753 30587 done 0.64 - - 3533 - 2.30 0.058 2190 -616.1 256.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
30918 20.5 5.9 784 30923 done 0.64 - - 3533 - - - 2190 - 256.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
31113 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31113 begin surface coast
31213 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31213 begin surface
SM 3.88 - - - - -9.93 - - 139 - - - 2401 - 275.23 15.62 0.832 1754 -4.9 0.002 - - - - - -